一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统

本发明涉及飞行器投放，尤其涉及一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统。

背景技术：

1、随着无人机技术的不断进步，借助太阳能发电实现长期续航的超大翼展无人机得到了发展。这些超大翼展太阳能无人机的翼展较大，通常不低于60米，而且轴向长度也较长，通常不短于25米，同时整个机体的自重不小于1.5吨。

2、为了让超大翼展太阳能无人机能够正常工作，需要借助浮空设备将无人机提升到半空中再进行投放，然而，由于超大翼展太阳能无人机的整体尺寸和重量较大，现有的投放系统无法有效地满足该使用需求。此外，在传统的无人机投放系统中，吊舱以串联的形式设置在其中，存在结构变形和损坏的风险。

技术实现思路

1、本发明提供一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，用以解决现有技术中的无人机投放系统无法满足超大翼展无人机临空投放的缺陷，以及吊舱存在结构变形和损坏的风险。

2、本发明提供一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，包括：超大翼展太阳能无人机、无人机挂载组件和吊舱，其中，

3、所述无人机挂载组件包括：投放架、多个上部柔性绳索和多个下部柔性绳索，多个所述上部柔性绳索的一端连接至所述投放架顶部的不同位置，另一端用于连接浮空设备，多个所述下部柔性绳索的一端连接至所述投放架底部的不同位置，另一端连接至所述超大翼展太阳能无人机的不同位置，所述吊舱固定设置在所述投放架中。

4、根据本发明提供的一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，所述投放架包括：主承接部、左支撑部、右支撑部和前支撑部，所述左支撑部和所述右支撑部分别连接至所述主承接部的两端，所述前支撑部连接至所述主承接部的中部，所述主承接部、所述左支撑部、所述右支撑部和所述前支撑部均构造为桁架框架结构，多个所述下部柔性绳索的一端分别连接至所述左支撑部和所述右支撑部的两端，以及前支撑部的端部。

5、根据本发明提供的一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，所述主承接部包括由金属管材形成的中部单元、多个侧部单元和两个端部单元，所述中部单元位于所述主承接部的中部，多个所述侧部单元对称设置在所述中部单元的两侧，多个所述侧部单元的横截面呈梯形，并且，位于同一侧的所述侧部单元的横截面积在靠近所述中部单元至远离所述中部单元的方向上依次递减，两个所述端部单元分别位于所述主承接部的两端。

6、根据本发明提供的一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，所述吊舱设置在所述主承接部的所述中部单元中。

7、根据本发明提供的一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，所述左支撑部和所述右支撑部镜像对称地设置在所述主承接部的两端，并且，所述左支撑部和所述右支撑部均垂直于所述主承接部，其中，

8、所述左支撑部和所述右支撑部均包括由金属管材形成的连接单元、多个延伸单元和两个支撑单元，多个所述延伸单元逐个地设置在所述连接单元的两侧，两个所述支撑单元分别位于所述左支撑部和所述右支撑部各自的两端，所述左支撑部和所述右支撑部分别经由各自的所述连接单元连接至所述主承接部。

9、根据本发明提供的一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，所述上部柔性绳索的数量为六个，其中，

10、两个所述上部柔性绳索各自的一端分别连接至所述左支撑部的两端，两个所述上部柔性绳索各自的一端分别连接至所述右支撑部的两端，两个所述上部柔性绳索各自的一端同时连接至所述前支撑部远离所述主承接部的一端，六个所述上部柔性绳索各自的另一端用于同时连接至浮空设备。

11、根据本发明提供的一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，所述下部柔性绳索的数量为八个，其中，

12、三个所述下部柔性绳索各自的一端分别连接至所述左支撑部的两端和中部，三个所述下部柔性绳索各自的一端分别连接至所述右支撑部的两端和中部，两个所述下部柔性绳索各自的一端同时连接至所述前支撑部远离所述主承接部的一端，八个所述下部柔性绳索各自的另一端用于同时连接至所述超大翼展太阳能无人机。

13、根据本发明提供的一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，所述超大翼展太阳能无人机具有五个用于连接所述下部柔性绳索的挂点，其中，

14、两个所述挂点设置在所述超大翼展太阳能无人机的飞机头处，两个所述挂点分别设置在所述超大翼展太阳能无人机的左右两个机翼上，一个所述挂点设置在所述超大翼展太阳能无人机的飞机尾部。

15、根据本发明提供的一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，还包括投放切割组件，所述投放切割组件设置在所述下部柔性绳索靠近所述超大翼展太阳能无人机的一端。

16、根据本发明提供的一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，还包括视频监控组件，所述视频监控组件设置在所述投放架上，其中，所述视频监控组件包括多个摄像装置，多个所述摄像装置分布设置在所述主承接部、所述左支撑部和所述右支撑部上。

17、本发明提提供的超大翼展太阳能无人机临空投放系统，包括：超大翼展太阳能无人机、无人机挂载组件和吊舱，无人机挂载组件包括投放架、上部柔性绳索和下部柔性绳索，投放架借助多个上部柔性绳索能够连接至浮空设备，超大翼展太阳能无人机借助多个下部柔性绳索能够连接至投放架，在多个下部柔性绳索的限制下，超大翼展太阳能无人机能够保持一定的姿势，不会因为外部环境的变化而改变。而且，吊舱直接设置在投放架中，相比于现有技术，借助投放架来固定支撑吊舱，可以使其在临空飞行的过程中保持较低的承力状态，避免结构变形，保证吊舱内的电气设备能够正常工作。

技术特征：

1.一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，其特征在于，包括：超大翼展太阳能无人机、无人机挂载组件和吊舱，其中，

2.根据权利要求1所述的超大翼展太阳能无人机临空投放系统，其特征在于，所述投放架包括：主承接部、左支撑部、右支撑部和前支撑部，所述左支撑部和所述右支撑部分别连接至所述主承接部的两端，所述前支撑部连接至所述主承接部的中部，所述主承接部、所述左支撑部、所述右支撑部和所述前支撑部均构造为桁架框架结构，多个所述下部柔性绳索的一端分别连接至所述左支撑部和所述右支撑部的两端，以及前支撑部的端部。

3.根据权利要求2所述的超大翼展太阳能无人机临空投放系统，其特征在于，所述主承接部包括由金属管材形成的中部单元、多个侧部单元和两个端部单元，所述中部单元位于所述主承接部的中部，多个所述侧部单元对称设置在所述中部单元的两侧，多个所述侧部单元的横截面呈梯形，并且，位于同一侧的所述侧部单元的横截面积在靠近所述中部单元至远离所述中部单元的方向上依次递减，两个所述端部单元分别位于所述主承接部的两端。

4.根据权利要求3所述的超大翼展太阳能无人机临空投放系统，其特征在于，所述吊舱设置在所述主承接部的所述中部单元中。

5.根据权利要求2所述的超大翼展太阳能无人机临空投放系统，其特征在于，所述左支撑部和所述右支撑部镜像对称地设置在所述主承接部的两端，并且，所述左支撑部和所述右支撑部均垂直于所述主承接部，其中，

6.根据权利要求2所述的超大翼展太阳能无人机临空投放系统，其特征在于，所述上部柔性绳索的数量为六个，其中，

7.根据权利要求2所述的超大翼展太阳能无人机临空投放系统，其特征在于，所述下部柔性绳索的数量为八个，其中，

8.根据权利要求2所述的超大翼展太阳能无人机临空投放系统，其特征在于，所述超大翼展太阳能无人机具有五个用于连接所述下部柔性绳索的挂点，其中，

9.根据权利要求1所述的超大翼展太阳能无人机临空投放系统，其特征在于，还包括投放切割组件，所述投放切割组件设置在所述下部柔性绳索靠近所述超大翼展太阳能无人机的一端。

10.根据权利要求2所述的超大翼展太阳能无人机临空投放系统，其特征在于，还包括视频监控组件，所述视频监控组件设置在所述投放架上，其中，所述视频监控组件包括多个摄像装置，多个所述摄像装置分布设置在所述主承接部、所述左支撑部和所述右支撑部上。

技术总结
本发明提供一种超大翼展太阳能无人机临空投放系统，涉及飞行器投放技术领域，包括：超大翼展太阳能无人机、无人机挂载组件和吊舱，无人机挂载组件包括：投放架、多个上部柔性绳索和多个下部柔性绳索，多个上部柔性绳索的一端连接至投放架顶部的不同位置，另一端用于连接浮空设备，多个下部柔性绳索的一端连接至投放架底部的不同位置，另一端连接至超大翼展太阳能无人机的不同位置，吊舱固定设置在投放架中。由此，在多个下部柔性绳索的限制下，超大翼展太阳能无人机能够保持一定的姿势。相比于现有技术，借助投放架来固定支撑吊舱，可以使其在临空飞行的过程中保持较低的承力状态，避免结构变形，保证吊舱内的电气设备能够正常工作。

技术研发人员：秦玉梅,闫峰,付强,何泽青,杨燕初,何小辉
受保护的技术使用者：中国科学院空天信息创新研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15