一种电动折叠无人机机臂的制作方法

本发明涉及无人机，具体涉及一种电动折叠无人机机臂。

背景技术：

1、近年来，无人机技术发展迅猛，无人机品类繁多、应用领域非常广泛。随之而来的无人机运输、收纳空间节约化的要求凸显。通常做法为将无人机占用较大收纳空间的零、部件进行折叠或拆卸，以方便无人机运输与储存。其中，无人机机臂是需要折叠或拆卸的重要部件。

2、目前常用的机臂有如下几种收纳方式：机臂拆卸、机臂折叠卡扣锁紧方式、机臂折叠螺母锁紧方式或机臂即不折叠也不拆卸。

3、各种收纳方式分别存在拆卸繁琐、不利于各种线路管理、安装稳固性差等问题，不但拆装操作繁复，还容易造成漏水漏电、安装牢固性不稳定等后果。不但对操作者专业性要求高、费时费力，还容易使无人机出现安全事故。

4、如何提高无人机机臂折叠过程的便捷性，对有效节约储运空间、满足无人机即时启动和安全飞行至关重要。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种电动折叠无人机机臂，用以解决无人机折叠机臂需手工操作、费时费力，导致无人机响应速度慢的技术问题。

2、本发明通过如下技术方案实现：

3、一种折叠无人机机臂，包括折叠机臂、和机臂安装座和动力提供部；所述动力提供部能够连接在所述折叠机臂/机臂安装座上；所述折叠机臂包括电动锁紧件和机臂折叠部；所述电动锁紧件上设置有第一啮合副；所述机臂折叠部上设置有第二啮合副；所述第一啮合副和第二啮合副做啮合运动；所述动力提供部驱动第一啮合副与第二啮合副啮合，使得所述折叠机臂能够与机臂安装座自动锁紧或分离。

4、进一步的，所述电动锁紧件为自动锁紧螺母；所述自动锁紧螺母(22)包括螺母锁紧部，所述螺母锁紧部包括所述作为第一啮合副的螺母旋转齿条和螺母旋紧内螺纹。

5、进一步的，所述机臂折叠部包括定位锁紧部，所述机臂安装座包括安装座保持部；所述安装座保持部和定位锁紧部能够组成机臂连接部，所述机臂连接部有连贯的外螺纹；所述动力提供部连接在机臂连接部上；所述动力提供部包括动力源和齿轮副，所述动力源驱动齿轮副转动，所述齿轮副包括从动齿轮；所述从动齿轮与自动锁紧螺母的螺母旋转齿条啮合，所述机臂连接部的外螺纹与自动锁紧螺母的螺母旋紧内螺纹啮合。

6、进一步的，所述自动锁紧螺母为环套型结构。

7、进一步的，所述自动锁紧螺母还包括预紧限位槽、阻尼限位槽和螺母定位孔。

8、进一步的，所述机臂折叠部包括机臂折叠定位部和机臂折叠动力部。

9、进一步的，所述机臂折叠定位部包括机臂折叠部转轴部、机臂折叠部定位套筒、动力源固定台、机臂折叠部转动限位块和所述定位锁紧部。

10、进一步的，所述定位锁紧部为半包围套筒结构，所述定位锁紧部(2312)上设置有接近开关安装部、机臂折叠定位外螺纹部、和从动齿安装部。

11、进一步的，所述机臂折叠动力部还包括机臂折叠动力保持部。

12、进一步的，所述机臂安装座包括依此连接且内部贯通的安装座机身连接部、安装座连接部和安装座机臂连接部。

13、进一步的，所述安装座机臂连接部包括安装座旋转轴部和所述安装座保持部；所述安装座旋转轴部设置有安装座安装孔；所述安装座保持部上设置安装座外螺纹。

14、进一步的，所述电动折叠无人机机臂还包括机臂胶圈。

15、进一步的，所述电动折叠无人机机臂还包括机臂减振套。

16、进一步的，所述机臂连接部的外螺纹和螺母旋紧内螺纹相匹配且均为带有锥度的多线螺纹。

17、与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果：

18、机臂折叠部铰接在机臂安装座上；当机臂折叠部与机臂安装座共轴时，形成完整的带有连贯外螺纹的机臂连接部；通过电动锁紧螺母快速锁紧或退出机臂连接部，实现无人机机臂与机身部在高效稳固连接或折叠状态的快速转换；操作高效、便捷，实现了无人机的快速响应，能满足无人机即时启动和安全飞行的需要。

19、上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

技术特征：

1.一种折叠无人机机臂，其特征在于，包括折叠机臂(2)、机臂安装座(3)和动力提供部；

2.根据权利要求1所述的折叠无人机机臂，其特征在于,所述电动锁紧件为自动锁紧螺母(22)；所述自动锁紧螺母(22)包括螺母锁紧部(221)，所述螺母锁紧部(221)包括作为所述第一啮合副的螺母旋转齿条(2211)和螺母旋紧内螺纹(2212)。

3.根据权利要求2所述的折叠无人机机臂，其特征在于,所述机臂折叠部(23)包括定位锁紧部(2312)，所述机臂安装座(3)包括安装座保持部(322)；

4.根据权利要求3所述的折叠无人机机臂，其特征在于，所述自动锁紧螺母(22)还包括预紧限位槽(222)、阻尼限位槽(223)和螺母定位孔(225)。

5.根据权利要求4所述的折叠无人机机臂，其特征在于，所述机臂折叠部(23)包括机臂折叠定位部(231)和机臂折叠动力部(232)。

6.根据权利要求5所述的折叠无人机机臂，其特征在于，所述定位锁紧部(2312)为半包围套筒结构。

7.根据权利要求6所述的折叠无人机机臂，其特征在于，所述机臂折叠动力部(232)还包括机臂折叠动力保持部(2321)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的折叠无人机机臂，其特征在于，所述机臂安装座(3)包括依此连接且内部贯通的安装座机身连接部(31)、安装座连接部(33)和安装座机臂连接部(32)。

9.根据权利要求8所述的折叠无人机机臂，其特征在于，所述安装座机臂连接部(32)包括安装座旋转轴部(321)和所述安装座保持部(322)；所述安装座旋转轴部(321)设置有安装座安装孔(3211)；所述安装座保持部(322)上设置安装座外螺纹(3221)。

10.根据权利要求2所述的折叠无人机机臂，其特征在于，所述机臂连接部的外螺纹和螺母旋紧内螺纹(2212)相匹配且均为带有锥度的多线螺纹。

技术总结
本发明涉及一种折叠无人机机臂，属于无人机技术领域，解决了无人机折叠机臂需手工操作、费时费力，导致无人机响应速度慢的问题。本发明的折叠无人机机臂包括折叠机臂、机臂安装座和动力提供部；动力提供部能够连接在折叠机臂/机臂安装座上；折叠机臂包括电动锁紧件和机臂折叠部；电动锁紧件上设置有第一啮合副；机臂折叠部上设置第二啮合副；所述第一啮合副和第二啮合副做啮合运动；所述动力提供部驱动第一啮合副与第二啮合副啮合，使得折叠机臂能够与机臂安装座自动锁紧或分离。本发明结构简单，能同时满足机臂便捷拆装和安装牢固的问题，实现无人机的储运空间节约和即时起飞，保证安全飞行。

技术研发人员：范欣林,李晓亮,田刚印
受保护的技术使用者：深圳联合飞机科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13