一种无人机降落防护装置的制作方法

本发明涉及无人机，具体涉及一种无人机降落防护装置。

背景技术：

1、用于地理勘测的无人机一般为常规无人机改造而来，其与常规无人机基本相同，常见的地理勘测无人机主要为机体和飞行组件以及起落组件和摄像组件组成，由于地理勘测环境较为复杂，在起落时难以找到平整的地面进行起落操作，为了应对这一问题，现有的勘测无人机需要搭载体积相对较大的降落架，且降落架也需要具备减震功能，从而增加了无人机的负载，影响无人机续航，并且对无人机影响因素最大的，还是风力，当无人机降落时，会受到侧风的影响，导致无人机无法稳定的降落，甚至侧倾，致使旋翼与地面接触，造成坠机，为了解决上述问题我们提出了一种无人机降落防护装置。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机降落防护装置，详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

3、本发明提供的一种无人机降落防护装置，包括底板，所述底板上设置有旋转组件，所述旋转组件上分别设置有若干伸缩杆和挡风机构，若干伸缩杆活动端均与支撑台固定，所述伸缩杆表面套设有弹簧，所述弹簧两端分别与支撑台和伸缩杆固定端固定，所述底板底部设置有调节组件，所述调节组件用于调节底板的高度的水平度。

4、采用上述一种无人机降落防护装置，将该装置移动到指定位置，通过调节组件将该装置升起，使万向轮与地面脱离，然后再通过调节组件调节底板的姿态，使底板水平，调节组件可根据不用的地形地势进行相应调节，将太阳能板展开，再将两个防护罩展开，最后展开挡风机构，并根据风向，通过旋转组件旋转挡风机构，使挡风机构挡风，使无人机能够稳定的降落在支撑台上，避免无人机降落时被侧风影响，并且挡风机构可以折叠，通过将其折叠可减小该装置体积，便于携带，设置伸缩杆和弹簧可减少无人机降落在支撑台上时的冲击力。

5、作为优选，所述调节组件包括两个电动推杆一，两个电动推杆一设置在底板上，两个电动推杆一活动端固定有支撑板，所述支撑板位于底板底部，所述支撑板的四角处均螺纹连接有螺杆，所述螺杆两端分别设置有手柄和锥型块。

6、作为优选，所述旋转组件包括转轴和电机，所述转轴转动设置在底板上，所述转轴上固定有安装板，所述安装板表面设置有外齿圈，所述电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与外齿圈啮合。

7、作为优选，所述挡风机构包括摆动组件，所述摆动组件设置在安装板上，所述摆动组件用于摆动伸缩架，所述伸缩架上设置有挡板一和挡板二，所述伸缩架用于移动挡板一，从而调节挡板一与挡板二重合部分的大小。

8、作为优选，所述伸缩架包括安装框，所述安装框呈u型，且安装框两侧均开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，两个滑块分别与挡板一两侧固定，所述安装框上设置有电动推杆三，所述电动推杆三活动端与挡板一固定，所述电动推杆三用于带动挡板一沿安装框长度方向移动，所述安装框上设置有挡板二。

9、作为优选，所述摆动组件包括固定框、安装架一和两个电动推杆二，所述固定框设置在安装架一上，所述安装架一设置在安装板上，所述固定框上设置有两个支撑架，两个支撑架上均转动连接有固定轴，两个固定轴分别与安装框两侧固定，两个电动推杆二分布在固定框两侧，所述电动推杆二固定端与固定框转动连接，所述电动推杆二活动端与安装框转动连接。

10、作为优选，所述支撑台包括支撑台本体，所述支撑台本体与若干个伸缩杆活动端固定，所述支撑台本体边缘处设置有一圈灯带，且支撑台本体上侧设置有减震垫，所述支撑台本体底部设置有夹持组件。

11、作为优选，所述夹持组件包括两个电动推杆四，两个电动推杆四分别通过两个安装架二设置在支撑台本体上，且两个电动推杆四的活动端上均设置有顶板，且两个顶板相互对应。

12、作为优选，所述底板的底部四角处均设置有万向轮，所述底板两侧均设置有推动把，所述底板上设置有供电组件，所述底板两侧均转动连接有防护罩，两个防护罩与底板配合形成一个密闭空间，且挡风机构和支撑台均处于该空间内，所述防护罩上侧设置有把手，两个防护罩之间设置有磁吸组件一。

13、作为优选，所述磁吸组件一包括铁条和磁铁条，所述铁条和磁铁条相适配且分别设置在两个防护罩上；

14、所述供电组件包括太阳能板、蓄电池以及多孔位充电插口，所述太阳能板转动设置在底板侧面，所述蓄电池和多孔位充电插口设置在底板上并处于两个防护罩之间，所述防护罩通过磁吸组件二吸附在两个防护罩上；

15、所述磁吸组件二包括两个磁铁块和两个铁块，两个磁铁块分别设置在两个防护罩上，两个铁块设置在太阳能板上，两个磁铁块分别与两个铁块对应。

16、有益效果在于：

17、1、通过设置支撑台用于承载无人机，支撑台具有减震功能，可减缓无人机降落时的冲击力，通过调节组件可以调节支撑台的姿态，即便该装置当前应用的位置高低不平，通过调节组件也可以将支撑台到水平状态，因此无人机不再需要装载大尺寸的降落架，从而能够减轻自重，增加续航；

18、2、通过设置挡风机构可以抵挡住风力，使无人机能够稳定的降落在支撑台上，避免无人机降落时被侧风影响，并且该装置可以根据风向，通过旋转组件旋转挡风机构，从而使该装置便于调节，便于使用；

19、3、通过设置两个防护罩用于保护无人机，设置供电组件给该装置所有用电器供电，同时设置多孔位充电插口可以给无人机以及其他拍摄设备充电；

20、4、通过折叠挡风机构可减小该装置体积，便于携带，太阳能板也可以折叠，该装置具备多项折叠功能，充分考虑了便携性，以适用地理勘测的使用场景。

技术特征：

1.一种无人机降落防护装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上设置有旋转组件(22)，所述旋转组件(22)上分别设置有若干伸缩杆(25)和挡风机构(24)，若干伸缩杆(25)活动端均与支撑台(28)固定，所述伸缩杆(25)表面套设有弹簧(26)，所述弹簧(26)两端分别与支撑台(28)和伸缩杆(25)固定端固定，所述底板(1)底部设置有调节组件(2)，所述调节组件(2)用于调节底板(1)的高度的水平度。

2.根据权利要求1所述一种无人机降落防护装置，其特征在于：所述调节组件(2)包括两个电动推杆一(14)，两个电动推杆一(14)设置在底板(1)上，两个电动推杆一(14)活动端固定有支撑板(15)，所述支撑板(15)位于底板(1)底部，所述支撑板(15)的四角处均螺纹连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)两端分别设置有手柄和锥型块(17)。

3.根据权利要求1所述一种无人机降落防护装置，其特征在于：所述旋转组件(22)包括转轴(23)和电机(30)，所述转轴(23)转动设置在底板(1)上，所述转轴(23)上固定有安装板(21)，所述安装板(21)表面设置有外齿圈(29)，所述电机(30)的输出轴上设置有齿轮(31)，所述齿轮(31)与外齿圈(29)啮合。

4.根据权利要求3所述一种无人机降落防护装置，其特征在于：所述挡风机构(24)包括摆动组件(33)，所述摆动组件(33)设置在安装板(21)上，所述摆动组件(33)用于摆动伸缩架(34)，所述伸缩架(34)上设置有挡板一(35)和挡板二(36)，所述伸缩架(34)用于移动挡板一(35)，从而调节挡板一(35)与挡板二(36)重合部分的大小。

5.根据权利要求4所述一种无人机降落防护装置，其特征在于：所述伸缩架(34)包括安装框(41)，所述安装框(41)呈u型，且安装框(41)两侧均开设有滑槽(43)，所述滑槽(43)内滑动设置有滑块(44)，两个滑块(44)分别与挡板一(35)两侧固定，所述安装框(41)上设置有电动推杆三(42)，所述电动推杆三(42)活动端与挡板一(35)固定，所述电动推杆三(42)用于带动挡板一(35)沿安装框(41)长度方向移动，所述安装框(41)上设置有挡板二(36)。

6.根据权利要求5所述一种无人机降落防护装置，其特征在于：所述摆动组件(33)包括固定框(37)、安装架一(32)和两个电动推杆二(38)，所述固定框(37)设置在安装架一(32)上，所述安装架一(32)设置在安装板(21)上，所述固定框(37)上设置有两个支撑架(39)，两个支撑架(39)上均转动连接有固定轴(40)，两个固定轴(40)分别与安装框(41)两侧固定，两个电动推杆二(38)分布在固定框(37)两侧，所述电动推杆二(38)固定端与固定框(37)转动连接，所述电动推杆二(38)活动端与安装框(41)转动连接。

7.根据权利要求1所述一种无人机降落防护装置，其特征在于：所述支撑台(28)包括支撑台本体(48)，所述支撑台本体(48)与若干个伸缩杆(25)活动端固定，所述支撑台本体(48)边缘处设置有一圈灯带(49)，且支撑台本体(48)上侧设置有减震垫(50)，所述支撑台本体(48)底部设置有夹持组件(27)。

8.根据权利要求7所述一种无人机降落防护装置，其特征在于：所述夹持组件(27)包括两个电动推杆四(45)，两个电动推杆四(45)分别通过两个安装架二(47)设置在支撑台本体(48)上，且两个电动推杆四(45)的活动端上均设置有顶板(46)，且两个顶板(46)相互对应。

9.根据权利要求1所述一种无人机降落防护装置，其特征在于：所述底板(1)的底部四角处均设置有万向轮(3)，所述底板(1)两侧均设置有推动把(4)，所述底板(1)上设置有供电组件(6)，所述底板(1)两侧均转动连接有防护罩(5)，两个防护罩(5)与底板(1)配合形成一个密闭空间，且挡风机构(24)和支撑台(28)均处于该空间内，所述防护罩(5)上侧设置有把手(7)，两个防护罩(5)之间设置有磁吸组件一(8)。

10.根据权利要求9所述一种无人机降落防护装置，其特征在于：所述磁吸组件一(8)包括铁条(12)和磁铁条(13)，所述铁条(12)和磁铁条(13)相适配且分别设置在两个防护罩(5)上；

技术总结
本发明公开了一种无人机降落防护装置，包括底板，所述底板上设置有旋转组件，所述旋转组件上分别设置有若干伸缩杆和挡风机构，若干伸缩杆活动端均与支撑台固定，所述伸缩杆表面套设有弹簧，所述弹簧两端分别与支撑台和伸缩杆固定端固定，所述底板底部设置有调节组件，所述调节组件用于调节底板的高度的水平度。有益效果在于：通过设置支撑台用于承载无人机，支撑台具有减震功能，可减缓无人机降落时的冲击力，通过调节组件可以调节支撑台的姿态，即便该装置当前应用的位置高低不平，通过调节组件也可以将支撑台到水平状态，因此无人机不再需要装载大尺寸的降落架，从而能够减轻自重，增加续航。

技术研发人员：周成明珠,梁荣荣,刘毅,游亮,曹仁军,申平,梁永红,粟鹏飞
受保护的技术使用者：重庆近平工程勘测设计有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14