一种激光雷达测绘的无人机及其使用方法与流程

本发明涉及无人机雷达测绘，具体为一种激光雷达测绘的无人机及其使用方法。

背景技术：

1、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，激光雷达通常与无人机搭配进行地质测绘等工作。

2、现有技术中，如中国专利号为：cn210212768u的“一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机”，包括机体，机体的顶部固定安装有雷达模块，机体的顶部且位于雷达模块的右侧固定安装有gps导航模块，机体的左侧和右侧均固定安装有卡座，卡座的底部活动安装有贯穿并延伸至卡座顶部的旋转座，旋转座的外壁且位于卡座的内部套接有机翼，旋转座的内壁底部固定安装有复位弹簧，复位弹簧的顶部固定安装有限位块。

3、但上述专利中，在通过激光雷达对地貌进行测绘时，激光雷达直接裸露在外，不便于对激光雷达进行防护，导致激光雷达容易损坏，同时在激光雷达损坏时，不便于将其拆卸后对其进行检修。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种激光雷达测绘的无人机及其使用方法，以解决上述背景技术提出的现有技术中在通过激光雷达对地貌进行测绘时，激光雷达直接裸露在外，不便于对激光雷达进行防护，导致激光雷达容易损坏，同时在激光雷达损坏时，不便于将其拆卸后对其进行检修的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有防护壳，所述防护壳一侧转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴一端固定连接有第二主锥齿轮，所述第二主锥齿轮上啮合有第二从锥齿轮，所述防护壳上固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹连接有第二移动板，所述第二移动板上固定连接有安装板，所述安装板上开设有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有激光雷达本体，所述第二螺纹杆一端转动连接在防护壳上，所述第二螺纹杆另一端固定连接有第一从锥齿轮，所述第一从锥齿轮上啮合有第一主锥齿轮，所述第一主锥齿轮上固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆两端分别转动连接在防护壳两侧，所述第一螺纹杆两侧均螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块上固定连接有连接板，所述连接板一端穿过防护壳一侧延伸至外部，所述连接板一端固定连接在挡板上。

3、优选的，所述无人机本体两侧均设置有无人机脚。

4、优选的，所述防护壳底部开设有开口。

5、优选的，所述安装板一侧固定连接有第一移动板，所述第一移动板上滑动连接有第一导向杆，所述第一导向杆两端分别固定连接在防护壳两侧。

6、优选的，所述挡板上固定连接有滑动块，所述滑动块上滑动连接有第二导向杆，所述第二导向杆两端分别固定连接在防护壳两侧。

7、优选的，所述第二连接轴上固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮上传动有传动皮带，所述传动皮带上传动有第一皮带轮，所述第一皮带轮上固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴穿过防护壳一侧后固定连接在第一电机上，所述第一电机固定连接在防护壳上。

8、优选的，所述安装板两侧均开设有第一凹槽，所述激光雷达本体两侧均开设有插接槽，所述插接槽上插接有插接板，所述插接板两侧均固定连接有齿条，所述齿条上啮合有转动齿轮。

9、优选的，所述第一凹槽一侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有固定杆，所述固定杆一端转动连接在第一凹槽另一侧，所述固定杆两侧均固定连接有转动齿轮。

10、优选的，所述插接板两侧均固定连接有连接块，所述连接块上滑动连接有连接杆，所述连接杆分别固定连接在第一凹槽两侧。

11、一种激光雷达测绘的无人机的使用方法，包括以下步骤：

12、s1、在需要进行测绘时，使无人机本体飞行至预设位置，通过第一电机工作带动第一连接轴转动，通过第一皮带轮、传动皮带和第二皮带轮间的传动，带动第二连接轴上的第二主锥齿轮转动，在第二主锥齿轮与第二从锥齿轮间啮合转动时，可带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆转动带动螺纹连接的第一移动板运动，依次带动安装板和激光雷达本体运动，使得激光雷达本体向下运动至伸出防护壳，便于进行测绘；

13、s2、在第二螺纹杆转动带动激光雷达本体向下运动的过程中，通过第一主锥齿轮和第一从锥齿轮间的啮合，带动第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆位于第一主锥齿轮两侧上螺纹设置为相反方向，使得第一螺纹杆两侧螺纹连接的第一移动块向外运动，带动连接板和挡板向外运动，将防护壳底部打开，便于激光雷达本体伸出；

14、s3、在测绘完成后，反转第一电机，带动激光雷达本体向上运动至防护壳内部，两个挡板向中间运动对防护壳底部进行闭合，从而对激光雷达本体进行防护；

15、s4、需要对激光雷达本体进行检修时，通过第二电机转动带动固定杆上固定连接的转动齿轮转动，通过转动齿轮与齿条间的啮合，带动齿条移动，插接板随之运动，连接块在滑动连接的连接杆上滑动，便于固定插接板的运动路径，插接板与插接的插接槽分离，从而对激光雷达本体进行拆卸，便于将激光雷达本体取下对其进行维修检测；

16、s5、检修完成后，将激光雷达本体顶端放入第二凹槽内，反转第二电机可带动插接板插接在插接槽内，对激光雷达本体进行固定安装。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、1、本发明中，在第二螺纹杆转动带动激光雷达本体向下运动的过程中，第一螺纹杆同时转动，两个第一移动块向两侧运动，将防护壳底部打开，便于激光雷达本体伸出，测绘完成后将两个挡板向中间移动，对激光雷达本体进行防护；

19、2、本发明中，通过第二主锥齿轮与第二从锥齿轮的啮合转动，可带动第二螺纹杆转动，第一移动板随之运动，依次带动安装板和激光雷达本体运动，使得激光雷达本体向下运动至伸出防护壳，便于进行测绘；

20、3、本发明中，通过转动齿轮与固定杆间的啮合，带动固定杆移动，插接板随之运动，插接板与插接的插接槽分离，从而对激光雷达本体进行拆卸，便于将激光雷达本体取下对其进行维修检测。

技术特征：

1.一种激光雷达测绘的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部设置有防护壳(3)，所述防护壳(3)一侧转动连接有第二连接轴(24)，所述第二连接轴(24)一端固定连接有第二主锥齿轮(20)，所述第二主锥齿轮(20)上啮合有第二从锥齿轮(21)，所述防护壳(3)上固定连接有第二螺纹杆(16)，所述第二螺纹杆(16)上螺纹连接有第二移动板(35)，所述第二移动板(35)上固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)上开设有第二凹槽(26)，所述第二凹槽(26)内设置有激光雷达本体(19)，所述第二螺纹杆(16)一端转动连接在防护壳(3)上，所述第二螺纹杆(16)另一端固定连接有第一从锥齿轮(18)，所述第一从锥齿轮(18)上啮合有第一主锥齿轮(17)，所述第一主锥齿轮(17)上固定连接有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)两端分别转动连接在防护壳(3)两侧，所述第一螺纹杆(5)两侧均螺纹连接有第一移动块(6)，所述第一移动块(6)上固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)一端穿过防护壳(3)一侧延伸至外部，所述连接板(11)一端固定连接在挡板(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达测绘的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)两侧均设置有无人机脚(2)。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达测绘的无人机，其特征在于：所述防护壳(3)底部开设有开口。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达测绘的无人机，其特征在于：所述安装板(4)一侧固定连接有第一移动板(12)，所述第一移动板(12)上滑动连接有第一导向杆(13)，所述第一导向杆(13)两端分别固定连接在防护壳(3)两侧。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达测绘的无人机，其特征在于：所述挡板(10)上固定连接有滑动块(14)，所述滑动块(14)上滑动连接有第二导向杆(15)，所述第二导向杆(15)两端分别固定连接在防护壳(3)两侧。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达测绘的无人机，其特征在于：所述第二连接轴(24)上固定连接有第二皮带轮(9)，所述第二皮带轮(9)上传动有传动皮带(8)，所述传动皮带(8)上传动有第一皮带轮(7)，所述第一皮带轮(7)上固定连接有第一连接轴(23)，所述第一连接轴(23)穿过防护壳(3)一侧后固定连接在第一电机(22)上，所述第一电机(22)固定连接在防护壳(3)上。

7.根据权利要求1所述的一种激光雷达测绘的无人机，其特征在于：所述安装板(4)两侧均开设有第一凹槽(25)，所述激光雷达本体(19)两侧均开设有插接槽(27)，所述插接槽(27)上插接有插接板(28)，所述插接板(28)两侧均固定连接有齿条(34)，所述齿条(34)上啮合有转动齿轮(32)。

8.根据权利要求7所述的一种激光雷达测绘的无人机，其特征在于：所述第一凹槽(25)一侧固定连接有第二电机(31)，所述第二电机(31)输出端固定连接有固定杆(33)，所述固定杆(33)一端转动连接在第一凹槽(25)另一侧，所述固定杆(33)两侧均固定连接有转动齿轮(32)。

9.根据权利要求7所述的一种激光雷达测绘的无人机，其特征在于：所述插接板(28)两侧均固定连接有连接块(29)，所述连接块(29)上滑动连接有连接杆(30)，所述连接杆(30)分别固定连接在第一凹槽(25)两侧。

10.一种激光雷达测绘的无人机的使用方法，其特征在于：使用了权利要求1-9中任一项所述的一种激光雷达测绘的无人机，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种激光雷达测绘的无人机及其使用方法，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有防护壳，本发明中，在激光雷达本体向下运动的过程中，第一螺纹杆同时转动，两个第一移动块向两侧运动，将防护壳底部打开，便于激光雷达本体伸出，随后将两个挡板向中间移动，可对激光雷达本体进行防护；通过齿轮间的啮合转动，可带动第二螺纹杆转动，第一移动板随之运动，依次带动安装板和激光雷达本体运动，使得激光雷达本体向下运动至伸出防护壳，便于进行测绘；通过转动齿轮与固定杆间的啮合，带动固定杆移动，插接板随之运动，插接板与插接的插接槽分离，从而对激光雷达本体进行拆卸，便于将激光雷达本体取下对其进行维修检测。

技术研发人员：黄靖林,符文忠,刘建枫
受保护的技术使用者：嘉创飞航（苏州）智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13