交错轴式扇形展开机构的制作方法

本发明涉及扇形太阳翼展开，具体涉及一种交错轴式扇形展开机构。

背景技术：

1、对航天器而言，太阳翼是主要的供能装置，太阳翼重量参数是衡量太阳翼实用性的一项关键技术指标。由于扇形翼具有高折展比，因此在单位重量下具有更高的发电功率，而展开机构作为扇形翼的关键组件可直接决定任务的成功与否。传统的同轴、并排轴撑杆构型存在空间利用率低的特点，理论上撑杆厚度仅需为扇形翼阵面厚度即可，因此急需一种收拢尺寸小，轴向刚度高的展开机构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种交错轴式扇形展开机构，收拢尺寸小、轴向刚度高。

2、为了达到上述的目的，本发明提供一种交错轴式扇形展开机构，包括交错轴撑杆机构，所述交错轴撑杆机构包括若干单孔撑杆、固定件和轴环形式连接组件；若干单孔撑杆通过轴环形式连接组件组装，构成若干单孔撑杆分层交错布局的形式；固定件与单孔撑杆和轴环形式连接组件的组装体连接。

3、上述交错轴式扇形展开机构，其中，所述轴环形式连接组件包含的连接件为轴和/或环的组合形式。

4、上述交错轴式扇形展开机构，其中，若干单孔撑杆单方向自由转动，相邻的单孔撑杆之间具有回转自由度，相邻的单孔撑杆具有共同的回转轴。

5、上述交错轴式扇形展开机构，其中，所述交错轴式扇形展开机构还包括工字连接架、运动铰链座、固定铰链座、运动齿轮和固定齿轮；所述运动铰链座两端分别通过运动轴与所述工字连接架连接；所述运动齿轮套在所述运动轴上；所述固定铰链座两端分别通过输入轴与所述工字连接架连接，所述输入轴与所述工字连接架固连；所述固定齿轮套在所述输入轴上，且与所述运动齿轮啮合；所述交错轴撑杆机构有两套，一套通过其固定件与固定铰链座固连，另一套通过其固定件与运动铰链座固连。

6、上述交错轴式扇形展开机构，其中，所述交错轴撑杆机构的轴环形式连接组件包括套环连接件、轴环连接件、轴轴连接件和环环连接件，所述套环连接件为圆环柱结构；所述轴环连接件设有圆孔和轴；所述轴轴连接件设有两根轴，且两根轴的长度不同；所述环环连接件设有两个圆孔。

7、上述交错轴式扇形展开机构，其中，所述固定件为马鞍结构，单孔撑杆和轴环形式连接组件的组装体置于固定件开口侧两端之间。

8、上述交错轴式扇形展开机构，其中，所述固定件开口侧的两端各设有一定位台，定位台上均开设一圆孔。

9、与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：

10、本发明的交错轴式扇形展开机构具有更小的收拢体积，更高的轴向刚度，解决了扇形太阳翼展开机构内部撑杆尺寸包络大，回转轴刚度低的问题。

技术特征：

1.交错轴式扇形展开机构，其特征在于，包括交错轴撑杆机构，所述交错轴撑杆机构包括若干单孔撑杆、固定件和轴环形式连接组件；若干单孔撑杆通过轴环形式连接组件组装，构成若干单孔撑杆分层交错布局的形式；固定件与单孔撑杆和轴环形式连接组件的组装体连接。

2.如权利要求1所述的交错轴式扇形展开机构，其特征在于，所述轴环形式连接组件包含的连接件为轴和/或环的组合形式。

3.如权利要求1所述的交错轴式扇形展开机构，其特征在于，若干单孔撑杆单方向自由转动，相邻的单孔撑杆之间具有回转自由度，相邻的单孔撑杆具有共同的回转轴。

4.如权利要求1所述的交错轴式扇形展开机构，其特征在于，所述交错轴式扇形展开机构还包括工字连接架、运动铰链座、固定铰链座、运动齿轮和固定齿轮；所述运动铰链座两端分别通过运动轴与所述工字连接架连接；所述运动齿轮套在所述运动轴上；所述固定铰链座两端分别通过输入轴与所述工字连接架连接，所述输入轴与所述工字连接架固连；所述固定齿轮套在所述输入轴上，且与所述运动齿轮啮合；所述交错轴撑杆机构有两套，一套通过其固定件与固定铰链座固连，另一套通过其固定件与运动铰链座固连。

5.如权利要求2所述的交错轴式扇形展开机构，其特征在于，所述交错轴撑杆机构的轴环形式连接组件包括套环连接件、轴环连接件、轴轴连接件和环环连接件，所述套环连接件为圆环柱结构；所述轴环连接件设有圆孔和轴；所述轴轴连接件设有两根轴，且两根轴的长度不同；所述环环连接件设有两个圆孔。

6.如权利要求1所述的交错轴式扇形展开机构，其特征在于，所述固定件为马鞍结构，单孔撑杆和轴环形式连接组件的组装体置于固定件开口侧两端之间。

7.如权利要求6所述的交错轴式扇形展开机构，其特征在于，所述固定件开口侧的两端各设有一定位台，定位台上均开设一圆孔。

技术总结
本发明的交错轴式扇形展开机构包括交错轴撑杆机构，所述交错轴撑杆机构包括若干单孔撑杆、固定件和轴环形式连接组件；若干单孔撑杆通过轴环形式连接组件组装，构成若干单孔撑杆分层交错布局的形式；固定件与单孔撑杆和轴环形式连接组件的组装体连接。本发明的交错轴式扇形展开机构具有更小的收拢体积，更高的轴向刚度，解决了扇形太阳翼展开机构内部撑杆尺寸包络大，回转轴刚度低的问题。

技术研发人员：张箎,孙世超,万德胜,王苑,程雷,顾珏华,崔琦峰,咸奎成
受保护的技术使用者：上海宇航系统工程研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16