一种应用于无人机机翼互换的低成本装配装置的制作方法

本发明涉及无人机，尤其涉及一种应用于无人机机翼互换的低成本装配装置。

背景技术：

1、当前，固定翼无人机的结构设计已趋于成熟，因其具备挂载能力强、飞行速度快等特性，逐步成为无人机发展的主要方向之一，代表了无人作战系统中的发展趋势。

2、相比于传统飞机，固定翼无人机机翼通常具备可拆能力以便于运输与更换，在机翼受到损伤或破坏时，只需要及时更换机翼，便可在短时间内继续执行任务。传统工艺下生产的无人机机翼与机身在互换时配合程度较低，对无人机的快速拆换功能造成较大影响，导致在互换过程中付出较多时间成本。

3、因此，有必要研究一种应用于无人机机翼互换的低成本装配装置来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种应用于无人机机翼互换的低成本装配装置，能够实现在机翼互换过程中始终保持较高的配合精度，从而降低机翼互换的时间成本。

2、本发明提供一种应用于无人机机翼互换的低成本装配装置，所述装置包括机翼主接头、机翼副接头、主套箱接头、副套箱接头、主套箱延长杆、副套箱延长杆和定位板；

3、所述主套箱接头和所述副套箱接头的内端分别与位于机身内的主套箱和副套箱连接；

4、所述主套箱接头的外端从翼身融合整流罩中穿出，并依次与所述主套箱延长杆和所述机翼主接头可拆卸连接；

5、所述副套箱接头的外端从翼身融合整流罩中穿出，并依次与所述副套箱延长杆和所述机翼副接头可拆卸连接；所述主套箱接头和所述副套箱接头平行设置；

6、所述定位板设于所述主套箱延长杆和所述副套箱延长杆之间，且其两侧分别与所述主套箱延长杆和所述副套箱延长杆可拆卸连接。

7、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述主套箱接头和所述副套箱接头的外端均设有延长杆插入槽，所述延长杆插入槽的上壁和下壁对应设有销孔；

8、所述主套箱延长杆和所述副套箱延长杆均包括外漏段和插入段，所述插入段设有延长杆过孔；

9、所述主套箱延长杆和所述副套箱延长杆的插入段插装在对应的延长杆插入槽内，并通过所述销孔和所述延长杆过孔进行销接；

10、所述延长杆插入槽为矩形槽，且其外端开口、朝向所述定位板的侧壁开口。

11、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括两锁紧楔块和两前挡板；

12、所述锁紧楔块分别设于所述主套箱延长杆的插入段内侧以及所述副套箱延长杆的插入段内侧，所述前挡板分别设于所述主套箱延长杆与所述主套箱接头连接处的外侧以及所述副套箱延长杆与所述副套箱接头连接处的外侧；

13、对应的锁紧楔块、套箱延长杆、套箱接头以及前挡板之间采用螺栓固接。

14、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述锁紧楔块为方形块状；所述前挡板为两级阶梯状，其中，第一级阶梯与对应的套箱延长杆的外侧壁贴紧设置，第二级阶梯与对应的套箱接头的外侧壁贴紧设置。

15、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述前挡板为z字型或l型；当所述前挡板为l型时，所述l型的竖段内侧壁和水平段的外端面分别作为两级阶梯使用，所述水平段的厚度满足预设要求。

16、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述主套箱延长杆和所述副套箱延长杆的外漏段的从外到内依次设有接头插入槽和拉紧槽；

17、所述机翼主接头和所述机翼副接头的一端分别插入对应的所述接头插入槽中，并通过拉紧楔块实现所述机翼主接头和所述机翼副接头与对应的所述拉紧槽的连接，具体为：

18、所述拉紧楔块为u型结构，所述u型结构的一个端头插入所述拉紧槽中，另一个端头插入设于所述机翼主接头或所述机翼副接头上的拉紧凹槽中，再通过螺栓将所述拉紧楔块和所述主套箱延长杆或所述副套箱延长杆固接；

19、所述接头插入槽为矩形槽，且其外端开口、朝向所述定位板的侧壁开口。

20、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括预紧楔块和压紧螺栓；

21、所述预紧楔块设置在所述拉紧楔块的外侧；

22、所述预紧楔块包括底板、竖板和斜筋；所述底板和所述竖版连接形成l型；所述斜筋为直角三角形板状结构，其两直角边分别与所述竖板、所述底板固接；所述底板通过螺栓紧固的方式与所述定位板固接，所述竖板通过螺栓紧固的方式依次与对应的机翼接头和套箱延长杆固接；

23、所述接头插入槽的上壁设有两个以上的压紧螺孔，所述压紧螺孔内设有所述压紧螺栓，用于对插入的机翼主接头或机翼副接头施加向下的压紧力。

24、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述机翼主接头包括插入接头插入槽与所述主套箱延长杆连接的插入段以及用于与机翼连接的机翼段，所述插入段和所述机翼段呈钝角，且钝角所在平面为水平面；

25、所述机翼副接头包括插入接头插入槽与所述副套箱延长杆连接的插入段以及用于与机翼连接的机翼段，所述插入段和所述机翼段呈钝角，且钝角所在平面为竖直面；

26、所述机翼主接头的插入段和所述机翼副接头的插入段平行设置。

27、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括上保持架、下保持架和三个端肋挡板；

28、所述上保持架和所述下保持架叠设在所述翼身融合整流罩的外侧，用于夹持所述主套箱延长杆所述副套箱延长杆；

29、所述上保持架和所述下保持架的两端均通过螺栓固接；所述端肋挡板设于所述上保持架和所述下保持架的外侧，且所述端肋挡板的下端与所述下保持架可拆卸式固接，上端与所述上保持架可拆卸式固接。

30、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括夹紧装置，设于所述上保持架和所述下保持架之间，用于对翼身融合整流罩的端肋向下压紧。

31、与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明应用于无人机机翼互换的低成本装配装置，可使不同架次的无人机机翼进行互换；装配生产的机翼工装精密，互换性高，成本低廉具有较高实用性。

32、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

技术特征：

1.一种应用于无人机机翼互换的低成本装配装置，其特征在于，所述装置包括机翼主接头、机翼副接头、主套箱接头、副套箱接头、主套箱延长杆、副套箱延长杆和定位板；

2.根据权利要求1所述的应用于无人机机翼互换的低成本装配装置，其特征在于，所述主套箱接头和所述副套箱接头的外端均设有延长杆插入槽，所述延长杆插入槽的上壁和下壁对应设有销孔；

3.根据权利要求2所述的应用于无人机机翼互换的低成本装配装置，其特征在于，所述装置还包括两锁紧楔块和两前挡板；

4.根据权利要求3所述的应用于无人机机翼互换的低成本装配装置，其特征在于，所述锁紧楔块为方形块状；所述前挡板为两级阶梯状，其中，第一级阶梯与对应的套箱延长杆的外侧壁贴紧设置，第二级阶梯与对应的套箱接头的外侧壁贴紧设置。

5.根据权利要求4所述的应用于无人机机翼互换的低成本装配装置，其特征在于，所述前挡板为z字型或l型；当所述前挡板为l型时，所述l型的竖段内侧壁和水平段的外端面分别作为两级阶梯使用，所述水平段的厚度满足预设要求。

6.根据权利要求2所述的应用于无人机机翼互换的低成本装配装置，其特征在于，所述主套箱延长杆和所述副套箱延长杆的外漏段的从外到内依次设有接头插入槽和拉紧槽；

7.根据权利要求6所述的应用于无人机机翼互换的低成本装配装置，其特征在于，所述装置还包括预紧楔块和压紧螺栓；

8.根据权利要求1所述的应用于无人机机翼互换的低成本装配装置，其特征在于，所述机翼主接头包括插入接头插入槽与所述主套箱延长杆连接的插入段以及用于与机翼连接的机翼段，所述插入段和所述机翼段呈钝角，且钝角所在平面为水平面；

9.根据权利要求1所述的应用于无人机机翼互换的低成本装配装置，其特征在于，所述装置还包括上保持架、下保持架和三个端肋挡板；

10.根据权利要求9所述的应用于无人机机翼互换的低成本装配装置，其特征在于，所述装置还包括夹紧装置，设于所述上保持架和所述下保持架之间，用于对翼身融合整流罩的端肋向下压紧。

技术总结
本发明涉及一种应用于无人机机翼互换的低成本装配装置，属于无人机技术领域，能够实现在机翼互换过程中始终保持较高的配合精度，从而降低机翼互换的时间成本；该装置包括机翼主副接头、主副套箱接头、主副套箱延长杆和定位板；主副套箱接头的内端分别与机身内的主副套箱连接；主套箱接头的外端从翼身融合整流罩中穿出，并依次与主套箱延长杆和机翼主接头可拆卸连接；副套箱接头的外端从翼身融合整流罩中穿出，并依次与副套箱延长杆和机翼副接头可拆卸连接；定位板设于主副套箱延长杆之间；机翼接头和套箱延长杆之间以及套箱延长杆与套箱接头之间均采用插接的方式连接，再通过拉紧楔块和预紧楔块或者前挡板和锁紧楔块进一步连接。

技术研发人员：张善之,李欣,胡琦,冯正建,韩世东,王昆
受保护的技术使用者：航天时代飞鸿技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15