一种具有组装式固定翼的飞行器的制作方法

本申请涉及飞行器结构领域，特别涉及一种具有组装式固定翼的飞行器。

背景技术：

1、飞行器稳定飞行一般具有较大的固定翼或者方向舵，一般条件下主要采用连接件将其与飞行器紧固连接。在运输、高密度存储工况下，其固定翼和方向舵占据较大的空间，导致空间利用率不高。部分飞行器采用折叠机构实现固定翼和方向舵折叠与展开；折叠机构具有快速展开-折叠优点，但存在机构结构复杂、冲击较大，且大尺寸、大重量的翼舵不能使用，运动间隙导致连接刚度不一致等缺点。部分飞行器采用螺栓直接连接，连接刚度好，但因连接点位多导致整个操作时间长。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种具有组装式固定翼的飞行器，以解决相关技术中固定翼与飞行器连接繁琐的问题。

2、一种具有组装式固定翼的飞行器，其包括：

3、固定翼，其上设有在第一方向上前后布设的第一连接部和第二连接部；

4、基座，其上设有分别对接所述第一连接部和所述第二连接部的第一对接部和第二对接部，以使所述固定翼在第一方向上移动时所述第一连接部与所述第一对接部、所述第二连接部和所述第一对接部可同步对接；

5、锁定件，其用于固定连接处于对接状态下的所述第二连接部和所述第二对接部，以固定连接所述固定翼和基座。

6、一些实施例中，所述第一方向相反于基座的飞行方向，且所述固定翼和所述基座对接时，所述第一连接部和所述第二连接部分别处于所述第一对接部和所述第二对接部的上游，以通过所述第一对接部和所述第二对接部在所述第一方向上抵挡所述固定翼。

7、一些实施例中，所述固定翼上开设有沿所述第一方向延伸的第一安装槽，所述第一连接部固定设置于所述第一安装槽内并沿所述第一方向延伸；

8、所述第一对接部的一侧开设有沿第一方向延伸的卡接槽，所述第一对接部伸入所述第一安装槽后并通过所述第一安装槽与所述第一连接部在沿第一方向移动时进行配合限位。

9、一些实施例中，第一对接部相对所述第一按照槽的一侧呈斜面设置，并与所所述第一安装槽的内壁呈斜面配合。

10、一些实施例中，所述第一连接部为腰形前束块，所述第一对接部垂直于所述腰形前束块，以使所述腰形同所述卡接槽呈十字卡接配合。

11、一些实施例中，所述第二连接部为一端连接在所述固定翼上并沿所述第一方向延伸的穿设柱；

12、所述第二对接部为其上开设有贯穿通孔的对接块，所述穿设柱通过穿过所述贯穿通孔，并在所述对接块另一侧连接抵紧所述对接块的锁紧件实现与所述第二对接部的对接和固定。

13、一些实施例中，所述固定翼上开设有沿所述第一方向延伸的第二安装槽，所述穿设柱固定设置于所述第二安装槽内；所述第二安装槽处于所述第一方向下游的一端开设有连通外部的第一操作孔。

14、一些实施例中，所述锁紧件为与所述穿设柱螺纹配合的锁紧螺套。

15、一些实施例中，所述对接块内开设安装腔，所述安装腔远离所述基座的一面呈敞口设置，所述贯穿通孔连通所述安装腔，所述安装腔远离所述贯穿通孔的一侧设有直径小于所述锁紧螺套的第二操作孔，所述第一操作孔、第二操作孔、所述贯穿通孔以及所述穿设柱同轴设置；所述锁紧螺套端部同轴设置有直径较小地操作段，所述操作段内螺纹连接有直径小于所述第二操作孔的锁紧钉。

16、一些实施例中，所述第二安装槽的底壁与所述锁紧螺套滑动贴触，或者，

17、所述第二安装槽的底壁与所述锁紧螺套之间设有转动垫，所述转动垫两侧分别与所述第二安装槽底壁抵接、与所述锁紧螺套周面滑动贴触。

18、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

19、本申请实施例提供了一种组装式固定翼的飞行器，由于固定翼上全部的连接结构在同一方向上的同一时间与基座上的对接结构进行对接配合，且第一连接部和第二连接部具有除第一方向之外其他方向的限位作用，第二连接部和第二对接部之间又通过锁定件实现固定连接，而在第一方向上也得到限位，因此，在固定翼的安装过程中，固定翼和基座可借助第一连接部、第二连接部、第一对接部和第二对接部在第一方向上进行快速对接，并在对接后通过锁定件实现两者的固定连接，最终得以通过固定翼在一个位置上的锁定操作，实现固定翼的多点在基座上可得到有效连接，大大提高装配速度，并具有较好的连接稳定性。

技术特征：

1.一种具有组装式固定翼的飞行器，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的具有组装式固定翼的飞行器，其特征在于，所述第一方向相反于基座(2)的飞行方向，且所述固定翼(1)和所述基座(2)对接时，所述第一连接部(10)和所述第二连接部(11)分别处于所述第一对接部(20)和所述第二对接部(21)的上游，以通过所述第一对接部(20)和所述第二对接部(21)在所述第一方向上抵挡所述固定翼(1)。

3.根据权利要求2所述的具有组装式固定翼的飞行器，其特征在于，所述固定翼(1)上开设有沿所述第一方向延伸的第一安装槽(12)，所述第一连接部(10)固定设置于所述第一安装槽(12)内并沿所述第一方向延伸；

4.根据权利要求3所述的具有组装式固定翼的飞行器，其特征在于，第一对接部(20)相对所述第一按照槽的一侧呈斜面设置，并与所所述第一安装槽(12)的内壁呈斜面配合。

5.根据权利要求2所述的具有组装式固定翼的飞行器，其特征在于，所述第一连接部(10)为腰形前束块(100)，所述第一对接部(20)垂直于所述腰形前束块(100)，以使所述腰形前束块(100)同所述卡接槽(200)呈十字卡接配合。

6.根据权利要求2所述的具有组装式固定翼的飞行器，其特征在于，所述第二连接部(11)为一端连接在所述固定翼(1)上并沿所述第一方向延伸的穿设柱(110)；

7.根据权利要求6所述的具有组装式固定翼的飞行器，其特征在于，所述固定翼(1)上开设有沿所述第一方向延伸的第二安装槽(13)，所述穿设柱(110)固定设置于所述第二安装槽(13)内；所述第二安装槽(13)处于所述第一方向下游的一端开设有连通外部的第一操作孔(130)。

8.根据权利要求7所述的具有组装式固定翼的飞行器，其特征在于，所述锁紧件为与所述穿设柱(110)螺纹配合的锁紧螺套(30)。

9.根据权利要求8所述的具有组装式固定翼的飞行器，其特征在于，所述对接块(22)内开设安装腔(220)，所述安装腔(220)远离所述基座(2)的一面呈敞口设置，所述贯穿通孔(210)连通所述安装腔(220)，所述安装腔(220)远离所述贯穿通孔(210)的一侧设有直径小于所述锁紧螺套(30)的第二操作孔(221)，所述第一操作孔(130)、第二操作孔(221)、所述贯穿通孔(210)以及所述穿设柱(110)同轴设置；所述锁紧螺套(30)端部同轴设置有直径小于所述第二操作孔(221)的操作段(300)，所述操作段(300)内螺纹连接有直径小于所述第二操作孔(221)的锁紧钉(301)，所述锁紧钉(301)与所述锁紧螺套(30)共轴，所述锁紧钉(301)与所述穿设柱(110)抵紧。

10.根据权利要求8所述的具有组装式固定翼的飞行器，其特征在于，所述第二安装槽(13)的底壁与所述锁紧螺套(30)滑动贴触，或者，

技术总结
本申请涉及飞行器结构领域，具体涉及一种具有组装式固定翼的飞行器，其包括固定翼，其上设有在第一方向上前后布设的第一连接部和第二连接部；基座，其上设有分别对接所述第一连接部和所述第二连接部的第一对接部和第二对接部，以使所述固定翼在第一方向上移动时所述第一连接部与所述第一对接部、所述第二连接部和所述第一对接部可同步对接；锁定件，其用于固定连接处于对接状态下的所述第二连接部和所述第二对接部，以固定连接所述固定翼和基座。通过上述方案，最终得以通过固定翼在一个位置上的锁定操作，实现固定翼的多点在基座上可得到有效连接，大大提高装配速度，并具有较好的连接稳定性。

技术研发人员：张正义,戴肇鹏,罗行,王伟,陈兴峰,盛世龙,李正道,董士博
受保护的技术使用者：湖北航天技术研究院总体设计所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14