精准施肥喷药一体化智能植保无人机的制作方法

本发明涉及植保无人机，尤其涉及精准施肥喷药一体化智能植保无人机。

背景技术：

1、农业植保应该坚持“预防为主、综合防治”的原则，早发现早治理，尽可能地将病虫害消灭在萌芽状态；其次，一旦爆发病虫害应及时采用先进高效的防治技术进行综合治理。

2、植保无人机是用于农业生产的机械装置之一，通过植保无人机进行施肥喷药，具有高效、快捷、节省人力等优点。

3、经检索，中国专利申请号为cn201720367659.x的专利，公开了一种喷洒农药用无人机，包括中心盘，所述中心盘的顶部螺接盖体，底部卡接药箱，该药箱的一侧还设有喷洒装置，药箱内部设有吸液泵，吸液泵与喷洒装置连接，中心盘通过机臂连接由电机驱动的旋翼，机臂的尾端与中心盘固定连接，所述的药箱底部设有农药盒，农药盒的盒盖由第一金属网制作而成，第一金属网的孔径小于固体农药的粒径，该盒盖包括盖顶部和固定部，盖顶部的表面积与农药盒上部开口的表面积相同，固定部为带状结构，该固定部围合于盒体的侧壁且与盒体的侧壁相贴合，固定部的上端与盖顶部连接，固定部的下端边长由橡皮筋围合成环形结构。

4、上述专利中的无人机存在以下不足：虽能够满足喷洒农药的目的，但是喷洒时，由于受到喷洒装置角度固定的限制，容易导致喷洒范围有限，喷洒均匀度不足的问题，因此，还有待改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的精准施肥喷药一体化智能植保无人机。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、精准施肥喷药一体化智能植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上安装有用于存储药肥的药肥箱，药肥箱的输出端连接有输液管；所述无人机主体两侧的机翼上安装有角度可调的喷洒组件和用于调节喷洒组件角度的拨动组件；

4、所述喷洒组件包括：

5、球座，球座顶部通过第一连接管与输液管相连通，机翼底部固定有安装架，球座安装于安装架上，球座内侧开设有环形腔；

6、空心球，空心球可活动的安装于球座内，空心球顶部开设有进液口，空心球底部连接有第二连接管，第二连接管的圆周外壁上固定有均匀分布的联动杆，空心球圆周外壁固定有环形限位板，环形限位板位于环形腔内；

7、所述拨动组件包括：

8、安装杆，安装杆固定于机翼底部外壁；

9、转杆，转杆可转动的安装于安装杆上，转杆一端安装有叶轮，转杆另一端安装有均匀圆周分布的第一连接管；

10、拨杆头，拨杆头设置于第一连接管一端，拨杆头的位置与联动杆相适配。

11、优选的：所述环形腔底部内壁固定有环形弹力件，环形弹力件顶部非固定的支撑于环形限位板底部。

12、进一步的：所述拨杆头呈“匚”字形结构。

13、进一步优选的：所述球座内安装有两个密封圈，两个密封圈位于环形腔的上下两侧。

14、作为本发明一种优选的：所述第二连接管底端固定有喷头，喷头底部安装有端板，端板上开设有均匀分布的通孔。

15、作为本发明进一步优选的：所述机翼顶部安装有光伏储能模块。

16、作为本发明再进一步的方案：所述转杆的圆周外壁上设置有均匀分布的连接座，连接座一侧外壁固定有导向杆，连接座另一侧外壁可转动的安装有调节螺柱；所述第一连接管外部固定有侧支架，侧支架滑动连接于导向杆外壁，侧支架通过螺纹连接于调节螺柱外壁。

17、在前述方案的基础上：所述连接座靠近第一连接管的一侧开设有与第一连接管相适配的插槽，第一连接管上设置有刻度线。

18、在前述方案的基础上优选的：所述无人机主体底部安装有起落组件，所述起落组件包括起落架，起落架固定于无人机主体底部外壁，起落架底端通过滚轮架安装有滚轮。

19、在前述方案的基础上进一步优选的：所述起落架底部内壁滑动连接有滑杆，滑杆底端固定于滚轮架顶部外壁，滚轮架顶部外壁与起落架底端之间固定有同一个弹簧。

20、本发明的有益效果为：

21、1.本发明通过设置喷洒组件和拨动组件，能够在施肥喷药时，药肥箱内的泵体将药肥输送至输液管内，进而通过空心球从第二连接管输出；无人机飞行过程中，叶轮与空气发生相对运动而转动，进而带动转杆一端外侧的第一连接管转动，利用拨杆头对联动杆进行拨动，从而带动空心球转动于球座内部，在拨动过程中，空心球的转动中心并不固定，所以空心球能够在球座内倾斜，从而造成第二连接管角度倾斜，具有一定倾角的第二连接管在转动时能够更加均匀的将药肥喷洒在农地上，提升了施肥喷药效果。

22、2.本发明由于设置了环形腔和环形限位板，能够对空心球起到一定的限位作用，限制其偏移的角度，避免联动杆与拨杆头错位，提升了可靠性。

23、3.本发明由于转杆的转动速度由叶轮决定，而叶轮的转动速度受无人机飞行速度的影响，因此，当无人机飞行加快时，转杆转动速度加快，最终导致空心球的转动加快，达到了与飞行速度相适应的目的，从而保障药肥的均匀喷洒。

24、4.本发明通过设置环形弹力件，能够在环形限位板角度歪斜时提供一定的支撑力，以便于空心球复位，提升了可靠性；通过设置“匚”字形结构的拨杆头，能够有效避免联动杆从上方或从下方脱离拨杆头，提升了可靠性。

25、5.本发明通过设置调节螺柱、导向杆等结构，能够根据需求，通过调节螺柱调整拨杆头相对于连接座的位置，以达到更好的联动效果。

技术特征：

1.精准施肥喷药一体化智能植保无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)上安装有用于存储药肥的药肥箱(9)，药肥箱(9)的输出端连接有输液管(11)；所述无人机主体(1)两侧的机翼(3)上安装有角度可调的喷洒组件和用于调节喷洒组件角度的拨动组件；

2.根据权利要求1所述的精准施肥喷药一体化智能植保无人机，其特征在于，所述环形腔(24)底部内壁固定有环形弹力件(21)，环形弹力件(21)顶部非固定的支撑于环形限位板(22)底部。

3.根据权利要求2所述的精准施肥喷药一体化智能植保无人机，其特征在于，所述拨杆头(12)呈“匚”字形结构。

4.根据权利要求3所述的精准施肥喷药一体化智能植保无人机，其特征在于，所述球座(6)内安装有两个密封圈(23)，两个密封圈(23)位于环形腔(24)的上下两侧。

5.根据权利要求4所述的精准施肥喷药一体化智能植保无人机，其特征在于，所述第二连接管(20)底端固定有喷头(13)，喷头(13)底部安装有端板(26)，端板(26)上开设有均匀分布的通孔(27)。

6.根据权利要求1所述的精准施肥喷药一体化智能植保无人机，其特征在于，所述机翼(3)顶部安装有光伏储能模块(2)。

7.根据权利要求2-5任一所述的精准施肥喷药一体化智能植保无人机，其特征在于，所述转杆(31)的圆周外壁上设置有均匀分布的连接座(18)，连接座(18)一侧外壁固定有导向杆(16)，连接座(18)另一侧外壁可转动的安装有调节螺柱(17)；所述第一连接管(15)外部固定有侧支架(19)，侧支架(19)滑动连接于导向杆(16)外壁，侧支架(19)通过螺纹连接于调节螺柱(17)外壁。

8.根据权利要求7所述的精准施肥喷药一体化智能植保无人机，其特征在于，所述连接座(18)靠近第一连接管(15)的一侧开设有与第一连接管(15)相适配的插槽，第一连接管(15)上设置有刻度线。

9.根据权利要求1所述的精准施肥喷药一体化智能植保无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)底部安装有起落组件，所述起落组件包括起落架(4)，起落架(4)固定于无人机主体(1)底部外壁，起落架(4)底端通过滚轮架(30)安装有滚轮(8)。

10.根据权利要求9所述的精准施肥喷药一体化智能植保无人机，其特征在于，所述起落架(4)底部内壁滑动连接有滑杆(28)，滑杆(28)底端固定于滚轮架(30)顶部外壁，滚轮架(30)顶部外壁与起落架(4)底端之间固定有同一个弹簧(29)。

技术总结
本发明公开了精准施肥喷药一体化智能植保无人机，涉及植保无人机技术领域；为了提升喷洒效果；包括无人机主体，所述无人机主体上安装有用于存储药肥的药肥箱，药肥箱的输出端连接有输液管；所述无人机主体两侧的机翼上安装有角度可调的喷洒组件和用于调节喷洒组件角度的拨动组件。本发明通过设置喷洒组件和拨动组件，无人机飞行过程中，叶轮与空气发生相对运动而转动，进而带动转杆一端外侧的第一连接管转动，利用拨杆头对联动杆进行拨动，在拨动过程中，空心球的转动中心并不固定，所以空心球能够在球座内倾斜，从而造成第二连接管角度倾斜，具有一定倾角的第二连接管在转动时能够更加均匀的将药肥喷洒在农地上，提升了施肥喷药效果。

技术研发人员：鲁兵,余秋英,傅晓锦
受保护的技术使用者：太仓阿尔法数字科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15