一种用于水利设施的无人智能化监控终端的制作方法

本申请涉及水利智能监控领域，特别涉及一种用于水利设施的无人智能化监控终端。

背景技术：

1、在水利建设的全过程中，通常需要对水利水文情况以及周边环境予以监控，进而方便相关人员做出合理的规划以及项目调整，以保证水利检测项目的顺利进行，出于人工成本控制的考虑和无人飞行技术的进步，目前的水利监控设备通常使用无人化飞行设备来对水利环境进行相应的智能化监控处理以保证水利监控数据的实时更新和高效管理。

2、在现有技术中，无人飞行设备在水域上方飞行时，为保证无人飞行设备可在水面悬浮，通常将无人飞行设备的支架改装成可折叠的结构，如专利文件cn114571931b公开的一种水陆两用无人机，无人飞行设备在切换支架折叠状态后采用移动滚轮，会造成无人飞行设备在降落至陆地平面后易发生滑动位移，降低降落目标格点的精度的同时导致无人飞行设备降落后的抓地稳定性不足，同时该支撑结构的高度相对较高，在降落面处于坡面时，设备降落时在移动滚轮的作用下更易发生侧翻事故。

3、为此我们提出一种用于水利设施的无人智能化监控终端，通过调整无人飞行设备降落后抓地接触形式和接触面积，以此起到减震效果，同时加强降落后无人飞行设备的抓地稳定性，确保无人飞行设备降落格点的准确性。

技术实现思路

1、本申请目的在于使用水陆两用无人飞行设备进行水利数据监控时，通过调整设备落地状态以保证落地的精度和稳定性，相比现有技术提供一种用于水利设施的无人智能化监控终端，包括无人机本体和活动浮板，无人机本体的内部安装有储纳盒体，储纳盒体的底部安装有对称布置的支架，支架表面靠下的位置设有内陷的滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块，滑块的表面嵌合连接有活动轴柱，支架的内侧通过活动轴柱连接有活动浮板，活动浮板的顶端连接有等长的抓地减震结构，抓地减震结构包括有内部注有非牛顿流体的填充条，填充条的下方连接有硅胶条。

2、进一步的，填充条的剖面为t型，且填充条的尾端延伸至硅胶条的内部并位于硅胶条尾端的上方。

3、进一步的，储纳盒体的底壁安装有两组点对称布置的伺服电机，伺服电机的输出端连接有条形杆和与伺服电机电性连接的霍尔元件，条形杆的表面缠绕有一端与活动浮板顶端连接的牵拉绳。

4、进一步的，滑槽的顶壁连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的尾端与滑块的表面连接。

5、进一步的，圆槽的内壁设有两组与卡位块相匹配的限位凹槽，其中一组限位凹槽位于滑块第二个四分点和第一个四分点之间，另一组限位凹槽靠近滑块第三个四分点位置，活动轴柱的内部设有长槽，长槽的尾端固定有电磁铁，电磁铁的表面连接有滑动套杆，滑动套杆的尾端贯穿活动轴柱的表面与卡位块的表面连接。

6、进一步的，卡位块的长度小于限位块，且卡位块的厚度等于限位块。

7、进一步的，圆槽的内壁设有两组与卡位块相匹配的限位凹槽，限位凹槽位于滑块第二个四分点和第一个四分点之间，活动轴柱的内部设有长槽，长槽的尾端固定有电磁铁，电磁铁的表面连接有滑动套杆，滑动套杆的尾端贯穿活动轴柱的表面与卡位块的表面连接。

8、进一步的，卡位块的表面设有磁吸层，卡位块的长度大于限位凹槽的深度。

9、进一步的，两组活动浮板相互靠近的表面连接有螺旋推动桨和位于螺旋推动桨外侧的罩笼，活动浮板的内部安装有驱动器，且驱动器的输出端与螺旋推动桨连接。

10、进一步的，储纳盒体的顶部安装有拍摄器，储纳盒体的内部安装有与拍摄器和伺服电机电性连接的数据处理器。

11、相比于现有技术，本申请的优点在于：

12、(1)本申请通过活动浮板与活动轴柱的配合，实现本申请整体支撑高度的切换，以便在坡面降落时降低整体重心高度，确保降落稳定性，在平面降落时能够借助整体重力作用挤压硅胶条增加抓地面积进而保证降落稳定性，并借助硅胶条实现缓冲减震处理，进而在不同降落面实现稳定降落。

13、(2)降落时本申请整体的冲击作用会使得非牛顿流体瞬间硬化，使得抓地减震结构柔性部分的高度减小，避免侧翻事故，保证降落时的稳定性，而填充条的t型设计，能够进一步缩减柔性部分的高度，加强降落安全。

14、(3)两组限位块使得活动轴柱的转动范围控制在180度以内，使得活动浮板在与支架配合进行支撑时，活动浮板与支架保持同平面状态而不会存在有外翻倾向，进而保证活动浮板对地面的支撑稳定性。

15、(4)限位凹槽和电磁铁以及滑动套杆的配合，使得卡位块在运动至两个限位凹槽中时可保持相应的卡合限位处理，进而保证活动浮板在进行不同状态的支撑处理时，不会存在有靠近储纳盒体底部方向的运动倾向，保证降落时的支撑稳定性。

技术特征：

1.一种用于水利设施的无人智能化监控终端，包括无人机本体(1)和活动浮板(6)，其特征在于，所述无人机本体(1)的内部安装有储纳盒体(2)，所述储纳盒体(2)的底部安装有对称布置的支架(3)，所述支架(3)表面靠下的位置设有内陷的滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块(32)，所述滑块(32)的表面嵌合连接有活动轴柱(33)，所述支架(3)的内侧通过活动轴柱(33)连接有活动浮板(6)，所述活动浮板(6)的顶端连接有等长的抓地减震结构(61)，所述抓地减震结构(61)包括有内部注有非牛顿流体的填充条(611)，所述填充条(611)的下方连接有硅胶条(612)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，所述填充条(611)的剖面为t型，且填充条(611)的尾端延伸至硅胶条(612)的内部并位于硅胶条(612)尾端的上方。

3.根据权利要求1所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，所述储纳盒体(2)的底壁安装有两组点对称布置的伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端连接有条形杆(51)和与伺服电机(5)电性连接的霍尔元件，所述条形杆(51)的表面缠绕有一端与活动浮板(6)顶端连接的牵拉绳(52)。

4.根据权利要求1所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，所述滑槽的顶壁连接有缓冲弹簧(31)，所述缓冲弹簧(31)的尾端与滑块(32)的表面连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，所述滑块(32)靠近活动轴柱(33)的表面设有圆槽，所述圆槽的内壁设有对称布置的限位块(321)，且限位块(321)的尾端与活动轴柱(33)的表面接触，两组所述限位块(321)分别位于滑块(32)的第一个和第三个四分点处，所述活动轴柱(33)的表面连接有卡位块(331)。

6.根据权利要求5所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，所述卡位块(331)的长度小于限位块(321)，且卡位块(331)的厚度等于限位块(321)。

7.根据权利要求5所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，所述圆槽的内壁设有两组与卡位块(331)相匹配的限位凹槽(322)，其中一组所述限位凹槽(322)位于滑块(32)第二个四分点和第一个四分点之间，另一组所述限位凹槽(322)靠近滑块(32)第三个四分点位置，所述活动轴柱(33)的内部设有长槽，所述长槽的尾端固定有电磁铁(333)，所述电磁铁(333)的表面连接有滑动套杆(332)，所述滑动套杆(332)的尾端贯穿活动轴柱(33)的表面与卡位块(331)的表面连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，所述卡位块(331)的表面设有磁吸层，所述卡位块(331)的长度大于限位凹槽(322)的深度。

9.根据权利要求1所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，两组所述活动浮板(6)相互靠近的表面连接有螺旋推动桨(4)和位于螺旋推动桨(4)外侧的罩笼，所述活动浮板(6)的内部安装有驱动器，且驱动器的输出端与螺旋推动桨(4)连接。

10.根据权利要求2所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，所述储纳盒体(2)的顶部安装有拍摄器(11)，所述储纳盒体(2)的内部安装有与拍摄器(11)和伺服电机(5)电性连接的数据处理器。

技术总结
本发明提供了应用于水利智能监控领域的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，包括无人机本体和活动浮板，无人机本体的内部安装有储纳盒体，储纳盒体的底部安装有对称布置的支架，支架表面靠下的位置设有内陷的滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块，滑块的表面嵌合连接有活动轴柱，支架的内侧通过活动轴柱连接有活动浮板，活动浮板的顶端连接有等长的抓地减震结构，抓地减震结构包括有内部注有非牛顿流体的填充条，填充条的下方连接有硅胶条，通过调整无人飞行设备降落后抓地接触形式和接触面积，以此起到减震效果，同时加强降落后无人飞行设备的抓地稳定性，确保无人飞行设备降落格点的准确性。

技术研发人员：郭锋
受保护的技术使用者：江苏十盒工程科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12