一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器，具体为一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器。

背景技术：

1、随着当前垂直起降飞行器应用领域的不断扩张，现有的垂直起降飞行器技术在某些特定环境下的应用受到阻碍的问题日渐明显，针对垂直起降飞行器在狭小空域内的飞行，车载垂直起降飞行器起飞降落，垂直起降状态下固定翼飞行器飞行效率低，垂起模式与固定翼模式切换困难等问题提出了一种创新的垂直起降飞行器设计构型，该构型能有效解决垂直起降飞行器起降过程与模式切换过程中的问题增强飞行器的操控性与安全性，促进飞行器产业的发展。

2、传统垂直起降飞行器在垂直起降模式下机翼是不可以折叠的，在偏航，滚转，俯仰等动作时会产生较大的转动惯量，对飞行器控制产生不利影响，限制了在垂直起降状态下常规固定翼飞行器的偏转角速度，增加了操控响应时间。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，以解决上述背景技术中提出的传统垂直起降飞行器在垂直起降模式下机翼是不可以折叠的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，包括机体，机体的一侧设置有机翼，所述机体的内壁固定连接有第一固定杆，机翼靠近机体的一侧设置有第一固定架，第一固定架为l形，第一固定架靠近第一固定杆的一侧与第一固定杆的表面转动连接，第一固定架远离第一固定杆的一侧转动连接有第一传动杆，第一传动杆远离第一固定架的一侧转动连接有第一连接杆，第一连接杆远离第一传动杆的一侧转动连接有滑台，机体的内部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的表面与滑台的内部螺纹连接。

3、优选的，所述机体的内部设置有第二电机，第二电机的顶部固定连接有第二传动杆，第二传动杆远离第二电机的一侧转动连接有第二连接杆，机体的内部固定连接有第二固定杆，机翼靠近机体的一侧固定连接有第二固定架，第二固定架靠近第二固定杆的一侧与第二固定杆的表面转动连接，第二固定架远离第二固定杆的一侧与第二连接杆的表面转动连接。

4、优选的，所述机翼的内部设置有延伸至机翼外部的固定杆，机体的内部固定连接有第三电机，第三电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的表面螺纹连接有滑架，滑架为t字形，滑架的内部开设有延伸至滑架外部的活动槽，活动槽的内部活动连接有延伸至活动槽外部的活动杆，活动杆远离活动槽的一侧与固定杆的表面转动连接，机翼靠近机体的一侧固定连接有第三固定架，第三固定架靠近机体的一侧与机体的表面转动连接。

5、优选的，所述机体的内部固定连接有调节电机，调节电机的输出端固定连接有主动齿轮，机体的内部设置有齿条，齿条靠近主动齿轮的一侧设置有齿牙，齿条通过齿牙与主动齿轮的表面啮合连接，活动杆的底部转动连接有万向节，万向节的内部转动连接有延伸至万向节外部的从动齿轮。

6、优选的，所述从动齿轮的表面与齿条的表面啮合连接。

7、优选的，所述机体的内部固定连接有限位架，齿条的一侧滑动贯穿限位架的内部并延伸至限位架的外部，齿条的表面与限位架的内部滑动连接，限位架的截面为匚字形。

8、优选的，所述机翼的内部固定连接有减速电机，减速电机的输出端转动贯穿机翼的内部并延伸至机翼的外部，减速电机的输出端固定连接有调节齿轮。

9、优选的，所述机翼的内部转动连接有延伸至机翼外部的调节杆，调节杆的外表面固定连接有固定齿轮，固定齿轮与调节齿轮的表面啮合连接，调节杆靠近第一固定架的一端通过轴承与第一固定架转动连接。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、该可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，通过外部控制装置使第一电机启动，第一电机在第一固定架的限制下，带动滑台进行移动，并使滑台带动第一连接杆与第一传动杆进行转动，从而使第一固定架在第一固定杆上进行转动，从而实现机翼的向后折叠，利用机身内滑轨的纵向移动主动控制飞行器重心位置，或将较大重量的负载安装在飞行器外段机翼上，通过增加或减少外段机翼折叠角度控制飞行器重心变化。

11、2、该可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，通过工作人员使减速电机启动，减速电机通过调节齿轮在固定齿轮的表面进行转动，从而使机翼以调节杆为转动轴进行转动，从而使机翼的倾斜角度得到改变，在垂直起降模式下可有效减少飞行器迎风面积，降低飞行阻力，获得更高的飞行速度，并减小飞行器翼展，增强垂起过程的姿态操控能力与通过性。

12、3、该可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，通过减限位架的截面为匚字形，使齿条的移动方向得到限制，并使齿条的位置得到定位，从而使主动齿轮通过齿条可以更加顺利地带动从动齿轮进行转动，并使装置可以更加顺利地进行运行。

技术特征：

1.一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，包括机体(1)，机体(1)的一侧设置有机翼(2)，其特征在于：所述机体(1)的内壁固定连接有第一固定杆(8)，机翼(2)靠近机体(1)的一侧设置有第一固定架(9)，第一固定架(9)为l形，第一固定架(9)靠近第一固定杆(8)的一侧与第一固定杆(8)的表面转动连接，第一固定架(9)远离第一固定杆(8)的一侧转动连接有第一传动杆(7)，第一传动杆(7)远离第一固定架(9)的一侧转动连接有第一连接杆(6)，第一连接杆(6)远离第一传动杆(7)的一侧转动连接有滑台(5)，机体(1)的内部固定连接有第一电机(3)，第一电机(3)的输出端固定连接有第一螺纹杆(4)，第一螺纹杆(4)的表面与滑台(5)的内部螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，其特征在于：所述机体(1)的内部设置有第二电机(10)，第二电机(10)的顶部固定连接有第二传动杆(14)，第二传动杆(14)远离第二电机(10)的一侧转动连接有第二连接杆(11)，机体(1)的内部固定连接有第二固定杆(13)，机翼(2)靠近机体(1)的一侧固定连接有第二固定架(12)，第二固定架(12)靠近第二固定杆(13)的一侧与第二固定杆(13)的表面转动连接，第二固定架(12)远离第二固定杆(13)的一侧与第二连接杆(11)的表面转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，其特征在于：所述机翼(2)的内部设置有延伸至机翼(2)外部的固定杆(24)，机体(1)的内部固定连接有第三电机(16)，第三电机(16)的输出端固定连接有第二螺纹杆(20)，第二螺纹杆(20)的表面螺纹连接有滑架(19)，滑架(19)为t字形，滑架(19)的内部开设有延伸至滑架(19)外部的活动槽(21)，活动槽(21)的内部活动连接有延伸至活动槽(21)外部的活动杆(22)，活动杆(22)远离活动槽(21)的一侧与固定杆(24)的表面转动连接，机翼(2)靠近机体(1)的一侧固定连接有第三固定架(15)，第三固定架(15)靠近机体(1)的一侧与机体(1)的表面转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，其特征在于：所述机体(1)的内部固定连接有调节电机(25)，调节电机(25)的输出端固定连接有主动齿轮(26)，机体(1)的内部设置有齿条(17)，齿条(17)靠近主动齿轮(26)的一侧设置有齿牙，齿条(17)通过齿牙与主动齿轮(26)的表面啮合连接，活动杆(22)的底部转动连接有万向节(18)，万向节(18)的内部转动连接有延伸至万向节(18)外部的从动齿轮(23)。

5.根据权利要求4所述的一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，其特征在于：所述从动齿轮(23)的表面与齿条(17)的表面啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，其特征在于：所述机体(1)的内部固定连接有限位架(31)，齿条(17)的一侧滑动贯穿限位架(31)的内部并延伸至限位架(31)的外部，齿条(17)的表面与限位架(31)的内部滑动连接，限位架(31)的截面为匚字形。

7.根据权利要求1所述的一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，其特征在于：所述机翼(2)的内部固定连接有减速电机(27)，减速电机(27)的输出端转动贯穿机翼(2)的内部并延伸至机翼(2)的外部，减速电机(27)的输出端固定连接有调节齿轮(28)。

8.根据权利要求1所述的一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，其特征在于：所述机翼(2)的内部转动连接有延伸至机翼(2)外部的调节杆(30)，调节杆(30)的外表面固定连接有固定齿轮(29)，固定齿轮(29)与调节齿轮(28)的表面啮合连接，调节杆(30)靠近第一固定架(9)的一端通过轴承与第一固定架(9)转动连接。

技术总结
本发明属于飞行器技术领域，具体公开了一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，包括机体，机体的一侧设置有机翼，所述机体的内壁固定连接有第一固定杆，机翼靠近机体的一侧设置有第一固定架，第一固定架为L形，第一固定架靠近第一固定杆的一侧与第一固定杆的表面转动连接，第一固定架远离第一固定杆的一侧转动连接有第一传动杆，该可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，通过外部控制装置使第一电机启动，第一电机在第一固定架的限制下，带动滑台进行移动，并使滑台带动第一连接杆与第一传动杆进行转动，从而使第一固定架在第一固定杆上进行转动，从而实现机翼的向后折叠，利用机身内滑轨的纵向移动主动控制飞行器重心位置。

技术研发人员：何鑫瑞,程子峻,张木悦,赵艺超,马明哲,朱浩楠,劳子路,张天鹏,杨赵俊,童文静
受保护的技术使用者：成都青凌科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15