一种农业遥感观测无人机

本发明涉及无人机，尤其涉及一种农业遥感观测无人机。

背景技术：

1、农用无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，现如今广泛应用于农业生产，如无需再需要人工去对田地进行巡视，使用无人机检测既提高了效率，同时也降低了运作成本。

2、目前现有的农业遥感观测无人机的摄像机大多安装在无人机的底部，在进行进行多角度拍摄时，需要操控无人机改变飞行方向，往往会出现拍摄角度受操控者技术限制的问题，并且在拍摄时需要对拍摄高度进行微调时，通常需要较高的操纵技术来把控距离，对于非专业的人来说较为困难，以及现有的农业遥感观测无人机大多只具备单个摄像机，达不到多方位同时拍摄记录效果，因此，为了解决前述问题，我们提出一种农业遥感观测无人机。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种农业遥感观测无人机。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种农业遥感观测无人机，包括无人机，所述无人机的底部固定安装安装板，所述安装板底部的中部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端固定安装有摄像机构；

4、所述无人机的内部搭载有无线通信模块，所述无人机的顶部固定安装有天线，所述天线、摄像机构均与所述无线通信模块电性连接；

5、所述摄像机构由吸附架、拍摄链排与两个第一拍摄组件、多个连接片、多个舵机构成，所述吸附架固定安装在所述电动推杆的底端，所述拍摄链排固定安装在所述吸附架的前侧，两个第一所述拍摄组件转动安装在所述拍摄链排的左右两侧，所述拍摄链排与两个所述第一拍摄组件均吸附在所述吸附架的外侧并构成等边多边形；

6、多个所述舵机固定安装在所述拍摄链排的底部，多个所述舵机的输出端与所述拍摄链排的底部固定连接，多个所述舵机可驱动所述拍摄链排及两个第一拍摄组件转动。

7、进一步地，所述吸附架的外侧等距圆周固定安装有多个磁铁。

8、进一步地，所述拍摄链排由多个第二拍摄组件首尾活动连接而成，多个所述第二拍摄组件与两根所述第一拍摄组件均包括安装框、第一固定件、两根第一弹力伸缩杆、多光谱相机、第二固定件、调节盒；

9、多个所述第二拍摄组件顶部的两侧、两个所述第一拍摄组件顶部的一侧均固定安装有连接轴，所述连接片的两端与两根所述连接轴转动连接，相邻的所述第二拍摄组件之间通过连接轴与连接片活动连接；

10、多个所述舵机固定安装在所述安装框的底部，所述舵机的输出端与相邻所述安装框的底部固定连接。

11、进一步地，所述安装框由为可被所述磁铁吸附的金属制成。

12、进一步地，所述安装框正面的两侧均固定安装有凸条，所述凸条的一侧与所述安装框的左右两侧均开设有角度相同的倒角。

13、进一步地，所述所述多光谱相机固定安装在所述第一固定件与所述第二固定件之间，所述第一固定件与所述第二固定件相对一侧之间固定安装有两根第一弹力伸缩杆；

14、所述第一固定件远离所述多光谱相机的一侧固定安装有从动轴，所述从动轴的一端与所述调节盒的一侧转动连接；

15、所述第二固定件的远离所述多光谱相机的一侧固定安装有第二弹力伸缩杆，所述第二弹力伸缩杆的一端与所述安装框内部的一侧转动连接。

16、进一步地，所述调节盒内部的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有齿轮，所述从动轴与所述调节盒连接的一端延伸至所述调节盒的内部，所述从动轴位于所述调节盒内部的表面的等距圆周开设有多道齿槽，所述齿槽与所述齿轮啮合连接。

17、相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

18、1、电动推杆可带动摄像机构上下运动，从而不需要通过操控无人机升降来对拍摄高度进行微调。

19、2、多边形的摄像机构能够从不同方向同时进行拍摄，摄像机构能够以无人机为圆心向多方位进行同时拍摄。

20、3、舵机能够带动安装框旋转，从而使得拍摄链排、第一拍摄组件能够转向，从而改变拍摄角度，拍摄像机构变形后，可将拍摄需要拍摄的物体围绕在中部，并通过多光谱相机进行多方位拍摄。

21、4、当需要调节多光谱相机的拍摄角度时，可通过电机带动齿轮旋转，齿轮通过齿槽带动从动轴旋转，使得第一固定件能够带动多光谱相机旋转，能够在实现多方位拍摄的同时，能够多角度对物体进行拍摄。

技术特征：

1.一种农业遥感观测无人机，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的底部固定安装安装板(5)，所述安装板(5)底部的中部固定安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的底端固定安装有摄像机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种农业遥感观测无人机，其特征在于，所述吸附架(7)的外侧等距圆周固定安装有多个磁铁。

3.根据权利要求2所述的一种农业遥感观测无人机，其特征在于，所述拍摄链排由多个第二拍摄组件首尾活动连接而成，多个所述第二拍摄组件与两根所述第一拍摄组件均包括安装框(17)、第一固定件(11)、两根第一弹力伸缩杆(12)、多光谱相机(13)、第二固定件(14)、调节盒(10)；

4.根据权利要求3所述的一种农业遥感观测无人机，其特征在于，所述安装框(17)由为可被所述磁铁吸附的金属制成。

5.根据权利要求3所述的一种农业遥感观测无人机，其特征在于，所述安装框(17)正面的两侧均固定安装有凸条(16)，所述凸条(16)的一侧与所述安装框(17)的左右两侧均开设有角度相同的倒角。

6.根据权利要求3所述的一种农业遥感观测无人机，其特征在于，所述所述多光谱相机(13)固定安装在所述第一固定件(11)与所述第二固定件(14)之间，所述第一固定件(11)与所述第二固定件(14)相对一侧之间固定安装有两根第一弹力伸缩杆(12)；

7.根据权利要求6所述的一种农业遥感观测无人机，其特征在于，所述调节盒(10)内部的一侧固定安装有电机(21)，所述电机(21)的输出端固定安装有齿轮(20)，所述从动轴(18)与所述调节盒(10)连接的一端延伸至所述调节盒(10)的内部，所述从动轴(18)位于所述调节盒(10)内部的表面的等距圆周开设有多道齿槽，所述齿槽与所述齿轮(20)啮合连接。

技术总结
本发明公开了一种农业遥感观测无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机，所述无人机的底部固定安装安装板，所述安装板底部的中部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端固定安装有摄像机构；所述无人机的内部搭载有无线通信模块，所述无人机的顶部固定安装有天线，所述天线、摄像机构均与所述无线通信模块电性连接；所述摄像机构由吸附架、拍摄链排与两个第一拍摄组件、多个连接片、多个舵机构成，所述吸附架固定安装在所述电动推杆的底端，所述拍摄链排固定安装在所述吸附架的前侧。该种发明的电动推杆可带动摄像机构上下运动，从而不需要通过操控无人机升降来对拍摄高度进行微调；多边形的摄像机构能够从不同方向同时进行拍摄。

技术研发人员：刘新洋
受保护的技术使用者：辽宁工程技术大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15