一种绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置的制作方法

本发明涉及无人机拍摄，尤其涉及一种绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置。

背景技术：

1、绝缘子俗称瓷瓶，它是用来支持导线的绝缘体，绝缘子可以保证导线和横担、杆塔有足够的绝缘，它在运行中应能承受导线垂直方向的荷重和水平方向的拉力，它还经受着日晒、雨淋、气候变化及化学物质的腐蚀。因此，绝缘子既要有良好的电气性能，又要有足够的机械强度，绝缘子的好坏对线路的安全运行十分重要，所以需要定期对绝缘子进行劣化的检查，目前常用的方法是通过无人机进行拍摄，采用红外线成像的方式进行绝缘子劣化的检查。

2、目前无人机拍摄装置的安装大多是通过在无人机的下端安装吊舱，通过将拍摄装置固定于吊舱上使用，而吊舱与拍摄装置之间的连接多以螺钉安装为主，这样在进行拍摄工作及拍摄完成后，无法实现拍摄装置与无人机之间的快速安装和拆分，无人机拍摄装置安装之后，其在工作的过程中无法对自身的镜头起到保护的作用，空气中随风飘扬的杂物会对镜头造成一定的损害，影响拍摄装置的使用寿命。

3、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本公开总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，包括：

3、内活动板、外护套、吊舱、锁止机构和解锁机构；其中，

4、所述内活动板活动连接于所述外护套内，所述内活动板顶面中心设置有连接套，所述连接套对立两侧壁上开设有第一横孔，所述内活动板底面固设有摄像头和红外传感器；

5、所述外护套于所述摄像头和所述红外传感器照射方向上设置有透明罩；

6、所述吊舱包括第一圆盘和位于所述第一圆盘底部的第一圆环，所述第一圆环内径大于或等于所述外护套外径，所述第一圆盘底部中心设置有插套，所述插套外轮廓与所述连接套内轮廓相适配，所述插套对应所述第一横孔处设置有第二横孔；

7、所述锁止机构包括锁套管和驱动所述锁套管伸入到所述第二横孔内的驱动机构，所述驱动机构设置于所述外护套和所述内活动板之间，且跟随所述内活动板动作；

8、所述解锁机构用于推动所述锁套管从所述第二横孔内移出。

9、进一步地，所述锁止机构还包括第一导杆、导杆固定座、滑动座、第一连杆和铰支座，所述第一导杆设置于两所述第一横孔之间的连线的延长线上，所述第一导杆远离所述第一横孔的端部通过所述导杆固定座固定于所述内活动板顶面上，所述滑动座与所述第一导杆滑动连接，所述第一连杆一端铰接于所述滑动座顶部、另一端铰接于所述铰支座上，所述铰支座位于所述外护套内壁顶端，所述锁套管通过弹性组件连接于所述滑动座靠近所述第一横孔的一侧。

10、进一步地，所述弹性组件包括活动板块、活动连杆、圆盘端块和套环，所述滑动座两侧设置有供所述活动连杆穿过的第一圆孔，所述活动连杆两端均突出于所述第一圆孔，所述圆盘端块连接于所述活动连杆远离所述连接套的端部，位于所述圆盘端块与所述滑动座之间的所述活动连杆上套设有第一弹簧，所述套环固定连接于两所述圆盘端块之间，所述套环套设于所述第一导杆上，所述锁套管固定于所述活动板块靠近所述连接套的一侧，所述活动板块和所述锁套管均具有供所述第一导杆穿过的贯穿孔。

11、进一步地，所述第一导杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与所述导杆固定座和所述滑动座连接。

12、进一步地，所述解锁机构包括按压解锁杆、三角解锁块和限位凸环，两所述第二横孔连线相垂直方向上的所述插套还设置有第三横孔，所述按压解锁杆一端插入所述第三横孔并与位于所述插套内的所述三角解锁块固定连接、另一端向外伸出，所述连接套侧壁上和所述外护套侧壁上均设置有供所述按压解锁杆穿过的避让开口，所述限位凸环设置于所述按压解锁杆表面，位于所述限位凸环和所述第三横孔之间的所述按压解锁杆上设置有第三弹簧，所述第一圆环对应所述按压解锁杆开设有按压孔。

13、进一步地，所述按压解锁杆远离所述插套的端部还连接有按压块，所述按压块可穿过所述按压孔。

14、进一步地，还包括辅助保护除尘机构，所述辅助保护除尘机构包括上推护板、两个第二导杆和海绵块，所述外护套底部对称开设有缺口槽，每个所述第二导杆单独位于其中一个所述缺口槽内且顶端固定于所述缺口槽上顶面上，所述上推护板设置有配合所述第二导杆穿过的贯穿孔，所述上推护板外径大于所述外护套，所述上推护板上还设置有供所述外护套穿过的外护套插孔，所述第二导杆上套设有第四弹簧，所述第四弹簧两端分别与所述缺口槽上顶面和所述上推护板固定连接，所述上推护板上表面对应所述透明罩外侧设置有擦拭立板，所述擦拭立板顶端设置有安装插槽，所述海绵块安装于所述安装插槽内。

15、进一步地，所述辅助保护除尘机构还包括吹风组件，所述吹风组件设置于所述透明罩两侧，用于朝向所述透明罩吹气。

16、进一步地，所述吹风组件包括两个吹风筒和两个斜向顶板，所述擦拭立板上端两侧对称设置有侧凸块，两个所述吹风筒分别固定于其中一个所述侧凸块上表面上，所述吹风筒靠近所述透明罩一侧设置有吹风管、另一侧插入有密封配合板，所述密封配合板固定有连接圆杆，所述连接圆杆另一端固设有开口架，所述开口架中安装有转轮，所述连接圆杆上套设有第五弹簧，所述第五弹簧两端分别与所述吹风筒和所述开口架抵触连接，两个所述斜向顶板分别通过弯折板固定于所述透明罩两侧的所述外护套上，所述斜向顶板面向所述开口架设置有倾斜端面，所述开口架套设于所述斜向顶板上且通过所述转轮与所述斜向顶板的倾斜端面滑动连接。

17、进一步地，所述海绵块下端一体成型有安装插块，所述安装插块的两侧一体成型有侧固定块，所述擦拭立板于所述侧凸块下方设置有侧孔，所述侧固定块插接于所述侧孔内。

18、本发明的有益效果包括以下几点：

19、（1）、将摄像头和红外传感器固定安装于内活动板上，内活动板滑动连接于外护套内，红外传感器和摄像头可以透过透明罩进行拍摄和检测工作，同时又可以受到外护套的保护，避免红外传感器和摄像头受到外力的打击而损坏；

20、（2）、本发明的拍摄装置在进行安装时，将外护套的上端插入第一圆环内，且使其上端面与第一圆盘的底面相接触，通过推动摄像头上移，进而带动内活动板上移，驱动机构跟随动作，来实现锁套管伸入到第二横孔内，实现插套与连接套的固定，实现快速固定安装的效果，在将拍摄装置从吊舱上分离时，通过解锁机构来推动推动锁套管从所述第二横孔内移出，即可解除插套与连接套的连接关系，整个过程操作方便便捷，具备实用性。

技术特征：

1.一种绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，其特征在于，包括：内活动板（1）、外护套（2）、吊舱（3）、锁止机构和解锁机构；其中，

2.根据权利要求1所述的绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，其特征在于，所述锁止机构还包括第一导杆（14）、导杆固定座（15）、滑动座（16）、第一连杆（17）和铰支座（18），所述第一导杆（14）设置于两所述第一横孔（5）之间的连线的延长线上，所述第一导杆（14）远离所述第一横孔（5）的端部通过所述导杆固定座（15）固定于所述内活动板（1）顶面上，所述滑动座（16）与所述第一导杆（14）滑动连接，所述第一连杆（17）一端铰接于所述滑动座（16）顶部、另一端铰接于所述铰支座（18）上，所述铰支座（18）位于所述外护套（2）内壁顶端，所述锁套管（13）通过弹性组件连接于所述滑动座（16）靠近所述第一横孔（5）的一侧。

3.根据权利要求2所述的绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，其特征在于，所述弹性组件包括活动板块（19）、活动连杆（20）、圆盘端块（22）和套环（23），所述滑动座（16）两侧设置有供所述活动连杆（20）穿过的第一圆孔，所述活动连杆（20）两端均突出于所述第一圆孔，所述圆盘端块（22）连接于所述活动连杆（20）远离所述连接套（4）的端部，位于所述圆盘端块（22）与所述滑动座（16）之间的所述活动连杆（20）上套设有第一弹簧（21），所述套环（23）固定连接于两所述圆盘端块（22）之间，所述套环（23）套设于所述第一导杆（14）上，所述锁套管（13）固定于所述活动板块（19）靠近所述连接套（4）的一侧，所述活动板块（19）和所述锁套管（13）均具有供所述第一导杆（14）穿过的贯穿孔。

4.根据权利要求3所述的绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，其特征在于，所述第一导杆（14）上套设有第二弹簧（24），所述第二弹簧（24）两端分别与所述导杆固定座（15）和所述滑动座（16）连接。

5.根据权利要求4所述的绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，其特征在于，所述解锁机构包括按压解锁杆（25）、三角解锁块（26）和限位凸环（27），两所述第二横孔（12）连线相垂直方向上的所述插套（11）还设置有第三横孔，所述按压解锁杆（25）一端插入所述第三横孔并与位于所述插套（11）内的所述三角解锁块（26）固定连接、另一端向外伸出，所述连接套（4）侧壁上和所述外护套（2）侧壁上均设置有供所述按压解锁杆（25）穿过的避让开口（29），所述限位凸环（27）设置于所述按压解锁杆（25）表面，位于所述限位凸环（27）和所述第三横孔之间的所述按压解锁杆（25）上设置有第三弹簧（28），所述第一圆环（10）对应所述按压解锁杆（25）开设有按压孔（30）。

6.根据权利要求5所述的绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，其特征在于，所述按压解锁杆（25）远离所述插套（11）的端部还连接有按压块（31），所述按压块（31）可穿过所述按压孔（30）。

7.根据权利要求1～6任一项所述的绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，其特征在于，还包括辅助保护除尘机构，所述辅助保护除尘机构包括上推护板（32）、两个第二导杆（33）和海绵块（34），所述外护套（2）底部对称开设有缺口槽（35），每个所述第二导杆（33）单独位于其中一个所述缺口槽（35）内且顶端固定于所述缺口槽（35）上顶面上，所述上推护板（32）设置有配合所述第二导杆（33）穿过的贯穿孔，所述上推护板（32）外径大于所述外护套（2），所述上推护板（32）上还设置有供所述外护套（2）穿过的外护套插孔（36），所述第二导杆（33）上套设有第四弹簧（37），所述第四弹簧（37）两端分别与所述缺口槽（35）上顶面和所述上推护板（32）固定连接，所述上推护板（32）上表面对应所述透明罩（8）外侧设置有擦拭立板（38），所述擦拭立板（38）顶端设置有安装插槽（39），所述海绵块（34）安装于所述安装插槽（39）内。

8.根据权利要求7所述的绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，其特征在于，所述辅助保护除尘机构还包括吹风组件，所述吹风组件设置于所述透明罩（8）两侧，用于朝向所述透明罩（8）吹气。

9.根据权利要求8所述的绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，其特征在于，所述吹风组件包括两个吹风筒（40）和两个斜向顶板（41），所述擦拭立板（38）上端两侧对称设置有侧凸块（42），两个所述吹风筒（40）分别固定于其中一个所述侧凸块（42）上表面上，所述吹风筒（40）靠近所述透明罩（8）一侧设置有吹风管（43）、另一侧插入有密封配合板（44），所述密封配合板（44）固定有连接圆杆（45），所述连接圆杆（45）另一端固设有开口架（46），所述开口架（46）中安装有转轮（47），所述连接圆杆（45）上套设有第五弹簧（48），所述第五弹簧（48）两端分别与所述吹风筒（40）和所述开口架（46）抵触连接，两个所述斜向顶板（41）分别通过弯折板（49）固定于所述透明罩（8）两侧的所述外护套（2）上，所述斜向顶板（41）面向所述开口架（46）设置有倾斜端面，所述开口架（46）套设于所述斜向顶板（41）上且通过所述转轮（47）与所述斜向顶板（41）的倾斜端面滑动连接。

10.根据权利要求9所述的绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，其特征在于，所述海绵块（34）下端一体成型有安装插块（50），所述安装插块（50）的两侧一体成型有侧固定块（51），所述擦拭立板（38）于所述侧凸块（42）下方设置有侧孔（52），所述侧固定块（51）插接于所述侧孔（52）内。

技术总结
本发明涉及无人机拍摄技术领域，尤其涉及一种绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，包括：内活动板、外护套、吊舱、锁止机构和解锁机构，在内活动板底面固设有摄像头和红外传感器，内活动板顶面设置有连接套，连接套对立两侧壁上开设有第一横孔，外护套于摄像头和红外传感器照射方向上设置有透明罩，吊舱包括第一圆盘和位于第一圆盘底部的第一圆环，第一圆盘底部设置有插套，插套外轮廓与连接套内轮廓相适配，插套对应第一横孔处设置有第二横孔，锁止机构包括锁套管和驱动锁套管伸入到第二横孔内的驱动机构，驱动机构跟随内活动板动作，解锁机构用于推动锁套管从第二横孔内移出，本发明的装置具有安装拆卸方便，且对镜头具有保护功能。

技术研发人员：张廼龙,邱刚,谭笑,陈杰,黄新宇,高超,李鸿泽,高嵩
受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13