一种用于生物多样性监测的遥感成像航拍装置的制作方法

本发明属于生物多样性监测，具体涉及一种用于生物多样性监测的遥感成像航拍装置。

背景技术：

1、生物多样性是生态系统的重要组成部分，对维护生态平衡、推进可持续发展具有重要意义。因此，如何快速、准确地监测生物多样性变化成为生态学研究领域的重要问题之一，随着监测技术的不断发展，利用遥感技术进行生物多样性监测可以通过遥感影像分析物种分布和生境变化，了解生态系统的变化和演化，遥感技术是一种获取地球表面信息的技术，可以通过卫星、航空和无人机等遥感平台获取地球表面的高分辨率遥感影像，以及其他环境信息，如气象、地形等。这些遥感影像能够提供大量的空间信息，对生物多样性监测具有很大的潜力；

2、利用遥感技术进行生物多样性监测多采用航拍装置搭载遥感设备和摄像设备进行监测，监测环境多为野外环境，这对航拍装置应对障碍物冲击时的结构稳定性有着严格的要求，对此，我们提出了一种用于生物多样性监测的遥感成像航拍装置。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于生物多样性监测的遥感成像航拍装置。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、本发明提供一种用于生物多样性监测的遥感成像航拍装置，结构包括控制舱和多个机翼，多个所述机翼上均设有通过电机驱动转动的叶片，还包括设于控制舱上的快装组件以及通过快装组件固定的遥感摄像组件；多个所述机翼的下方均铰接有支撑防护组件，所述支撑防护组件包括与机翼下端面铰接的支撑架以及设于支撑架前端用于机翼防撞的多级缓冲组件；所述快装组件包括贯穿设置在控制舱上的密封筒件，设于密封筒件下端用于吸附遥感摄像组件的吸盘件，活动插接在密封筒件内的活塞杆件以及连接支撑架与活塞杆件的联动件。

4、作为本发明的进一步优化方案，所述电机为双轴电机，所述支撑架的一侧设有与机翼下端相连接的铰接座，所述支撑架的内部设有支座，且支座上转动配合有轴承座，所述轴承座内部套设有套筒，所述双轴电机不与叶片连接的驱动端连接有转动轮，所述转动轮上设有凸块，所述套筒内侧开设有与凸块位置对应的定位槽。

5、作为本发明的进一步优化方案，所述多级缓冲组件包括弧形罩、与支撑架相连接的二级缓冲组件以及设于弧形罩内侧的呈矩形排列的四个一级缓冲组件，所述一级缓冲组件与二级缓冲组件呈插接配合。

6、作为本发明的进一步优化方案，所述一级缓冲组件包括与支撑架相连接的固定杆、设于固定杆上的导轨、滑动设置于导轨上的推板、活动插接在固定杆前端并与推板相连接的第一缓冲插杆，所述固定杆的前端连接有套设在第一缓冲插杆外侧的第一减震弹簧，所述第一缓冲插杆不与固定杆接触的一端与弧形罩的内侧壁相连接。

7、作为本发明的进一步优化方案，所述二级缓冲组件包括外壳、设于外壳内相相对设置的两个缓冲座、与缓冲座相插接的第二缓冲插杆以及套设于第二缓冲插杆外侧与缓冲座相连接的第二减震弹簧，所述第二缓冲插杆不与缓冲座接触的一端设有限位板，两个所述第一缓冲插杆所连接的推板活动伸入外壳内与限位板相抵接。

8、作为本发明的进一步优化方案，所述活塞杆件包括与密封筒件内侧壁滑动抵接的活塞块以及与活塞块上端面相连接的活动杆，所述活塞块上端面还设有与支撑防护组件数量对应的衔接绳，且衔接绳连接活塞块及支撑防护组件，所述控制舱外侧设有多个用于导向衔接绳的导向轮。

9、作为本发明的进一步优化方案，所述控制舱内设置有主控单元和飞行控制单元，所述飞行控制单元与主控模块连接，所述控制模块还连接有无线接发单元、定位单元和数据传输单元，所述遥感摄像组件包括遥感设备和摄像设备，所述遥感设备和摄像设备通过数据传输单元分别与控制模块连接，所述控制模块通过无线接发单元与地面控制站连接。

10、本发明的有益效果在于：

11、(1)本发明通过调节支撑防护组件形成对航拍装置的机翼的防护结构，在机翼收到外力撞击时借助多级缓冲组件进行有效的缓冲泄力，保证航拍装置的结构稳定性；

12、(2)本发明安装结构简单易操作，联动性好，在翻转支撑防护组件的同时通过联动件控制活塞杆件在密封筒件内活动上移，进而使得吸盘件产生吸力后将遥感摄像组件固定，拆装方便，使用效率高。

技术特征：

1.一种用于生物多样性监测的遥感成像航拍装置，包括控制舱(1)和多个机翼(2)，多个所述机翼(2)上均设有通过电机驱动转动的叶片，其特征在于：还包括设于控制舱(1)上的快装组件(6)以及通过快装组件(6)固定的遥感摄像组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种用于生物多样性监测的遥感成像航拍装置，其特征在于：所述电机为双轴电机(3)，所述支撑架(51)的一侧设有与机翼(2)下端相连接的铰接座(52)，所述支撑架(51)的内部设有支座(53)，且支座(53)上转动配合有轴承座(54)，所述轴承座(54)内部套设有套筒(56)，所述双轴电机(3)不与叶片连接的驱动端连接有转动轮(55)，所述转动轮(55)上设有凸块(59)，所述套筒(56)内侧开设有与凸块(59)位置对应的定位槽(510)。

3.根据权利要求1所述的一种用于生物多样性监测的遥感成像航拍装置，其特征在于：所述多级缓冲组件包括弧形罩(511)、与支撑架(51)相连接的二级缓冲组件(57)以及设于弧形罩(511)内侧的呈矩形排列的四个一级缓冲组件(58)，所述一级缓冲组件(58)与二级缓冲组件(57)呈插接配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于生物多样性监测的遥感成像航拍装置，其特征在于：所述一级缓冲组件(58)包括与支撑架(51)相连接的固定杆(581)、设于固定杆(581)上的导轨(582)、滑动设置于导轨(582)上的推板(583)、活动插接在固定杆(581)前端并与推板(583)相连接的第一缓冲插杆(584)，所述固定杆(581)的前端连接有套设在第一缓冲插杆(584)外侧的第一减震弹簧(585)，所述第一缓冲插杆(584)不与固定杆(581)接触的一端与弧形罩(511)的内侧壁相连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于生物多样性监测的遥感成像航拍装置，其特征在于：所述二级缓冲组件(57)包括外壳(571)、设于外壳(571)内相相对设置的两个缓冲座(572)、与缓冲座(572)相插接的第二缓冲插杆(573)以及套设于第二缓冲插杆(573)外侧与缓冲座(572)相连接的第二减震弹簧(575)，所述第二缓冲插杆(573)不与缓冲座(572)接触的一端设有限位板(574)，两个所述第一缓冲插杆(584)所连接的推板(583)活动伸入外壳(571)内与限位板(574)相抵接。

6.根据权利要求1所述的一种用于生物多样性监测的遥感成像航拍装置，其特征在于：所述活塞杆件包括与密封筒件(61)内侧壁滑动抵接的活塞块(62)以及与活塞块(62)上端面相连接的活动杆(63)，所述活塞块(62)上端面还设有与支撑防护组件(5)数量对应的衔接绳(64)，且衔接绳(64)连接活塞块(62)及支撑防护组件(5)，所述控制舱(1)外侧设有多个用于导向衔接绳(64)的导向轮(65)。

7.根据权利要求1所述的一种用于生物多样性监测的遥感成像航拍装置，其特征在于：所述控制舱(1)内设置有主控单元和飞行控制单元，所述飞行控制单元与主控模块连接，所述控制模块还连接有无线接发单元、定位单元和数据传输单元，所述遥感摄像组件(4)包括遥感设备和摄像设备，所述遥感设备和摄像设备通过数据传输单元分别与控制模块连接，所述控制模块通过无线接发单元与地面控制站连接。

技术总结
本发明涉及一种用于生物多样性监测的遥感成像航拍装置，涉及生物多样性监测技术领域，结构包括控制舱和多个机翼，多个所述机翼上均设有通过电机驱动转动的叶片，还包括设于控制舱上的快装组件以及通过快装组件固定的遥感摄像组件；多个所述机翼的下方均铰接有支撑防护组件，所述支撑防护组件包括与机翼下端面铰接的支撑架以及设于支撑架前端用于机翼防撞的多级缓冲组件；所述快装组件包括贯穿设置在控制舱上的密封筒件，设于密封筒件下端用于吸附遥感摄像组件的吸盘件。本发明具有保护机翼的支撑防护结构和针对遥感摄像组件的快装结构，拆装方便，使用效率高。

技术研发人员：周越,王伟,杜金鸿,冯春婷,马冰然
受保护的技术使用者：中国环境科学研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14