一种病虫害防治作业多旋翼无人机的制作方法

本发明涉及农业无人机领域，具体而言，涉及一种病虫害防治作业多旋翼无人机。

背景技术：

1、农作物病虫害是我国的主要农业灾害之一。现如今很多农户的农作物种植面积都很大，一旦发生病虫害，仅仅通过人工去喷洒药剂进行治理是非常耗费时间和精力的，每年都会出现由于防止不及时导致农作物发育遭受严重影响的情况。而随着现在科技的进步，近年来，伴随着无人机行业的崛起，通过无人机快速喷洒农药已经发展的非常成熟，也因此解决了农作物病虫害防治领域的难点问题。

2、公开号为“cn114532322a”的一种林业病虫害防治喷药装置，该发明包括无人机体和储药箱,所述储药箱设置于无人机体的外壁，所述储药箱的外壁设置有保护罩,且保护罩中设置有驱动件,所述驱动件的驱动端设置有转动管,所述储药箱的底部外壁设置有筒体﹐且转动管贯穿所述筒体,所述筒体和转动管之间的缝隙处设置有密封圈,且转动管的端部设置有喷药盒,所述转动管的两侧外壁设置有搅拌杆。本发明通过转动管上的搅拌杆可以对储药箱中的药液进行搅拌,使得药液混合的更加均匀,防止发生沉淀,同时转动管还可以促使喷药盒发生旋转,使得喷药盒上的喷药管可以同步转动,使得药液在喷洒时也可以均匀的作用于林木表面,使用效果更佳。

3、上述发明虽然实现药液混合均匀、药液在喷洒均匀的效果，但是在实际的使用过程中，无人机经常受到风力的作用，首先药液喷洒下来时，由于水平风阻的作用将会使得药液发生倾斜，从而难以控制药液的喷洒范围，而且风力还将会使得无人机本体发生一定的倾斜，从而导致储液箱以及药液喷头都发生倾斜，如此将会使得药液脱离原定的喷洒路线，从而造成喷洒效果以及喷洒区域的精准下大大降低。因此，如何发明一种病虫害防治作业多旋翼无人机来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本发明提供了一种病虫害防治作业多旋翼无人机，旨在改善现在无人机经常受到风力的作用，使得自身以及喷洒的药液发生倾斜，造成喷洒效果以及喷洒区域的精准降低的问题。

2、本发明是这样实现的：

3、本发明提供一种病虫害防治作业多旋翼无人机，包括无人机本体，固定在无人机本体底部两侧的支架，固定在无人机本体中部的抽水泵，固定在无人机本体侧壁的旋翼，还包括搅动机构、喷药组件和平衡组件，无人机本体底部固定连接有储药桶；

4、搅动机构设置在储药桶内部，搅动机构用于在喷药过程中对储药桶内的药液保持持续搅动状态，以此确保药液的喷洒质量；

5、喷药组件安装在无人机本体侧壁，喷药组件用于通过旋翼转动产生的额外驱动力促使药液更快速的喷洒，以此提高药液的喷洒效率；

6、平衡组件设置在储药桶底部，平衡组件用于在无人机本体遇到风阻使得储药桶内的药液偏移时，快速的对储药桶内的药液进行校准平衡，以此确保药液喷洒的精准度。

7、优选的，搅动机构包括抽水管，抽水管与无人机本体底部固定连接，且抽水管与抽水泵输出端相连通，抽水管底端固定连接有过滤球，过滤球中部转动连接有轴承环，轴承环内壁固定连接有水动叶片，轴承环外侧壁固定连接有搅动叶片，搅动叶片底部均固定连接有磁吸块。

8、优选的，抽水管位于储药桶内部，且抽水管长度小于储药桶深度。

9、优选的，无人机本体底部开设有分流槽，喷药组件包括分流球，分流球与分流槽内壁固定连接，分流球顶端与抽水泵输出端相连通，分流球侧壁等间距固定连接有输水管，每个旋翼远离无人机本体的一端底部均固定连接有喷管，输水管远离分流球的一端与喷管侧壁固定连接，旋翼侧壁中部固定连接有定位套环，且输水管穿过定位套环内腔中部。

10、优选的，位于喷管上方的旋翼内腔开设有增流槽，旋翼内腔转动连接有增流扇叶，增流扇叶与旋翼的旋转轴固定连接，且增流槽与喷管内腔相连通。

11、优选的，储药桶底部两侧均开设有活塞槽，储药桶底部中心开设有平衡槽，平衡组件包括活塞板和伸缩杆，活塞板与活塞槽内壁滑动连接，且活塞板与活塞槽之间固定连接有第一弹簧，伸缩杆与平衡槽内壁固定连接，且伸缩杆沿平衡槽中心对称设置有两根，两根伸缩杆相互靠近的一端之间固定连接有配重球，配重球与平衡槽内壁滑动连接，伸缩杆侧壁套接有第二弹簧，且第二弹簧两端分别与伸缩杆和配重球侧壁固定连接，活塞槽与伸缩杆侧壁之间固定连接充气管，且活塞槽与伸缩杆之间通过充气管相连通。

12、优选的，配重球顶端为磁性设置，且配重球与磁吸块之间为磁吸连接。

13、优选的，活塞板底部固定连接有拉扯杆，拉扯杆贯穿储药桶底部，定位套环侧壁开设有弧形滑槽，弧形滑槽内壁滑动连接有挤压板，挤压板两侧底部固定连接有拉扯环，拉扯杆侧壁固定连接有拉绳，拉绳远离拉扯杆的一端与拉扯环侧壁固定连接。

14、优选的，两侧活塞板底部设置的拉扯杆为对称交错设置，支架侧壁固定连接有限位杆，限位杆中部固定连接有限位滑轮，且拉绳与限位滑轮侧壁滑动连接。

15、本发明的有益效果是：

16、1、本发明利用抽水泵在过滤球中的产生的高速水流，使得搅动叶片在整个喷洒过程中时刻保持对药液的搅动状态，以此有效确保在整个喷洒过程中药液时刻保持最佳的混合状态，进而提高了该装置药液的喷洒质量；并且增流扇叶在增流内产生的推送力，将会提高药液喷洒的初始速度，以此能够更多的克服水平风阻的干扰，使得药液的喷洒保持较为竖直的路径向下移动，从而确保了该装置的喷洒效果，同时也提高了该装置的喷洒效率。

17、2、本发明通过活塞板、伸缩杆以及配重球的设置，利用液面倾斜变化导致的重力变化，使得配重球向偏移侧的反向推动，如此将会使得液面更快速的恢复平衡状态，从而确保了该装置的喷洒效果；并且配合上拉扯杆、拉绳、挤压板以及定位套环的设置，将会对偏移相反侧的输水管进行阻断，使得偏移侧的向上推力大于偏移相反侧，从而确保了该装置的喷洒效果以及喷洒区域的准确性。

技术特征：

1.一种病虫害防治作业多旋翼无人机，包括无人机本体(1)，固定在无人机本体(1)底部两侧的支架(101)，固定在无人机本体(1)中部的抽水泵(102)，固定在无人机本体(1)侧壁的旋翼(103)，其特征在于，还包括搅动机构(2)、喷药组件(3)和平衡组件(4)，所述无人机本体(1)底部固定连接有储药桶(5)；

2.根据权利要求1所述的一种病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于，所述搅动机构(2)包括抽水管(21)，所述抽水管(21)与无人机本体(1)底部固定连接，且所述抽水管(21)与抽水泵(102)输出端相连通，所述抽水管(21)底端固定连接有过滤球(22)，所述过滤球(22)中部转动连接有轴承环(23)，所述轴承环(23)内壁固定连接有水动叶片(24)，所述轴承环(23)外侧壁固定连接有搅动叶片(25)，所述搅动叶片(25)底部均固定连接有磁吸块(26)。

3.根据权利要求2所述的一种病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于，所述抽水管(21)位于储药桶(5)内部，且所述抽水管(21)长度小于储药桶(5)深度。

4.根据权利要求2所述的一种病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)底部开设有分流槽，所述喷药组件(3)包括分流球(31)，所述分流球(31)与分流槽内壁固定连接，所述分流球(31)顶端与抽水泵(102)输出端相连通，所述分流球(31)侧壁等间距固定连接有输水管(32)，每个所述旋翼(103)远离无人机本体(1)的一端底部均固定连接有喷管(33)，所述输水管(32)远离分流球(31)的一端与喷管(33)侧壁固定连接，所述旋翼(103)侧壁中部固定连接有定位套环(34)，且所述输水管(32)穿过定位套环(34)内腔中部。

5.根据权利要求4所述的一种病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于，位于喷管(33)上方的所述旋翼(103)内腔开设有增流槽(35)，所述旋翼(103)内腔转动连接有增流扇叶(36)，所述增流扇叶(36)与旋翼(103)的旋转轴固定连接，且所述增流槽(35)与喷管(33)内腔相连通。

6.根据权利要求4所述的一种病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于，所述储药桶(5)底部两侧均开设有活塞槽(51)，所述储药桶(5)底部中心开设有平衡槽(52)，所述平衡组件(4)包括活塞板(41)和伸缩杆(42)，所述活塞板(41)与活塞槽(51)内壁滑动连接，且所述活塞板(41)与活塞槽(51)之间固定连接有第一弹簧(411)，所述伸缩杆(42)与平衡槽(52)内壁固定连接，且所述伸缩杆(42)沿平衡槽(52)中心对称设置有两根，两根所述伸缩杆(42)相互靠近的一端之间固定连接有配重球(43)，所述配重球(43)与平衡槽(52)内壁滑动连接，所述伸缩杆(42)侧壁套接有第二弹簧(421)，且所述第二弹簧(421)两端分别与伸缩杆(42)和配重球(43)侧壁固定连接，所述活塞槽(51)与伸缩杆(42)侧壁之间固定连接充气管(44)，且所述活塞槽(51)与伸缩杆(42)之间通过充气管(44)相连通。

7.根据权利要求6所述的一种病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于，所述配重球(43)顶端为磁性设置，且所述配重球(43)与磁吸块(26)之间为磁吸连接。

8.根据权利要求6所述的一种病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于，所述活塞板(41)底部固定连接有拉扯杆(45)，所述拉扯杆(45)贯穿储药桶(5)底部，所述定位套环(34)侧壁开设有弧形滑槽(341)，所述弧形滑槽(341)内壁滑动连接有挤压板(342)，所述挤压板(342)两侧底部固定连接有拉扯环(343)，所述拉扯杆(45)侧壁固定连接有拉绳(46)，所述拉绳(46)远离拉扯杆(45)的一端与拉扯环(343)侧壁固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于，两侧所述活塞板(41)底部设置的拉扯杆(45)为对称交错设置，所述支架(101)侧壁固定连接有限位杆(47)，所述限位杆(47)中部固定连接有限位滑轮(48)，且所述拉绳(46)与限位滑轮(48)侧壁滑动连接。

技术总结
本发明提供了一种病虫害防治作业多旋翼无人机，属于农业无人机技术领域，包括无人机本体，固定在无人机本体底部两侧的支架，固定在无人机本体中部的抽水泵，固定在无人机本体侧壁的旋翼，还包括搅动机构、喷药组件和平衡组件；该发明通过活塞板、伸缩杆以及配重球的设置，利用液面倾斜变化导致的重力变化，使得配重球向偏移侧的反向推动，如此将会使得液面更快速的恢复平衡状态，从而确保了该装置的喷洒效果；并且配合上拉扯杆、拉绳、挤压板以及定位套环的设置，将会对偏移相反侧的输水管进行阻断，使得偏移侧的向上推力大于偏移相反侧，从而确保了该装置的喷洒效果以及喷洒区域的准确性。

技术研发人员：邸冰
受保护的技术使用者：嘉兴安行信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11