本发明涉及无人机领域，特别是一种无人机用摄像机弹射保护装置。
背景技术：
1、本公司在2021年12月10日提交了一件授权公告号为cn114084363b、专利名称为一种无人机用摄像头镜片保护装置的发明专利，此专利达到了无人机在出现故障突然掉落时，能对摄像头的镜片起到保护的效果，上述专利在使用过程中，如果无人机掉落在较松软的地面上时，对镜片的保护效果较好，但如果无人机掉落在硬质地面上，会出现壳体损坏的情况，在壳体发生损坏的情况下，壳体内的保护装置就不能很好的起到对镜片的保护效果；
2、为了解决上述问题，申请人首先想到当无人机出现故障掉落时，将无人机上的摄像机从无人机上弹射出去，经降落伞对摄像机进行降速保护，但如果采用常规的电子元件进行开关控制操作弹射的话，如果无人机距离操作人员距离较远的情况下，摄像机被弹射出去时的状态不受控制，当出现摄像机置于降落伞上方的情况时，摄像机和降落伞在下降时，摄像机会砸向降落伞，阻碍降落伞的打开；当出现降落伞置于摄像机上方的情况时，无人机也会向下掉落，无人机的桨叶也会砸向降落伞，阻碍降落伞的打开，因此，摄像机和降落伞被弹射出去时的角度需要进行控制才能保证降落伞的打开不受影响。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种无人机用摄像机弹射保护装置，可有效解决摄像机从无人机上弹射出去影响降落伞打开的问题。
2、其解决的技术方案是，一种无人机用摄像机弹射保护装置，包括矩形盒体，矩形盒体右端开口，矩形盒体内安装有一个矩形壳体，矩形壳体能在矩形盒体内左右滑动且能固定在矩形盒体内，矩形壳体能经矩形盒体的开口滑出矩形盒体；
3、矩形壳体的左端与矩形盒体之间有间隔，间隔内有固定在矩形壳体左端面上的固定盒体，矩形壳体左侧的间隔内有推板，推板置于固定盒体的后侧，推板与矩形盒体之间有压簧，矩形壳体的左端面固定有降落伞，降落伞的伞绳固定在矩形壳体上，当矩形壳体被固定时，压簧被压缩，降落伞的伞面粘接在推板上；
4、所述的固定盒体内固定有一个空心壳体，空心壳体内灌满液体，液体内有浮力球；空心壳体的上端有一个插装在固定盒体上的水平横杆，横杆能左右移动且能被固定；
5、横杆的上方固定有竖向的第一电动推杆，第一电动推杆的下端能插入和移出横杆，横杆的下方有一个立杆，立杆的上端能插入和移出横杆内；
6、当无人机正常飞行时，第一电动推杆插入横杆内，浮力球置于空心壳体的上方，使立杆上端脱离横杆；当无人机出现故障摆动时，先使第一电动推杆移出横杆，当浮力球置于空心壳体内液体的上方或下方时，浮力球使立杆的上端移出横杆，之后横杆移动解除矩形壳体的固定，使矩形壳体带着降落伞被弹射出去。
7、本发明在无人机发生故障时，通过浮力球在空心壳体内的位置来反应无人机发生故障时的状态，在先打开第一电动推杆的情况下，浮力球通过控制立杆进而控制横杆被打开或固定的状态，使矩形壳体和降落伞在合适的角度被弹射出去，保证了矩形壳体和降落伞被弹射出去后降落伞的打开不受阻碍，进而保证矩形壳体内摄像机的安全。
1.一种无人机用摄像机弹射保护装置，其特征在于，包括包括矩形盒体（1），矩形盒体（1）右端开口，矩形盒体（1）内安装有一个矩形壳体（2），矩形壳体（2）能在矩形盒体（1）内左右滑动且能固定在矩形盒体（1）内，矩形壳体（2）能经矩形盒体（1）的开口滑出矩形盒体（1）；
2.根据权利要求1所述的无人机用摄像机弹射保护装置，其特征在于，所述的矩形盒体（1）内的前后端面各固定有一个前后布置的第二电动推杆（11），矩形壳体（2）的前后端面上各开设有一个沉孔，第二电动推杆（11）的内端能插入和移出沉孔，第二电动推杆（11）端部向内移动插入沉孔内时，第二电动推杆（11）使矩形壳体（2）被固定；
3.根据权利要求2所述的无人机用摄像机弹射保护装置，其特征在于，所述的空心壳体（6）的上方插装有竖直的第一直杆（13），空心壳体（6）的下方插装有竖直的第二直杆（14），第一直杆（13）和第二直杆（14）均能上下移动，且第一直杆（13）的下端和第二直杆（14）的上端均置于空心壳体（6）内；
4.根据权利要求3所述的无人机用摄像机弹射保护装置，其特征在于，所述的横杆（8）下端面开设有限位孔，限位孔内的右端面设置有滚珠，立杆（10）向上移动置于限位孔内，立杆（10）经限位孔阻止横杆（8）向左移动。
5.根据权利要求2所述的无人机用摄像机弹射保护装置，其特征在于，所述的第一直杆（13）、第二直杆（14）、竖杆（15）和立杆（10）上均经上下两个固定块滑动固定在固定盒体（1）内；立杆（10）上套装有一个压簧，压簧的一端固定在立杆（10）上，压簧的另一端固定在立杆（10）下侧的固定块上。
6.根据权利要求2所述的无人机用摄像机弹射保护装置，其特征在于，所述的矩形盒体（1）的前端面上开有摄像头第一让位孔（21），矩形壳体（2）的前端面上开有与第一让位孔（21）同心的第二让位孔（22）；
7.根据权利要求1所述的无人机用摄像机弹射保护装置，其特征在于，所述的空心壳体（6）为球形壳体、竖向放置的椭圆形壳体或竖直放置的菱形壳体。
8.根据权利要求1所述的无人机用摄像机弹射保护装置，其特征在于，所述的矩形盒体（1）内的上下端面各开设有两个左右方向的限位槽（27），对应端面的两个限位槽（27）前后布置，限位槽（27）贯穿矩形盒体（11）右端面；