一种可分体式无人机、无人机控制系统及控制方法

本申请属于无人机，具体涉及一种可分体式无人机、无人机控制系统及控制方法。

背景技术：

1、随着技术的发展，旋翼无人机具有垂直起降、悬停、低速飞行、高机动型和便于携带等优点，其应用场景和应用环境越来越复杂。因此，逐渐需要无人机具有同时执行多目标任务的能力。

2、然而，现有的无人机只能做到单架直升机同时执行一个目标任务，无法实现同时执行多目标任务的需求。

技术实现思路

1、发明目的：本申请实施例提供一种可分体式无人机，旨在解决现有技术中无人机只能做到单架直升机同时执行一个目标任务，无法实现同时执行多目标任务的需求的问题；本申请实施例的另一目的是提供一种无人机控制系统；本申请实施例的又一目的是提供一种无人机控制方法。

2、技术方案：本申请实施例所述的一种可分体式无人机，包括：

3、第一机身；

4、第二机身；

5、飞行机构，所述第一机身上连接有多个飞行机构，所述第二机身上连接有多个飞行机构；

6、连接机构，所述连接机构包括依次连接的固定部、连接臂和贴合部；其中，所述固定部连接所述第一机身，所述贴合部与所述第二机身可拆卸连接；

7、起落架，所述起落架与所述第二机身连接。

8、在一些实施例中，所述固定部包括：

9、第一基座，所述第一基座与所述第一机身连接；所述第一基座远离所述第一机身的一侧设置第一折叠件。

10、在一些实施例中，所述连接臂包括：

11、第一臂，所述第一臂与所述第一折叠件活动连接；

12、第二臂，所述第二臂与所述第一臂远离所述第一折叠件的一端连接；

13、第三臂，所述第三臂与所述第二臂远离所述第一臂的一端连接。

14、在一些实施例中，所述贴合部包括：

15、第二基座，所述第二基座与所述第二机身可拆卸连接；所述第二基座远离所述第二机身的一侧设置第二折叠件；

16、所述第二折叠件与所述第三臂远离所述第二臂的一端活动连接。

17、在一些实施例中，所述第二臂上设有夹持部，所述第二机身位于所述夹持部与第二基座之间。

18、在一些实施例中，所述飞行机构包括：

19、机臂，所述机臂与所述第一机身和/或所述第二机身连接；

20、电机，所述电机设置于所述机臂远离所述第一机身和/或所述第二机身的一端；

21、旋翼，所述旋翼与所述电机远离所述机臂的一侧连接。

22、相应的，本申请实施例提供的一种无人机控制系统，用于控制如以上任意一项实施例中所述的可分体式无人机，所述无人机控制系统包括：

23、电池；

24、飞行控制板，所述飞行控制板设置于第一机身和第二机身上；

25、接收机，所述接收机设置于所述飞行机构和所述连接机构；

26、电子调速器，所述电子调速器设置于所述飞行机构上；

27、其中，所述电池与所述飞行控制板、所述接收机和所述电子调速器电连接；

28、所述飞行控制板与所述接收机电连接；

29、所述接收机与所述电子调速器电连接。

30、在一些实施例中，还包括：

31、所述电池用于为所述飞行控制板、所述接收机和所述电子调速器供电；

32、所述飞行控制板用于接收用户发出的飞行指令，并根据所述飞行指令发出第一控制信号，和/或，根据所述飞行指令发出分体指令；

33、所述接收机用于接收所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号发出第二控制信号，和/或，接收所述分体指令，并根据所述分体指令控制所述连接机构与所述第二机身分离；

34、所述电子调速器用于根据所述第二控制信号执行具体的飞行操作。

35、相应的，本申请实施例提供的一种无人机控制方法，用于使用如以上任意一项实施例所述的无人机控制系统控制如以上任意一项实施例所述的可分体式无人机，所述无人机控制方法包括：

36、飞行控制板接收用户发出的飞行指令，并根据所述飞行指令发出第一控制信号，和/或，根据所述飞行指令发出分体指令；

37、接收机接收所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号发出第二控制信号，和/或，接收所述分体指令，并根据所述分体指令控制所述连接机构与所述第二机身分离；

38、电子调速器根据所述第二控制信号执行的飞行操作。

39、在一些实施例中，所述飞行操作包括：

40、控制所述飞行机构中的旋翼进行加速或者减速。

41、有益效果：与现有技术相比，本申请实施例的可分体式无人机，包括：第一机身；第二机身；飞行机构，第一机身上连接有多个飞行机构，第二机身上连接有多个飞行机构；连接机构，连接机构包括依次连接的固定部、连接臂和贴合部；其中，固定部连接第一机身，贴合部与第二机身可拆卸连接；起落架，起落架与第二机身连接。如此，通过贴合部与第二机身的可拆卸连接，实现第一机身和第二机身之间的可拆卸连接，当需要同时执行多个目标任务时，可以将第一机身和第二机身分离，第一机身和第二机身分别执行各自的任务，实现单架直升机同时执行多个目标任务。

42、与现有技术相比，本申请实施例的无人机控制系统可以包括上述的可分体式无人机的所有技术特征和有益效果，在此不再赘述。

43、与现有技术相比，本申请实施例的无人机控制方法可以包括上述的无人机控制系统的所有技术特征和有益效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种可分体式无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可分体式无人机，其特征在于，所述固定部（410）包括：

3.根据权利要求2所述的可分体式无人机，其特征在于，所述连接臂（420）包括：

4.根据权利要求3所述的可分体式无人机，其特征在于，所述贴合部（430）包括：

5.根据权利要求3或4所述的可分体式无人机，其特征在于，所述第二臂（422）上设有夹持部（4221），所述第二机身（200）位于所述夹持部（4221）与第二基座（431）之间。

6.根据权利要求1所述的可分体式无人机，其特征在于，所述飞行机构（300）包括：

7.一种无人机控制系统，其特征在于，用于控制如权利要求1至6中任意一项中所述的可分体式无人机，所述无人机控制系统包括：

8.根据权利要求7所述的无人机控制系统，其特征在于，还包括：

9.一种无人机控制方法，其特征在于，用于使用如权利要求7至8中任意一项所述的无人机控制系统控制如权利要求1至6中任一项所述的可分体式无人机，所述无人机控制方法包括：

10.根据权利要求9所述的无人机控制方法，其特征在于，所述飞行操作包括：

技术总结
本申请的实施例公开了一种可分体式无人机、无人机控制系统及控制方法，属于无人机技术领域，该可分体式无人机包括：第一机身；第二机身；飞行机构，第一机身上连接有多个飞行机构，第二机身上连接有多个飞行机构；连接机构，连接机构包括依次连接的固定部、连接臂和贴合部；其中，固定部连接第一机身，贴合部与第二机身可拆卸连接；起落架，起落架与第二机身连接。如此，通过贴合部与第二机身的可拆卸连接，实现第一机身和第二机身之间的可拆卸连接，当需要同时执行多个目标任务时，可以将第一机身和第二机身分离，第一机身和第二机身分别执行各自的任务，实现单架直升机同时执行多个目标任务。

技术研发人员：朱赫,聂宏,杜俞浩,魏小辉,韦少雄
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14