一种车载无人机平台的制作方法

本发明涉及车辆特殊功能性载搭设备领域，尤其涉及一种车载无人机平台。

背景技术：

1、目前，随着无人机技术的发展，将车辆与无人机相结合的车载无人机受到了人们的关注，车载无人机可以有效拓展无人机的用途，例如，利用车载无人机进行航拍、巡逻、测绘等场景。

2、现在的车载无人有的安置在车顶，有的安置车的其地方，车上需要有一个停放无人机的平台，皮卡或者货车的后面可安置多个无人机，让多个无人机进行多种作业，或者多个无人机配合作业。现在的停放平台大都固定无人机的装置，由于无人机较轻，降落时会不稳定，而若是若无人机在降落时车辆又在行进中，道路的不平整或者车辆本身的晃动或震动，导致停机平台随车身发生相同的状态，又增加了停机平台上无人机的晃动，导致晃动的无人机不便于固定。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中的不足，提供一种车载无人机平台，通过设置吸附装置，在无人机落下后，吸附装置临时固定无人机，再通过锁紧装置将吸附后的无人机固定。为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种车载无人机平台，包括车体和设置在车体上的无人机平台，所述无人机平台包括多个可伸出的停机板，停机板纵向排布，每个停机板单独伸出，所述停机板上设置有升降的吸附装置和吸附后固定无人机起落架的锁紧装置，吸附装置用于临时固定无人机，通过锁紧装置将吸附后的无人机固定。

4、优选的，所述吸附装置包括设置在起落架上的上吸件、升降板和设置升降板上的电磁铁板，停机板的下方设置有容纳锁紧装置的容纳部，上吸件固定在与斜撑上，所述升降板与起落架的底板一一对应，所述升降板上连接有动力装置一，所述升降板收起时与停机板平齐，不影响无人机的降落。

5、优选的，所述上吸件位于起落架的上侧，所述上吸件与电磁铁板垂直，

6、优选的，所述吸附装置还包括通电部，所述电磁铁板上设置有与通电部连接的连接部。连接部同时与两个电磁铁板连接，连接部上升后使得电磁铁板自动通电。

7、优选的，所述锁紧装置包括与升降板转动配合的转轴，转轴与升降板转动连接，所述转轴上固定有固定起落架的压板，转轴转动时带动压板从升降板内转出，所述转轴之间设置有同步组件，两个起落架都需固定，因此通过同步组件将多个转轴连接，所述转轴的上连接有动力装置二，在通电部与连接部分离前，压板与调节板不与起落架接触。

8、优选的，所述压板上设置有导向面，防止压板的端部与底板的侧面接触，导向面使得鼻压板能顺利转动到底板上方。

9、优选的，所述压板上固定有抵接板，抵接板用于抵接底板的侧面你，防止其在垂直底板侧面的方向上移动，所述抵接板偏离转轴与压板的连线，使得抵接板能抵接底板侧面，在转动过程中不会推动底板移动。

10、优选的，所述压板设置有四个，每个所述升降板上均有两个压板，所述转轴通过同步组件使得四个压板与起落架的斜撑的侧面接触。

11、优选的，所述同步组件包括两个皮带轮组和一个转向杆组，所述皮带轮组连接斜对角的两个转轴，所述转向杆组用于连接两个升降板上的转轴，通过转向杆组使得与其连接的两个转轴反向转动，再配合皮带轮组使得每个升降板上两个压板均反向转动。

12、优选的，所述动力装置二与通电部之间设置有用于通电部和连接部分离的断电部件，所述断电部件包括齿轮和齿条，动力装置二与转轴垂直，减少动力装置二在纵向上占用的空间，动力装置二的输出端连接有连接杆，连接杆与齿轮固定，连接杆的端部连接有锥齿轮组件，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条的一端与可移动的通电部固定。通电部移动后与连接部分离，从而对电磁铁板断电。

13、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：在无人机落下后，通过升降板的上升，带动电磁铁板上升，在电磁铁板与起落架上的吸附件接触时，升降板停止上升，电磁铁板通电，将落下的无人机固定，动力装置二启动，使得转轴带动压板和抵接板转动，对无人机起落架进行国定，四个压板和四个抵接板配合在横向和纵向上对起落架进行限位，从而稳定的将无人机固定。

技术特征：

1.一种车载无人机平台，包括车体（1）和设置在车体（1）上的无人机平台，其特征在于：所述无人机平台包括多个可伸出的停机板（2），所述停机板（2）上设置有升降的吸附装置（3）和吸附后固定无人机起落架（5）的锁紧装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种车载无人机平台，其特征在于：所述吸附装置（3）包括设置在起落架（5）上的上吸件（31）、升降板（32）和设置升降板（32）上的电磁铁板（33），所述升降板（32）与起落架（5）的底板（51）一一对应，所述升降板（32）上连接有动力装置一（34），所述升降板（32）收起时与停机板（2）平齐。

3.根据权利要求2所述的一种车载无人机平台，其特征在于：所述上吸件（31）位于起落架（5）的上侧，所述上吸件（31）与电磁铁板（33）垂直。

4.根据权利要求3所述的一种车载无人机平台，其特征在于：所述吸附装置（3）还包括通电部（35），所述电磁铁板（33）上设置有与通电部（35）连接的连接部（36）。

5.根据权利要求4所述的一种车载无人机平台，其特征在于：所述锁紧装置（4）包括与升降板（32）转动配合的转轴（41），所述转轴（41）上固定有固定起落架（5）的压板（42），所述转轴（41）之间设置有同步组件（43），所述转轴（41）的上连接有动力装置二（44）。

6.根据权利要求5所述的一种车载无人机平台，其特征在于：所述压板（42）上设置有导向面。

7.根据权利要求6所述的一种车载无人机平台，其特征在于：所述压板（42）上固定有抵接板（45），所述抵接板（45）偏离转轴（41）与压板（42）的连线。

8.根据权利要求7所述的一种车载无人机平台，其特征在于：所述压板（42）设置有四个，每个所述升降板（32）上均有两个压板（42），所述转轴（41）通过同步组件（43）使得四个压板（42）与起落架（5）的斜撑的侧面接触。

9.根据权利要求8所述的一种车载无人机平台，其特征在于：所述同步组件（43）包括两个皮带轮组（431）和一个转向杆组（432），所述皮带轮组（431）连接斜对角的两个转轴（41），所述转向杆组（432）用于连接两个升降板（32）上的转轴（41）。

10.根据权利要求9所述的一种车载无人机平台，其特征在于：所述动力装置二（44）与通电部（35）之间设置有用于通电部（35）和连接部（36）分离的断电部件（6），所述断电部件（6）包括齿轮（61）和齿条（62），所述齿轮（61）与齿条（62）啮合，所述齿条（62）的一端与可移动的通电部（35）固定。

技术总结
本发明公开一种车载无人机平台，属于车辆特殊功能性载搭设备领域包括车体和设置在车体上的无人机平台，所述无人机平台包括多个可伸出的停机板，所述停机板上设置有升降的吸附装置和吸附后固定无人机起落架的锁紧装置，在无人机落下后，通过升降板的上升，带动电磁铁板上升，在电磁铁板与起落架上的吸附件接触时，升降板停止上升，电磁铁板通电，将落下的无人机固定，动力装置二启动，使得转轴带动压板和抵接板转动，对无人机起落架进行国定，四个压板和四个抵接板配合在横向和纵向上对起落架进行限位，从而稳定的将无人机固定。

技术研发人员：程人林,洪杨福
受保护的技术使用者：宁波万泓汽车零部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14