一种便于更换的无人机机臂安装结构的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种便于更换的无人机机臂安装结构。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

2、现有的无人机其机体与机臂大多数则是为一体式，那么当无人机在飞行的过程中，可能会有机臂与其他物品发生防止碰撞而导致机臂有损坏的情况，因机体与机臂为一体式，所以当机臂有损坏时则可能会导致无人机整个报废，使得无法正常地飞行。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机其机体与机臂大多数则是为一体式，那么当无人机在飞行的过程中，可能会有机臂与其他物品发生防止碰撞而导致机臂有损坏的情况，因机体与机臂为一体式，所以当机臂有损坏时则可能会导致无人机整个报废，使得无法正常地飞行的问题，而提出的一种便于更换的无人机机臂安装结构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于更换的无人机机臂安装结构，包括机体和机臂本体，所述机体的顶部两侧外表面前后位置开设有凹槽，所述机体的顶部四周位置贯穿设置有定位销，所述定位销的外表面套设有第一弹簧，所述凹槽的一侧内表壁中心处固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸出端固定连接有第一限位板，所述凹槽的另一侧内表面中心处固定连接有第二限位板，所述机体的底部靠近四个拐角位置固定连接有圆杆，所述圆杆的内表壁设置有第二弹簧，所述圆杆的内表壁滑动连接有连接杆，所述连接杆的外表面靠近底部位置转动连接有旋转轴，所述旋转轴的前后端面固定连接有底座。

3、优选的，所述第一弹簧的一端与定位销的外表面固定连接，所述第一弹簧的另一端与机体的内顶部固定连接，所述定位销的底部端面贯穿机臂本体的外表面。

4、优选的，所述凹槽的内表壁开设有第一圆孔，所述第一圆孔的内表壁与机臂本体的外表面滑动连接。

5、优选的，所述机体的顶部位于定位销的位置开设有第二圆孔，所述第二圆孔的内表壁与定位销的外表面滑动连接。

6、优选的，所述第一限位板和第二限位板的外表面与机臂本体的外表面滑动连接。

7、优选的，所述第二弹簧的一端与圆杆的内表壁固定连接，所述第二弹簧的另一端与连接杆的顶部端面固定连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

9、1、本实用新型中，当机臂本体与其他物品发生碰撞而导致自身损坏需要拆卸下来维修时，那么其电动伸缩杆则开始缩回，使得第一限位板不再对机臂本体进行限位，然后使用者则手动将定位销拽出，并且在将定位销拽出时，其弹簧则是会受到挤压力，从而改变自身的状态，那么将定位销拽出到一定的位置后，则实现定位销可以脱离机臂本体，使得不再对机臂本体进行限位，然后使用者则可以将机臂本体滑出到外部，实现能够将机臂本体给拆卸下来，使得方便对机臂本体进行维修作业，实现可以减少成本。

10、2、本实用新型中，当机体在降落时，其底座则会先与地面所接触，接触的同时，其第二弹簧则会受到压力，从而改变自身的状态，使得能起到卸力以及减震的效果，从而实现机体不会出现有在降落因冲击力过大而导致自身有损坏的情况发生，可以增加机体的使用寿命。

技术特征：

1.一种便于更换的无人机机臂安装结构，包括机体(1)和机臂本体(3)，其特征在于：所述机体(1)的顶部两侧外表面前后位置开设有凹槽(6)，所述机体(1)的顶部四周位置贯穿设置有定位销(2)，所述定位销(2)的外表面套设有第一弹簧(14)，所述凹槽(6)的一侧内表壁中心处固定安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的伸出端固定连接有第一限位板(11)，所述凹槽(6)的另一侧内表面中心处固定连接有第二限位板(12)，所述机体(1)的底部靠近四个拐角位置固定连接有圆杆(4)，所述圆杆(4)的内表壁设置有第二弹簧(8)，所述圆杆(4)的内表壁滑动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的外表面靠近底部位置转动连接有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的前后端面固定连接有底座(5)。

2.根据权利要求1所述的便于更换的无人机机臂安装结构，其特征在于：所述第一弹簧(14)的一端与定位销(2)的外表面固定连接，所述第一弹簧(14)的另一端与机体(1)的内顶部固定连接，所述定位销(2)的底部端面贯穿机臂本体(3)的外表面。

3.根据权利要求1所述的便于更换的无人机机臂安装结构，其特征在于：所述凹槽(6)的内表壁开设有第一圆孔(15)，所述第一圆孔(15)的内表壁与机臂本体(3)的外表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的便于更换的无人机机臂安装结构，其特征在于：所述机体(1)的顶部位于定位销(2)的位置开设有第二圆孔(13)，所述第二圆孔(13)的内表壁与定位销(2)的外表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的便于更换的无人机机臂安装结构，其特征在于：所述第一限位板(11)和第二限位板(12)的外表面与机臂本体(3)的外表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的便于更换的无人机机臂安装结构，其特征在于：所述第二弹簧(8)的一端与圆杆(4)的内表壁固定连接，所述第二弹簧(8)的另一端与连接杆(9)的顶部端面固定连接。

技术总结
本技术提供一种便于更换的无人机机臂安装结构，涉及无人机技术领域，包括机体和机臂本体，所述机体的顶部两侧外表面前后位置开设有凹槽，所述机体的顶部四周位置贯穿设置有定位销，所述定位销的外表面套设有第一弹簧，所述凹槽的一侧内表壁中心处固定安装有电动伸缩杆，本技术中，当机臂本体与其他物品发生碰撞而导致自身损坏需要拆卸下来维修时，那么其电动伸缩杆则开始缩回，使得第一限位板不再对机臂本体进行限位，然后使用者则手动将定位销拽出，并且在将定位销拽出时，其弹簧则是会受到挤压力，从而改变自身的状态，那么将定位销拽出到一定的位置后，则实现定位销可以脱离机臂本体。

技术研发人员：何宝华,杨琪
受保护的技术使用者：江西酷飞模型开发有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/15