测绘无人机

本发明属于无人机，具体涉及一种测绘无人机。

背景技术：

1、现有的测绘无人机在执行一些紧急救援任务中，无法充分发挥优势，测绘无人机搭载设备对现场进行拍摄后需要尽快返回，而现有的无人机结构受限，返回后如果快速降落则有可能会摔坏设备，所以返回时的落地速度受限，从而导致工作效率低下。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中的问题，本发明的实施例提出一种测绘无人机。

2、本发明实施例的测绘无人机，包括：机架，所述机架周侧设置多个伸缩式机翼和螺旋桨；本体，所述本体设在机架的下方，本体的下部为半球形；电池组，所述电池组通过升降机构设在本体内；功能箱，所述功能箱设在本体的底部，功能箱中对称设有摄像头和红外测距仪；阻尼弹性层，所述阻尼弹性层包裹在本体的下部外层。

3、可选地，所述电池组包括外壳和多个电池，电池组的外壳为半球形，纵向贯穿外壳的中心处设有轴套，轴套的内壁设有内螺纹。

4、可选地，所述所述升降机构包括设置在本体内的滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠沿中轴线纵向设置在本体中，滚珠丝杠的螺母设在电池组的轴套中，轴套与螺母固定连接。

5、可选地，所述本体中还设置有隔板，隔板横向设置在本体内，且隔板与丝杠之间设有轴承，轴承和丝杠(401)之间设置密封环，和密封环，隔板下方设置有阻尼液，阻尼液填充在电池组的外壳周围。

6、可选地，所述功能箱的箱体对应电池组的一侧为弧形边，该弧形边与电池组的外壳相配合。

7、可选地，所述阻尼弹性层上与摄像头、红外测距仪相对应的位置设在有通孔。

8、可选地，所述本体(2)的构造与落地极限姿态的关系为：

9、

10、其中，m为无人机的质量，g为重力加速度，α为落本体(2)落地过程中重心偏转的允许最大角度，v为无人机落地时水平方向的速度，d为重心与半球形球心之间的距离。

11、可选地，所述本体在落地时机翼到地面的距离与α角之间的关系为：

12、

13、其中，α为落地时本体重心偏转的角度，l为落地时机翼的长度，h为本体底部最低点到机架中心的距离，x为落地时本体底部最低点到原接触点的距离。

14、本发明的有益效果是，本发明通过设置“不倒翁”式的本体，以及本体底部的阻尼弹性层，可以使无人机落地时不倒，从而避免无人机上的设备以及机翼等被摔坏，还提高了无人机回收速度，提高了工作效率；通过滚珠丝杠以及阻尼液的设置，利用无人机的自转使电池组沿着滚珠丝杠移动来调节重心，结构简单，且构思巧妙。

技术特征：

1.一种测绘无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，所述电池组(3)包括外壳和多个电池，电池组(3)的外壳为半球形，纵向贯穿外壳的中心处设有轴套(301)，轴套(301)的内壁设有内螺纹。

3.根据权利要求2所述的测绘无人机，其特征在于，所述所述升降机构包括设置在本体(2)内的滚珠丝杠(4)，滚珠丝杠(4)的丝杠(401)沿中轴线纵向设置在本体(2)中，滚珠丝杠(4)的螺母(402)设在电池组(3)的轴套(301)中，轴套(301)与螺母(402)固定连接。

4.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，所述本体(2)中还设置有隔板(202)，隔板(202)横向设置在本体(2)内，且隔板(202)与丝杠(401)之间设有轴承，轴承和丝杠(401)之间设置密封环，隔板(202)下方设置有阻尼液(203)，阻尼液(203)填充在电池组(3)的外壳周围。

5.根据权利要求4所述的测绘无人机，其特征在于，所述功能箱(5)的箱体对应电池组(3)的一侧为弧形边，该弧形边与电池组(3)的外壳相配合。

6.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，所述摄像头(501)通过第一伸缩杆设在本体(2)的底部，所述红外测距仪(502)通过第二伸缩杆设在本体(2)的底部，且红外测距仪(502)与摄像头(501)沿本体(2)的中轴线对称设置。

7.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，所述阻尼弹性层(201)上与摄像头(501)、红外测距仪(502)相对应的位置设在有通孔。

8.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，所述本体(2)的构造与落地极限姿态的关系为：

9.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，所述本体(2)在落地时机翼到地面的距离与α角之间的关系为：

技术总结
本发明公开了一种测绘无人机，包括：机架，所述机架周侧设置多个伸缩式机翼和螺旋桨；本体，所述本体设在机架的下方，本体的下部为半球形；电池组，所述电池组通过升降机构设在本体内；功能箱，所述功能箱设在本体的底部，功能箱中对称设有摄像头和红外测距仪；阻尼弹性层，所述阻尼弹性层包裹在本体的下部外层。本发明通过设置“不倒翁”式的本体，以及本体底部的阻尼弹性层，可以使无人机落地时不倒，从而避免无人机上的设备以及机翼等被摔坏，还提高了无人机回收速度，提高了工作效率。

技术研发人员：赵欣,陈俊潮,张安然,袁斌,许加东,张贵豪,李永川,董晓燕,赵柯柯,孙瑞
受保护的技术使用者：黄河水利职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/4/8