一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件及其使用方法与流程

本发明属于无人机挂载，具体涉及一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件及其使用方法。

背景技术：

1、无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。

2、现有技术中无人机在挂载云台和挂载组件拍摄时，云台挂载的挂载组件工作时需要悬停在任意角度，方便我们取景，由于挂载组件的拍摄角度时刻发生变化，其重心也会一直发生变化，这就需要无人机搭载的云台的云台电机给挂载组件一个自锁力让挂载组件停在任意角度，这样会导致云台的电机一直有大的电流，时间久了就云台就发热，同时增加电量的消耗，降低无人机的续航。

3、因此，如何提供一种能够找到挂载组件的绝对重心，能够方便调节无人机云台悬停挂载平衡的平衡夹组件及其使用方法，使云台的电机不会有过多的功耗浪费在悬停上面，成为本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件及其使用方法，本发明通过找到无人机挂载组件在水平条件下的绝对重心位置，使无人机在挂载组件处于任意拍摄角度悬停时，都无需再通过云台电机对挂载组件进行自锁。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件，设置在x-port云台与挂载组件之间，包括左右滑板、上下滑板、紧固螺丝、第一搭载固定块和第二搭载固定块，所述第二搭载固定块固定在挂载组件上，所述上下滑板设置有纵向导向槽和第一搭载固定块，所述紧固螺丝穿过所述上下滑板的纵向导向槽将上下滑板紧固在第二搭载固定块上，所述左右滑板设置有横向导向槽，所述紧固螺丝穿过左右滑板的横向导向槽将左右滑板紧固在第一搭载固定块上，所述左右滑板设置有定位螺母，所述左右滑板与x-port云台的搭载安装板通过定位螺栓与定位螺母紧固连接。

3、进一步的，所述纵向导向槽和横向导向槽均设置有两条，所述纵向导向槽对称设置在上下滑板的左右两侧，所述横向导向槽对称设置在左右滑板的上下两端。

4、进一步的，所述纵向导向槽和横向导向槽的一侧均设置有刻度线。

5、进一步的，所述第一搭载固定块包括导向块和导向立柱，所述导向块对称设置在上下滑板的上下两端，所述导向立柱设置在导向块的左右两侧。

6、进一步的，所述第二搭载固定块包括固定底座和第三搭载固定块，所述第三搭载固定块与第一搭载固定块的结构完全相同，所述固定底座的一侧设置有安装螺纹孔，所述第三搭载固定块设置在固定底座的另一侧，所述挂载组件的壳体左右两侧设置有与第三搭载固定块相匹配的定位孔，所述第二搭载固定块通过螺丝安装在挂载组件的内部，所述第三搭载固定块设置在定位孔中。

7、进一步的，所述导向立柱的宽度与纵向导向槽、横向导向槽的宽度相匹配。

8、进一步的，还包括弹性扣件，所述弹性扣件设置在紧固螺丝与第一搭载固定块之间、紧固螺丝与第三搭载固定块之间。

9、进一步的，所述上下滑板的侧面还设置有让位槽，用于放置左右滑板的定位螺母。

10、一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

11、s01.将平衡夹组件调整至初始中心位置，并将平衡夹组件通过第二搭载固定块固定在挂载组件上；

12、s02.将搭载好平衡夹组件的挂载组件安装在x-port云台上，其连接方式为，使用定位螺栓穿过x-port云台的搭载安装板与左右滑板的定位螺母紧固连接；

13、s03.通过调节平衡夹组件的左右滑板和上下滑板，即改变紧固螺丝在横向导向槽和纵向导向槽中的位置，找到挂载组件的最佳平衡尺寸范围，当挂载组件处于此范围中时，无论挂载组件如何发生旋转，其重心位置不再发生变化；

14、s04.找到最佳平衡尺寸范围后取下平衡夹组件，依据平衡夹组件找到的最佳平衡尺寸范围的中心值对挂载组件进行打孔，将挂载组件直接安装在x-port云台的搭载安装板上，然后对挂载组件增重减重调试，找到不依赖平衡夹组件也能够实现无人机悬停的云台挂载。

15、本发明的有益效果为：

16、本发明的平衡夹组件能够通过上下滑板和左右滑板，找到挂载组件在云台的绝对重心位置，从而使无人机悬停时，挂载组件能够处于任意角度状态，无需在通过云台电机对挂载组件的位置进行锁定，避免了云台的电机一直通有大电流而导致的云台发热，同时减小了无人机的电量消耗，左右滑板和上下滑板的位置，缩小了平衡夹组件的尺寸，使平衡夹组件结构轻薄，占用空间小，平衡夹组件取下后对挂载组件的影响较小。

技术特征：

1.一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件，设置在x-port云台与挂载组件之间，其特征在于：包括左右滑板、上下滑板、紧固螺丝、第一搭载固定块和第二搭载固定块，所述第二搭载固定块固定在挂载组件上，所述上下滑板设置有纵向导向槽和第一搭载固定块，所述紧固螺丝穿过所述上下滑板的纵向导向槽将上下滑板紧固在第二搭载固定块上，所述左右滑板设置有横向导向槽，所述紧固螺丝穿过左右滑板的横向导向槽将左右滑板紧固在第一搭载固定块上，所述左右滑板设置有定位螺母，所述左右滑板与x-port云台的搭载安装板通过定位螺栓与定位螺母紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件，其特征在于，所述纵向导向槽和横向导向槽均设置有两条，所述纵向导向槽对称设置在上下滑板的左右两侧，所述横向导向槽对称设置在左右滑板的上下两端。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件，其特征在于，所述纵向导向槽和横向导向槽的一侧均设置有刻度线。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件，其特征在于，所述第一搭载固定块包括导向块和导向立柱，所述导向块对称设置在上下滑板的上下两端，所述导向立柱设置在导向块的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件，其特征在于，所述第二搭载固定块包括固定底座和第三搭载固定块，所述第三搭载固定块与第一搭载固定块的结构完全相同，所述固定底座的一侧设置有安装螺纹孔，所述第三搭载固定块设置在固定底座的另一侧，所述挂载组件的壳体左右两侧设置有与第三搭载固定块相匹配的定位孔，所述第二搭载固定块通过螺丝安装在挂载组件的内部，所述第三搭载固定块设置在定位孔中。

6.根据权利要求4所述的一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件，其特征在于，所述导向立柱的宽度与纵向导向槽、横向导向槽的宽度相匹配。

7.根据权利要求5所述的一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件，其特征在于，还包括弹性扣件，所述弹性扣件设置在紧固螺丝与第一搭载固定块之间、紧固螺丝与第三搭载固定块之间。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件，其特征在于，所述上下滑板还设置有让位槽，用于放置左右滑板的定位螺母。

9.依据权利要求1-8任一项所述的一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件及其使用方法，涉及无人机挂载技术领域，包括左右滑板、上下滑板、紧固螺丝、第一搭载固定块和第二搭载固定块，第二搭载固定块固定在挂载组件上，上下滑板设置有纵向导向槽和第一搭载固定块，紧固螺丝穿过所述上下滑板的纵向导向槽将上下滑板紧固在第二搭载固定块上，左右滑板设置有横向导向槽，紧固螺丝穿过左右滑板的横向导向槽将左右滑板紧固在第一搭载固定块上，左右滑板的背部端面设置有定位螺母，左右滑板与X‑port云台的搭载安装板通过定位螺栓与定位螺母紧固连接，本发明结构简单，能够减少无人机在挂载组件处于任意角度悬停时无人机的电量消耗。

技术研发人员：谢帅,周玉博,郭奇锋,张齐宁
受保护的技术使用者：深圳深知未来智能有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12