一种无人机大流量智能喷洒系统的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机大流量智能喷洒系统。

背景技术：

1、无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，其中特别在植保行业，无人机在高空喷洒农药相比于传统的手工喷洒，具有效率高，范围广的优点。

2、无人机在对农作物进行高空喷洒时，容易受外部环境的影响，当外部的风力较大时，会使无人机喷洒出来的农药发生飘移，一旦农药发生飘移，落到农作物上的药剂量就会减少，导致对农作物的驱虫效果就会变差，影响农作物的生长，而现有的无人机喷洒机构一般喷头的喷药孔径都是固定不变的，喷洒出来的雾滴尺径都是相同的，无法根据外部的环境进行相应的增大调节，导致喷洒出来的药剂容易发生偏移，影响药剂对农作物的喷洒驱虫效果。

3、如何发明一种无人机大流量智能喷洒系统来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本发明提供了一种无人机大流量智能喷洒系统，旨在改善无人机在喷洒药剂时，容易出现飘移的问题。

2、本发明是这样实现的：

3、本发明提供一种无人机大流量智能喷洒系统，包括无人机主体；

4、喷洒机构，设置在无人机主体的正下方，当无人机主体进行起飞时，可以对需要喷洒的农作物进行正常的喷洒，整个喷洒设置在储药箱上。

5、喷洒量调节机构，设置在喷洒机构内，当喷洒机构进行正常喷洒时，受风力影响导致喷洒的药剂出现飘移状态时，喷洒量调节机构会进行自动调节，加大喷药的喷头孔径，使喷洒出去的雾滴变大，有效的减缓药剂飘移，如果风力实在太大，喷洒量调节机构则会自动堵塞喷洒机构，使其不在向外喷洒，减少药剂损失。

6、水量调节机构，设置在喷洒机构内，当喷洒量调节机构增大喷头孔径，使喷洒出去的雾滴变大时，相应的数量调节机构也会进行调节，使整个装置的供水量变大，保证喷洒效果。

7、通过采用上述技术方案，通过雾化喷射药剂，可以使农作物进行更快的吸收。

8、优选的，所述喷洒机构包括设置在无人机主体四周的起飞悬臂，多个所述起飞悬臂上均安装设置有起飞螺旋桨，所述无人机主体的下端外侧壁的两侧均固定连接有起飞支撑脚，所述储药箱设置在无人机主体的下端外侧壁上，所述储药箱位于两个起飞支撑脚的中间，所述储药箱的两侧均连通设置有喷洒管，所述喷洒管上连通设置有多个药剂输送管。

9、通过采用上述技术方案，药剂输送管的设置，可以对储液箱内的药剂进行输送。

10、优选的，所述喷洒量调节机构包括滑动套接在药剂输送管外侧壁的调节套管，所述药剂输送管的下端连通设置有多个出水管，多个所述出水管均位于调节套管的内部。

11、通过采用上述技术方案，出水管的设置，可以将药剂进行快速的雾化喷射。

12、优选的，所述调节套管的下端固定连接有雾化喷头，所述雾化喷头上设置有多个与所述出水管对应的雾化喷射孔，所述雾化喷射孔的内壁两侧均转动连接有孔径调节件，所述孔径调节件的外侧壁上均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端均固定连接在雾化喷射孔的内侧壁上，所述雾化喷射孔的底部设置有阻挡件。

13、通过采用上述技术方案，孔径调节件的设置，可以实现在使用时，使整个喷洒装置可以随着风力的大小进行雾滴尺寸调节。

14、优选的，所述水量调节机构包括连通设置在药剂输送管上的水量调节箱，所述水量调节箱的内侧壁滑动连接有出水挡板，所述出水挡板的两侧均贯穿至水量调节箱的外侧。

15、通过采用上述技术方案，水量调节箱的设置，可以在使用时，可以增大或者缩小出水量。

16、优选的，所述出水挡板的右端部固定连接有限位挡板，所述限位挡板的外侧壁上固定连接有多个接触弹簧，多个所述接触弹簧的端部均固定连接在水量调节箱的外侧壁上。

17、通过采用上述技术方案，接触弹簧的设置，可以实现在使用时，可以使整个限位挡板快速的回到原位。

18、优选的，所述出水挡板的中间处与左侧处均开设有出水孔，中间处所述出水孔位于水量调节箱内，所述出水挡板的左端部安装设置有驱动滑块。

19、通过采用上述技术方案，驱动滑块的设置，可以使出水挡板进行移动。

20、优选的，所述调节套管的外侧壁上固定连接有驱动件，所述驱动件位于驱动滑块的正下方，所述调节套管的外侧壁上固定连接有挤压弹簧，所述调节套管的外侧壁上固定连接有迎风板

21、通过采用上述技术方案，迎风板的设置，可以使整个调节套管随风力进行移动。

22、本发明的有益效果是：

23、在无人机进行喷洒时，如果外部环境的风力正常时，整个药剂输送管与调节套管通过配合会对储药箱内的药剂进行正常的喷洒，如果一旦外部环境的风力较大时，风力会吹动调节套管进行移动，当调节套管进行移动时，雾化喷射孔会增大孔径，使喷射出来的雾滴变大，让喷射出来的药剂减少飘移量，在雾化喷射孔孔径变大的同时，水量调节箱会在出水挡板移动的作用下，会增大出水量，保证整个装置能够有足够的供水量，能够支撑较大孔径的雾滴喷射，如果风力到达一个阈值，将调节套管吹到进行最大限度移动时，这时阻挡件会堵住雾化喷射孔，使其不在向外喷洒药剂，减少损失。

技术特征：

1.一种无人机大流量智能喷洒系统，其特征在于，包括无人机主体(1)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机大流量智能喷洒系统，其特征在于，所述喷洒机构包括设置在无人机主体(1)四周的起飞悬臂(101)，多个所述起飞悬臂(101)上均安装设置有起飞螺旋桨(103)，所述无人机主体(1)的下端外侧壁的两侧均固定连接有起飞支撑脚(104)，所述储药箱(105)设置在无人机主体(1)的下端外侧壁上，所述储药箱(105)位于两个起飞支撑脚(104)的中间，所述储药箱(105)的两侧均连通设置有喷洒管(102)，所述喷洒管(102)上连通设置有多个药剂输送管(2)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机大流量智能喷洒系统，其特征在于，所述喷洒量调节机构包括滑动套接在药剂输送管(2)外侧壁的调节套管(201)，所述药剂输送管(2)的下端连通设置有多个出水管(211)，多个所述出水管(211)均位于调节套管(201)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种无人机大流量智能喷洒系统，其特征在于，所述调节套管(201)的下端固定连接有雾化喷头(202)，所述雾化喷头(202)上设置有多个与所述出水管(211)对应的雾化喷射孔(212)，所述雾化喷射孔(212)的内壁两侧均转动连接有孔径调节件(214)，所述孔径调节件(214)的外侧壁上均固定连接有复位弹簧(215)，所述复位弹簧(215)的另一端均固定连接在雾化喷射孔(212)的内侧壁上，所述雾化喷射孔(212)的底部设置有阻挡件(213)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机大流量智能喷洒系统，其特征在于，所述水量调节机构包括连通设置在药剂输送管(2)上的水量调节箱(205)，所述水量调节箱(205)的内侧壁滑动连接有出水挡板(206)，所述出水挡板(206)的两侧均贯穿至水量调节箱(205)的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种无人机大流量智能喷洒系统，其特征在于，所述出水挡板(206)的右端部固定连接有限位挡板，所述限位挡板的外侧壁上固定连接有多个接触弹簧(207)，多个所述接触弹簧(207)的端部均固定连接在水量调节箱(205)的外侧壁上。

7.根据权利要求5所述的一种无人机大流量智能喷洒系统，其特征在于，所述出水挡板(206)的中间处与左侧处均开设有出水孔(210)，中间处所述出水孔(210)位于水量调节箱(205)内，所述出水挡板(206)的左端部安装设置有驱动滑块(209)。

8.根据权利要求3所述的一种无人机大流量智能喷洒系统，其特征在于，所述调节套管(201)的外侧壁上固定连接有驱动件(208)，所述驱动件(208)位于驱动滑块(209)的正下方，所述调节套管(201)的外侧壁上固定连接有挤压弹簧(204)，所述调节套管(201)的外侧壁上固定连接有迎风板(203。

技术总结
本发明提供了一种无人机大流量智能喷洒系统，涉及无人机领域领域，该发明包括无人机主体，喷洒机构，设置在无人机主体的正下方，当无人机主体进行起飞时，可以对需要喷洒的农作物进行正常的喷洒，整个喷洒设置在储药箱上，在无人机进行喷洒时，如果外部环境的风力正常时，整个药剂输送管与调节套管通过配合会对储药箱内的药剂进行正常的喷洒，如果一旦外部环境的风力较大时，风力会吹动调节套管进行移动，当调节套管进行移动时，雾化喷射孔会增大孔径，使喷射出来的雾滴变大，让喷射出来的药剂减少飘移量，在雾化喷射孔孔径变大的同时，水量调节箱会在出水挡板移动的作用下，会增大出水量，保证整个装置能够有足够的供水量。

技术研发人员：邸冰
受保护的技术使用者：嘉兴安行信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14