一种分离式柔性太阳翼收展机构的制作方法

本发明涉及航天领域，具体涉及一种分离式柔性太阳翼收展机构。

背景技术：

1、随着航天科技的发展，随着人们对展开机构的要求越来越高，对太阳翼的功率和质量要求越来越高，但是传统的机械式刚性太阳翼随着功率的增加，太阳翼面板质量也线性增加，而质量的增加会降低卫星整体频率。传统的太阳翼多采用机械式展开，存在机械结构复杂、易受冲击损坏、质量大、成本高等缺点，且对于航天器具有重复收拢展开功能需求、对重量和收拢包络要求很高的特殊应用场景，现有太阳翼仍存在一定不足。

技术实现思路

1、因此，本发明是一种分离式柔性太阳翼收展机构，通过在初始阶段对壳体以及内部的收拢装置进行横向的展开，然后在进行纵向的柔性太阳翼的延展，达到通过对柔性太阳翼紧密化的布置，达到降低太阳翼在卫星中的质量占比和空间占比，同时对于可控展开的柔性太阳翼，一方面可以实行多次的收展，满足需要多次收展的需求，增加装置的适用性，另一方面避免由于展开的冲击力过大，导致损伤柔性太阳翼，本发明是通过以下技术方案实现上述目的：

2、一种分离式柔性太阳翼收展机构，包括壳体、展开口、驱动装置、收拢装置、展开装置，展开口位于壳体前端，壳体的内部设有驱动装置和收拢装置，所述收拢装置，包括：伸缩杆、太阳翼一、伸缩轴杆、太阳翼二、旋转轴、太阳翼三、固定滑杆，伸缩杆位于收拢装置中心处，伸缩杆上缠绕有太阳翼一，伸缩轴杆位于太阳翼一外圈，伸缩轴杆上缠绕有太阳翼二，旋转轴位于太阳翼二的外圈，旋转轴上缠绕有太阳翼三，太阳翼三与展开装置的中部固定，展开装置的两侧为可伸缩结构，且展开装置的两侧分别与太阳翼一、太阳翼二连接，展开装置的底部与驱动装置连接，驱动装置用于带动柔性太阳翼和展开装置前后平移。

3、优选的，所述伸缩杆的右侧与壳体的右侧内壁转动连接，伸缩杆内部设置蜗簧。

4、优选的，所述伸缩轴杆与壳体的左侧内壁转动连接，在伸缩轴杆内部设置蜗簧。

5、优选的，所述旋转轴左右两侧与壳体转动连接，旋转轴内部设置蜗簧。

6、优选的，所述展开装置，包括：伸缩板、固定部、延展固定部一、延展固定部二、固定让位口，伸缩板位于展开口处，伸缩板分为三部分，其中间部分与驱动装置固定连接，固定部固定在伸缩板上，延展固定部一位于固定部的左侧并通过滑杆滑动连接，延展固定部二位于固定部的右侧并通过滑杆滑动连接，固定让位口位于延展固定部一、延展固定部二的端部。

7、优选的，所述固定滑杆位于太阳翼一、太阳翼二的一端，固定让位口与固定滑杆相互连接，使得固定滑杆可以通过固定让位口进行滑动。

8、优选的，所述固定部上有七个在左右方向贯穿自身的孔洞，其中四个孔洞与延展固定部二通过滑杆滑动连接，另外三个孔洞与延展固定部一通过滑杆滑动连接。

9、优选的，所述固定部的两端分别固定有与延展固定部一、延展固定部二相适配的夹持固定部。

10、优选的，所述驱动装置，包括：电机、限位板、双螺纹杆、伸出杆，电机位于壳体左右两侧内壁上并固定连接，双螺纹杆与电机的输出轴连接，限位板位于双螺纹杆的两端并与双螺纹杆螺纹连接，限位板与伸出杆固定连接，伸出杆位于限位板与展开装置之间，上下交叉排列，且其上下交叉部分设置可旋转连接件。

11、本发明有益效果：

12、1、通过将多层柔性太阳翼进行统一的收拢，相较于其他多层柔性太阳翼装置，降低了相关的配套装置的使用，同时节约的大量的空间，降低了收拢包络的体积。

13、2、本发明通过电机对太阳翼展开的速度进行控制，防止过大的冲击力导致太阳翼展开失败的问题出现。

技术特征：

1.一种分离式柔性太阳翼收展机构，包括壳体(1)、展开口(2)、驱动装置(5)、收拢装置(3)、展开装置(4)，展开口(2)位于壳体(1)前端，壳体(1)的内部设有驱动装置(5)和收拢装置(3)，其特征在于：所述收拢装置(3)，包括：伸缩杆(31)、太阳翼一(32)、伸缩轴杆(33)、太阳翼二(34)、旋转轴(35)、太阳翼三(36)、固定滑杆(37)，伸缩杆(31)位于收拢装置(3)中心处，伸缩杆(31)上缠绕有太阳翼一(32)，伸缩轴杆(33)位于太阳翼一(32)外圈，伸缩轴杆(33)上缠绕有太阳翼二(34)，旋转轴(35)位于太阳翼二(34)的外圈，旋转轴(35)上缠绕有太阳翼三(36)，太阳翼三(36)与展开装置(4)的中部固定，展开装置(4)的两侧为可伸缩结构，且展开装置(4)的两侧分别与太阳翼一(32)、太阳翼二(34)连接，展开装置(4)的底部与驱动装置(5)连接，驱动装置(5)用于带动柔性太阳翼和展开装置(4)前后平移。

2.根据权利要求1所述的一种分离式柔性太阳翼收展机构，其特征在于：所述伸缩杆(31)的右侧与壳体(1)的右侧内壁转动连接，伸缩杆(31)内部设置蜗簧。

3.根据权利要求1所述的一种分离式柔性太阳翼收展机构，其特征在于：所述伸缩轴杆(33)与壳体(1)的左侧内壁转动连接，在伸缩轴杆(33)内部设置蜗簧。

4.根据权利要求1所述的一种分离式柔性太阳翼收展机构，其特征在于：所述旋转轴(35)左右两侧与壳体(1)转动连接，旋转轴(35)内部设置蜗簧。

5.根据权利要求1所述的一种分离式柔性太阳翼收展机构，其特征在于：所述展开装置(4)，包括：伸缩板(41)、固定部(42)、延展固定部一(43)、延展固定部二(44)、固定让位口(45)，伸缩板(41)位于展开口(2)处，伸缩板(41)分为三部分，其中间部分与驱动装置(5)固定连接，固定部(42)固定在伸缩板(41)上，延展固定部一(43)位于固定部(42)的左侧并通过滑杆滑动连接，延展固定部二(44)位于固定部(42)的右侧并通过滑杆滑动连接，固定让位口(45)位于延展固定部一(43)、延展固定部二(44)的端部。

6.根据权利要求5所述的一种分离式柔性太阳翼收展机构，其特征在于：所述固定滑杆(37)位于太阳翼一(32)、太阳翼二(34)的一端，固定让位口(45)与固定滑杆(37)相互连接，使得固定滑杆(37)可以通过固定让位口(45)进行滑动。

7.根据权利要求5所述的一种分离式柔性太阳翼收展机构，其特征在于：所述固定部(42)上有七个在左右方向贯穿自身的孔洞，其中四个孔洞与延展固定部二(44)通过滑杆滑动连接，另外三个孔洞与延展固定部一(43)通过滑杆滑动连接。

8.根据权利要求5所述的一种分离式柔性太阳翼收展机构，其特征在于：所述固定部(42)的两端分别固定有与延展固定部一(43)、延展固定部二(44)相适配的夹持固定部。

9.根据权利要求1所述的一种分离式柔性太阳翼收展机构，其特征在于：所述驱动装置(5)，包括：电机(51)、限位板(52)、双螺纹杆(53)、伸出杆(54)，电机(51)位于壳体(1)左右两侧内壁上并固定连接，双螺纹杆(53)与电机(51)的输出轴连接，限位板(52)位于双螺纹杆(53)的两端并与双螺纹杆(53)螺纹连接，限位板(52)与伸出杆(54)固定连接，伸出杆(54)位于限位板(52)与展开装置(4)之间，上下交叉排列，且其上下交叉部分设置可旋转连接件。

技术总结
本发明涉及航天领域，具体为一种分离式柔性太阳翼收展机构，包括壳体、展开口、驱动装置、收拢装置、展开装置，展开口位于壳体前端，壳体的内部设有驱动装置和收拢装置，所述收拢装置，包括：伸缩杆、太阳翼一、伸缩轴杆、太阳翼二、旋转轴、太阳翼三、固定滑杆，伸缩杆位于收拢装置中心处，伸缩杆上缠绕有太阳翼一，伸缩轴杆位于太阳翼一外圈，伸缩轴杆上缠绕有太阳翼二，旋转轴位于太阳翼二的外圈，旋转轴上缠绕有太阳翼三，太阳翼三与展开装置的中部固定，展开装置的两侧为可伸缩结构，且展开装置的两侧分别与太阳翼一、太阳翼二连接，展开装置的底部与驱动装置连接；本发明将多层柔性太阳翼进行统一的收拢，节约大量的空间。

技术研发人员：丁强强,李钦儒,王语
受保护的技术使用者：重庆开拓卫星科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13