一种输电线路无人机检测装置的制作方法

本技术属于无人机，具体涉及一种输电线路无人机检测装置。

背景技术：

1、无人机即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着技术发展进步，传统人工检测输电线路方式已改为通过无人机进行检测。

2、例如在公开号为“cn208140861u”的中国专利中，公开了一种无人机检测装置，该专利文件说明书中描述到“该无人机检测装置在使用时，由无人机主体带动探测卡钳靠近有故障的配电线路上，然后由驱动机构驱动卡臂动作，卡臂卡接于配电线路的芯线上，对配电线路进行故障检测；该无人机检测装置可代替人工检测来对配电线路进行故障检测，降低了检修人员的劳动强度，提高了故障检测的效率”及“当探测卡钳2靠近有故障的配电线路4上时，驱动机构3通过驱动杆23同时拉动第一伸展臂221和第二伸展臂222，第一伸展臂221和第二伸展臂222张开，将配电线路4的芯线置于第一伸展臂221和第二伸展臂222之间，随后由驱动杆23同时推动第一伸展臂221和第二伸展臂222，第一伸展臂221和第二伸展臂222合拢，从而将卡臂22卡接于配电线路4的芯线上以对配电线路4进行故障检测；当需要更换检测位置时，由无人机主体1将探测卡钳2带到配电线路4的不同位置上重复相同的步骤即可”，该装置检测装置时，虽然设置将装置固定于电缆上的结构，但是该装置移动时，装置需要与电缆分离后重新定位，才可重新检测电缆，当无人机在高空移动时，气流干扰较大，该方式需要较长时间后才可重新固定于电缆上，检测电缆难度较高，检测电缆效率较低，且该装置无人机的支架是一体式结构无法收纳，当无人机在高空移动时，会增加无人机的风阻，增加无人机固定于电缆上的难度，降低无人机检测电缆的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种输电线路无人机检测装置，以解决上述背景技术中提出的装置需要与电缆分离后才可重新定位和支架无法收纳的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路无人机检测装置，包括：无人机本体及伸缩构件，所述伸缩构件固定连接于无人机本体的底部，且伸缩构件的伸缩端安装有夹爪构件，所述伸缩构件用于带动夹爪构件张开或闭合；所述夹爪构件的内壁固定连接有安装架；所述安装架的内侧开设有安装槽，且安装架的一侧固定连接有驱动构件；所述安装槽的内部转动连接有传动辊，所述驱动构件用于带动传动辊转动。

3、优选地，所述伸缩构件包括电动推杆；所述电动推杆固定连接于无人机本体底部，且无人机本体的底部固定连接有支撑板，所述无人机本体的伸缩端安装有移动杆；所述移动杆的底部固定连接有移动板。

4、优选地，所述夹爪构件包括两个弧形架；两个所述弧形架均转动连接于支撑板的底部，且两个弧形架与移动板之间均转动连接有连接杆。

5、优选地，所述驱动构件包括输出电机；所述输出电机固定连接于弧形架内侧靠近安装架的一侧，且输出电机的输出端连接有第一输出轴；所述第一输出轴的一端与传动辊连接。

6、优选地，所述无人机本体底部靠近支撑板的两侧均开设有两个收纳槽；所述收纳槽的内部转动连接有支架。

7、优选地，所述无人机本体底部靠近收纳槽的一侧开设有底槽；所述底槽的内部固定连接有双轴电机；所述双轴电机的输出端连接有第二输出轴，所述第二输出轴的输出端与支架连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、(1)本实用新型通过弧形架夹取电缆后，使无人机本体固定于电缆上，当人员需要调节无人机本体检测位置时，通过输出电机带动第一输出轴转动，使第一输出轴带动传动辊在安装架一侧的安装槽中转动，从而让无人机本体在电缆上移动，让装置无需与电缆分离即可重新定位，避免无人机在高空移动时被气流干扰，降低装置检测电缆的难度，提高装置检测电缆的效率。

10、(2)本实用新型通过双轴电机带动第二输出轴转动，使第二输出轴带动支架在收纳槽中转动，从而让支架在收纳槽中转动，当无人机本体飞起时，支架会收纳至收纳槽内部，从而降低无人机本体的风阻，降低无人机固定于电缆上的难度，提高无人机检测电缆的效率。

技术特征：

1.一种输电线路无人机检测装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机检测装置，其特征在于：所述伸缩构件包括电动推杆(7)；

3.根据权利要求2所述的一种输电线路无人机检测装置，其特征在于：所述夹爪构件包括两个弧形架(3)；

4.根据权利要求3所述的一种输电线路无人机检测装置，其特征在于：所述驱动构件包括输出电机(10)；

5.根据权利要求2所述的一种输电线路无人机检测装置，其特征在于：所述无人机本体(1)底部靠近支撑板(5)的两侧均开设有两个收纳槽(9)；

6.根据权利要求5所述的一种输电线路无人机检测装置，其特征在于：所述无人机本体(1)底部靠近收纳槽(9)的一侧开设有底槽(16)；

技术总结
本技术属于无人机技术领域，且公开了一种输电线路无人机检测装置，包括：无人机本体及伸缩构件，所述伸缩构件固定连接于无人机本体的底部，且伸缩构件的伸缩端安装有夹爪构件，所述伸缩构件用于带动夹爪构件张开或闭合；所述夹爪构件的内壁固定连接有安装架。本技术通过弧形架夹取电缆后，使无人机本体固定于电缆上，当人员需要调节无人机本体检测位置时，通过输出电机带动第一输出轴转动，使第一输出轴带动传动辊在安装架一侧的安装槽中转动，从而让无人机本体在电缆上移动，让装置无需与电缆分离即可重新定位，避免无人机在高空移动时被气流干扰，降低装置检测电缆的难度，提高装置检测电缆的效率。

技术研发人员：于长斌,刘屹,梁峰
受保护的技术使用者：南京大吉铁塔制造有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/12