一种太阳能帆板的对日定向系统及对日定向方法与流程

本发明涉及卫星，尤其涉及一种太阳能帆板的对日定向系统及对日定向方法。

背景技术：

1、星箭分离是卫星技术领域中的重要控制技术，在星箭分离过程中，需要进行卫星分离、整星上电、展开太阳能帆板以及对日定向等多个操作，从而实现能源自给完成星箭分离的过程。相关技术中，在星箭分离之后，需要进行对日定向操作，以便太阳能帆板能够得到最大的光照产生电能。在实际火箭发射过程中，在星箭分离后，需要首先将太阳能帆板展开，然后才能进行对日定向操作。

2、然而，由于目前展开太阳能帆板仍然是通过将爆炸螺栓等火工品解锁装置引爆，然后驱动太阳能帆板展开到位并锁定的，因此也存在着各种意外的发生。例如，有可能引爆火工品解锁装置后，相应的太阳能帆板并没有按照预想的那样展开到位并锁定。有可能出现，只有部分太阳能帆板展开或者是太阳能帆板没有展开到位的情况，无法对日定向。

技术实现思路

1、本发明提供了一种太阳能帆板的对日定向系统及对日定向方法，以实现部分太阳能帆板展开或者是太阳能帆板没有展开到位的情况下也能进行太阳能帆板对日定向。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种太阳能帆板的对日定向系统，包括：

3、火工品解锁装置，用于对太阳能帆板进行解锁；

4、太阳能帆板检测装置，用于检测太阳能帆板的展开状态信息；

5、太阳能帆板旋转装置，用于旋转调整太阳能帆板方向；

6、卫星姿态调整装置，用于驱动卫星调整姿态；

7、控制终端，其分别连接火工品解锁装置、太阳能帆板检测装置、太阳能帆板旋转装置及卫星姿态调整装置，根据所获取的太阳能帆板的展开状态信息，控制火工品解锁装置、太阳能帆板检测装置、太阳能帆板旋转装置及卫星姿态调整装置对卫星整星进行对日定向调整。

8、第二方面，本发明实施例提供了一种太阳能帆板的对日定向方法，包括：

9、引爆火工品解锁装置，对太阳能帆板进行解锁以使太阳能帆板展开；

10、通过太阳能帆板检测装置检测太阳能帆板的展开状态信息；其中展开状态信息用于指示太阳能帆板展开状态并锁定；

11、根据所获取的太阳能帆板的展开状态信息，控制火工品解锁装置、太阳能帆板检测装置、太阳能帆板旋转装置及卫星姿态调整装置对卫星整星进行日定向调整。

12、本发明提供了一种太阳能帆板的对日定向系统及对日定向方法，通过引爆火工品解锁装置，对太阳能帆板进行解锁以使太阳能帆板展开；通过太阳能帆板检测装置检测太阳能帆板的展开状态信息；其中展开状态信息用于指示太阳能帆板展开状态并锁定；根据所获取的太阳能帆板的展开状态信息，控制火工品解锁装置、太阳能帆板检测装置、太阳能帆板旋转装置及卫星姿态调整装置对卫星整星进行日定向调整，实现部分太阳能帆板展开或者是太阳能帆板没有展开到位的情况下也能进行太阳能帆板对日定向。

13、应当理解，
技术实现要素：
部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

14、根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.一种太阳能帆板的对日定向系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的定向系统，其特征在于，所述火工品解锁装置包括：

3.根据权利要求2所述的定向系统，其特征在于，所述太阳能帆板检测装置包括：

4.根据权利要求2或3所述的定向系统，其特征在于，所述太阳能帆板旋转装置包括：

5.根据权利要求2或3所述的定向系统，其特征在于，当所述第一太阳能帆板及所述第二太阳能帆板至少有一个展开到位并锁定的情况下，所述控制终端同时驱动所述第一太阳能帆板旋转装置及所述第二太阳能帆板旋转装置控制所述第一太阳能帆板及所述第二太阳能帆板回到零位，所述控制终端通过所述卫星姿态调整装置驱动卫星调整姿态，对卫星整星进行-x轴方向对日；当所述第一太阳能帆板及所述第二太阳能帆板均未展开到位并锁定时，所述控制终端驱动卫星姿态调整装置对卫星进行-z轴方向对日；其中基于卫星本体的坐标系，在返回零位时，位于y轴的第一太阳能帆板及第二太阳能帆板的法线与卫星本体的x轴方向一致。

6.一种太阳能帆板的对日定向方法，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的定向方法，其特征在于，所述火工品解锁装置包括：

8.根据权利要求7所述的定向方法，其特征在于，在引爆所述第一火工品解锁装置及所述第二火工品解锁装置后，所述控制终端通过所述第一太阳能帆板检测装置及所述第二太阳能帆板检测装置获取所述第一太阳能帆板及所述第二太阳能帆板的展开状态信息；

9.根据权利要求7所述的定向方法，其特征在于，在所述第一太阳能帆板及所述第二太阳能帆板中任一帆板展开到位并锁定的情况下，所述控制终端驱动展开的太阳能帆板回零位，所述控制终端通过所述卫星姿态调整装置驱动卫星调整姿态，对卫星整星进行-x轴方向对日，其中，基于卫星本体的坐标系，在返回零位时，位于y轴的第一太阳能帆板及第二太阳能帆板的法线与卫星本体的x轴方向一致。

10.根据权利要求6所述的定向方法，其特征在于，当所述第一太阳能帆板及所述第二太阳能帆板均未展开到位并锁定时，所述控制终端驱动所述卫星姿态调整装置对卫星整星进行-z轴方向对日。

技术总结
本发明提供了一种太阳能帆板的对日定向系统及对日定向方法，通过引爆火工品解锁装置，对太阳能帆板进行解锁以使太阳能帆板展开；通过太阳能帆板检测装置检测太阳能帆板的展开状态信息；其中展开状态信息用于指示太阳能帆板展开状态并锁定；根据所获取的太阳能帆板的展开状态信息，控制火工品解锁装置、太阳能帆板检测装置、太阳能帆板旋转装置及卫星姿态调整装置对卫星整星进行日定向调整，实现部分太阳能帆板展开或者是太阳能帆板没有展开到位的情况下也能进行太阳能帆板对日定向。

技术研发人员：任家栋,侯海洋,王有松,赵晓涛
受保护的技术使用者：银河航天（北京）网络技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11