一种内埋式副翼的无人机结构

本发明属于无人机，更具体地说，特别涉及一种内埋式副翼的无人机结构。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、基于现有技术中发现，现有的无人机结构的机翼位置保护结构大都为固定状态，从而导致其不便于对机翼进行检修，导致其不便于进行使用，且现有的无人机结构其副翼位置不便于进行调整，从而不便于根据飞行环境进行调整，从而不便于进行使用。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种内埋式副翼的无人机结构，以解决现有的无人机结构的机翼位置保护结构大都为固定状态，从而导致其不便于对机翼进行检修，导致其不便于进行使用，且现有的无人机结构其副翼位置不便于进行调整，从而不便于根据飞行环境进行调整，从而不便于进行使用的问题。

2、本发明一种内埋式副翼的无人机结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

3、一种内埋式副翼的无人机结构，包括：飞行部、主动部、调节部、收缩部；所述飞行部包括：机体、防护架；所述机体的内部设有控制中枢；所述防护架为圆环状结构，防护架的外壁上设有圆环状凸起，防护架通过螺钉在飞行部的固翼架的顶部；所述主动部设置在飞行部的内部，主动部的控制块固定在固翼架上，控制块内部的旋转结构与机体的控制中枢通过电性连接；所述调节部设置在飞行部的内部，调节部的固定块固定在主动部的旋转杆的外壁上，调节部包括：翻转副翼；所述翻转副翼为长方形结构，翻转副翼上设有圆柱状凸起，翻转副翼转动连接在调节部的调节槽内；所述收缩部设置在飞行部的内部，收缩部的带动块螺纹连接在旋转杆上，收缩部的收缩块滑动连接在固定块上。

4、进一步的，所述飞行部还包括：支撑架；所述支撑架为圆柱状结构，支撑架的底部设有支架，支撑架固定在机体的底部。

5、进一步的，所述固翼架为方形板状结构，固翼架上设有圆形通孔，固翼架上设有圆环状凸起，固翼架固定在机体的外壁上。

6、进一步的，所述主动部还包括：主翼；所述控制块为圆柱状结构；所述旋转杆为圆柱杆状结构，旋转杆的底部设有螺纹状凸起，旋转杆与控制块内部的旋转结构相连接；所述主翼为圆柱状结构，主翼的外壁上设有机翼，主翼固定在旋转杆的顶部。

7、进一步的，所述固定块为圆环状结构，固定块的外壁上设有矩形凸起，固定块的矩形凸起外壁上设有长方形凹槽；所述调节槽为矩形凹槽，调节槽连接有t形凹槽，调节槽连接有圆柱状凹槽，调节槽设置在固定块的矩形凸起上。

8、进一步的，所述调节部还包括：压块；所述压块为t形块状结构，压块上设有顶紧弹簧，压块滑动连接在调节槽内。

9、进一步的，所述带动块为圆柱状结构，带动块上设有圆柱状凹槽，带动块连接有螺纹通孔；所述收缩块为圆环状结构，收缩块的外壁上设有矩形凸起，收缩块的矩形凸起上设有矩形凹槽，收缩块的矩形凹槽内设有矩形块，收缩块转动连接在带动块上。

10、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

11、1、在本装置中，设置了飞行部与主动部，通过将支撑架固定在机体的下方，从而便于对机体支撑，使其便于保持装置的整体稳定，从而便于其进行使用，而通过将机体的外壁行固定固翼架，从而便于对防护架进行固定，使其在对主翼与翻转副翼进行保护的同时便于进行拆卸，从而便于对其进行维护，而通过将控制块固定在固翼架上，从而便于通过内部旋转结构对旋转杆控制控制，从而便于带动主翼与翻转副翼进行转动，从而便于其进行使用；

12、2、在本装置中，设置了调节部，通过转动带动块，使其在螺纹的作用下控制收缩块进行位置移动，从而便于控制收缩块进行下移，使其在下移的同时解除对翻转副翼的约束，从而使翻转副翼展开，同时压块在顶紧弹簧的作用下从调节槽内弹出，并对展开的翻转副翼进行锁紧，从而便于保持翻转副翼的稳定，使其便于通过展开的翻转副翼辅助主翼进行转动，从而便于辅助装置进行飞行，从而便于其进行使用。

技术特征：

1.一种内埋式副翼的无人机结构，其特征在于：包括：飞行部(1)、主动部(2)、调节部(3)、收缩部(4)；所述飞行部(1)包括：机体(101)、防护架(104)；所述机体(101)的内部设有控制中枢；所述防护架(104)为圆环状结构，防护架(104)的外壁上设有圆环状凸起，防护架(104)通过螺钉在飞行部(1)的固翼架(103)的顶部；所述主动部(2)设置在飞行部(1)的内部，主动部(2)的控制块(201)固定在固翼架(103)上，控制块(201)内部的旋转结构与机体(101)的控制中枢通过电性连接；所述调节部(3)设置在飞行部(1)的内部，调节部(3)的固定块(301)固定在主动部(2)的旋转杆(202)的外壁上，调节部(3)包括：翻转副翼(303)；所述翻转副翼(303)为长方形结构，翻转副翼(303)上设有圆柱状凸起，翻转副翼(303)转动连接在调节部(3)的调节槽(302)内；所述收缩部(4)设置在飞行部(1)的内部，收缩部(4)的带动块(401)螺纹连接在旋转杆(202)上，收缩部(4)的收缩块(402)滑动连接在固定块(301)上。

2.如权利要求1所述的一种内埋式副翼的无人机结构，其特征在于：所述飞行部(1)还包括：支撑架(102)；所述支撑架(102)为圆柱状结构，支撑架(102)的底部设有支架，支撑架(102)固定在机体(101)的底部。

3.如权利要求1所述的一种内埋式副翼的无人机结构，其特征在于：所述固翼架(103)为方形板状结构，固翼架(103)上设有圆形通孔，固翼架(103)上设有圆环状凸起，固翼架(103)固定在机体(101)的外壁上。

4.如权利要求1所述的一种内埋式副翼的无人机结构，其特征在于：所述主动部(2)还包括：主翼(203)；所述控制块(201)为圆柱状结构；所述旋转杆(202)为圆柱杆状结构，旋转杆(202)的底部设有螺纹状凸起，旋转杆(202)与控制块(201)内部的旋转结构相连接；所述主翼(203)为圆柱状结构，主翼(203)的外壁上设有机翼，主翼(203)固定在旋转杆(202)的顶部。

5.如权利要求1所述的一种内埋式副翼的无人机结构，其特征在于：所述固定块(301)为圆环状结构，固定块(301)的外壁上设有矩形凸起，固定块(301)的矩形凸起外壁上设有长方形凹槽；所述调节槽(302)为矩形凹槽，调节槽(302)连接有t形凹槽，调节槽(302)连接有圆柱状凹槽，调节槽(302)设置在固定块(301)的矩形凸起上。

6.如权利要求1所述的一种内埋式副翼的无人机结构，其特征在于：所述调节部(3)还包括：压块(304)；所述压块(304)为t形块状结构，压块(304)上设有顶紧弹簧，压块(304)滑动连接在调节槽(302)内。

7.如权利要求1所述的一种内埋式副翼的无人机结构，其特征在于：所述带动块(401)为圆柱状结构，带动块(401)上设有圆柱状凹槽，带动块(401)连接有螺纹通孔；所述收缩块(402)为圆环状结构，收缩块(402)的外壁上设有矩形凸起，收缩块(402)的矩形凸起上设有矩形凹槽，收缩块(402)的矩形凹槽内设有矩形块，收缩块(402)转动连接在带动块(401)上。

技术总结
本发明提供一种内埋式副翼的无人机结构，涉及无人机技术领域，以解决有的无人机结构其副翼位置不便于进行调整，从而不便于根据飞行环境进行调整，从而不便于进行使用的问题，包括：飞行部；所述主动部设置在飞行部的内部；所述调节部设置在飞行部的内部；所述收缩部设置在飞行部的内部。通过转动带动块，使其在螺纹的作用下控制收缩块进行位置移动，从而便于控制收缩块进行下移，使其在下移的同时解除对翻转副翼的约束，从而使翻转副翼展开，同时压块在顶紧弹簧的作用下从调节槽内弹出，并对展开的翻转副翼进行锁紧，从而便于保持翻转副翼的稳定，使其便于通过展开的翻转副翼辅助主翼进行转动，从而便于辅助装置进行飞行。

技术研发人员：仲旦彦,金怡君,杨洪,李欢钊
受保护的技术使用者：常州大学怀德学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15