防过载的有源驱动扇形展开机构的制作方法

本发明属于扇形太阳翼展开领域，具体涉及一种防过载的有源驱动扇形展开机构。

背景技术：

1、对航天器而言，太阳翼是主要的供能装置，太阳翼重量参数是衡量太阳翼实用性的一项关键技术指标。由于扇形翼具有高折展比，因此在单位重量下具有更高的发电功率，而展开机构作为扇形翼的关键组件可直接决定任务的成功与否，在国际上，扇形太阳翼有一次展开与可重复展收的不同需求，而可重复展收扇形太阳翼是未来航天器太阳翼的发展趋势，因此急需一种高可靠、高驱动力矩的可重复展开机构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种防过载的有源驱动扇形展开机构，可在展开收拢过程末期防止电机由驱动源变成负载，有效保护电机。

2、为了达到上述的目的，本发明提供一种防过载的有源驱动扇形展开机构，包括运动铰链座、固定铰链座、运动齿轮、固定齿轮、工字连接架、电机、减速器、空程转角结构、电机输出轴齿轮和电机啮合运动齿轮；所述运动铰链座两端分别通过运动轴与所述工字连接架连接；所述运动齿轮套在所述运动轴上；所述固定铰链座两端分别通过输入轴与所述工字连接架连接；所述固定齿轮套在所述输入轴上，且与所述运动齿轮啮合；所述电机和所述减速器设置于所述工字连接架内，所述减速器与所述电机的输出轴连接；所述电机输出轴齿轮与所述减速器的输出端连接；所述电机啮合运动齿轮套在所述运动轴上，且与所述电机输出轴齿轮啮合；所述空程转角结构的设置位置在减速器输出端至运动铰链座传动链中的任意位置。

3、上述防过载的有源驱动扇形展开机构，其中，所述空程转角结构保护电机防止过载，并提供一定程度的超行程。

4、上述防过载的有源驱动扇形展开机构，其中，所述电机输出齿轮与所述电机啮合运动齿轮构成减速机构，进一步放大输出力矩，电机啮合运动齿轮通过运动轴与运动铰链座固连，从而驱动运动铰链座实现绕固定铰链座的公转和绕自身的自转。

5、上述防过载的有源驱动扇形展开机构，其中，所述空程转角结构设置在减速器输出端与电机输出齿轮间；减速器输出端与电机输出齿轮采用共轴连接，且两结构实现部分自由运动，当两结构接触时能对外提供输出力矩。

6、上述防过载的有源驱动扇形展开机构，其中，所述空程转角结构设计为单向或双向。

7、与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：

8、本发明的防过载的有源驱动扇形展开机构，可实现在展开收拢过程末期防止电机由驱动源变成负载，有效的保护了电机，且这种电机、减速器布局模式(即置于工字连接架内部)能有效的减少整机重量；本发明的防过载的有源驱动扇形展开机构具有源驱动、结构紧凑、可提供超行程、防止电机过载功能特点。

技术特征：

1.防过载的有源驱动扇形展开机构，其特征在于，包括运动铰链座、固定铰链座、运动齿轮、固定齿轮、工字连接架、电机、减速器、空程转角结构、电机输出轴齿轮和电机啮合运动齿轮；

2.如权利要求1所述的防过载的有源驱动扇形展开机构，其特征在于，所述空程转角结构保护电机防止过载，并提供一定程度的超行程。

3.如权利要求1所述的防过载的有源驱动扇形展开机构，其特征在于，所述电机输出齿轮与所述电机啮合运动齿轮构成减速机构，进一步放大输出力矩，电机啮合运动齿轮通过运动轴与运动铰链座固连，从而驱动运动铰链座实现绕固定铰链座的公转和绕自身的自转。

4.如权利要求1所述的防过载的有源驱动扇形展开机构，其特征在于，所述空程转角结构设置在减速器输出端与电机输出齿轮间；减速器输出端与电机输出齿轮采用共轴连接，且两结构实现部分自由运动，当两结构接触时能对外提供输出力矩。

5.如权利要求1所述的防过载的有源驱动扇形展开机构，其特征在于，所述空程转角结构设计为单向或双向。

技术总结
本发明的防过载的有源驱动扇形展开机构包括运动铰链座、固定铰链座、运动齿轮、固定齿轮、工字连接架、电机、减速器、空程转角结构、电机输出轴齿轮和电机啮合运动齿轮；运动铰链座两端分别通过运动轴与工字连接架连接；运动齿轮套在运动轴上；固定铰链座两端分别通过输入轴与工字连接架连接；固定齿轮套在输入轴上，且与运动齿轮啮合；电机和减速器设置于工字连接架内，减速器与电机的输出轴连接；电机输出轴齿轮与减速器的输出端连接；电机啮合运动齿轮套在运动轴上，且与电机输出轴齿轮啮合；空程转角结构的设置位置在减速器输出端至运动铰链座传动链中的任意位置。本发明具有源驱动、结构紧凑、可提供超行程、防止电机过载功能特点。

技术研发人员：张箎,孙世超,万德胜,王苑,程雷,顾珏华,崔琦峰,咸奎成
受保护的技术使用者：上海宇航系统工程研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14