基于上位机控制的飞行屏幕装置的制作方法

本发明属于智能制造领域，具体涉及一种基于上位机控制的飞行屏幕装置。

背景技术：

1、随着无人机技术的成熟和产业的进步，无人机表演逐渐流行起来，各种丰富的表演形式数不胜数，而市场也需要更多的创新。本发明将屏幕、无人机、pc上位机、移动端app相结合，设计一款飞行屏幕，该飞行屏幕可动态表演展示更复杂丰富的内容。屏幕中的展示内容由用户在上位机自行上传，不仅对无人机表演创新，也更灵活满足用户需求。在未来，飞行屏幕可能会取代传统无人机表演以及传统广告展示方式，有着巨大的行业前景。

技术实现思路

1、本发明的目的是设计一种可由pc上位机及终端移动设备控制的用于文字、图案、图像及视频流展示的飞行屏幕。

2、为解决上述问题，本发明提供了一种可以自动升降、可自由角度旋转的飞行屏幕。

3、所述飞行屏幕包括f550机架、机翼、飞行屏幕机身、数据流线、气压式升降柱、三轴关节型机械臂、led显示屏。

4、所述飞行屏幕所采用球状机身主体，其内部具有飞行屏幕控制模块以及图形视频信息传输模块。该内部模块分别负责无线接收飞行屏幕飞行姿态以及用户通过手机或电脑端向飞行屏幕所发送的指令和显示信息。

5、所述飞行屏幕采用玻纤+abs塑料外壳，所述飞行屏幕机架包括tcb航模电池3500mah、桨径10寸，桨距45mm/r螺旋桨、kv980无刷电机、20a电调。

6、所述飞行屏幕机身包括r12dsm接收机、、pixhawk飞控、se100 gps。该部分装置的接收机仅用来实现手机或电脑端用户对飞行屏幕的飞行控制环节。

7、所述飞行屏幕的升降柱利用气压升降原理，实现多节升降调节高度。所述飞行屏幕的机械臂包括三轴关节型机械臂。

8、所述飞行屏幕的led屏幕主要由led显示模块、译码器、cv5200wifi模块组成。该部分装置可以通过数据流线接收球状主体发送来的由手机或电脑端用户发送的视频以及图像信号，其中显示模块以及译码器用于显示和解码传输信息，wifi模块用于接收连接用户并且接收用户无线数字信号。

9、所述飞行屏幕的投屏流程为先根据识别号连接飞行屏幕，pc上位机或移动端app检测视频是否符合要求后分段传送远程播放视频流。

技术特征：

1.一种基于上位机控制的飞行屏幕，其特征在于包括f550机架、机翼、飞行屏幕机身、数据流线、气压式升降柱、三轴关节型机械臂、led显示屏。该装置主要用于在空旷场地等（地面没有相关剧场等设施且地面不具备安装大屏幕条件的场合）展示音像信息。本装置通过螺旋桨提供装置的上升力，以保证装置的空浮；本装置通过转轴连接无人机和屏幕，通过结合处内部的电机控制屏幕展示方向；本装置通过屏幕展示相关影音信息；本装置放置于地面时通过6根立柱来支撑机体和屏幕，保证屏幕不会接触地面导致剐蹭。

2.根据权利要求1所述一种基于上位机控制的飞行屏幕，其特征在于，所述飞行屏幕采用球状连接体作为飞行屏幕机身主体，其内部具有电机控制球状连接体下半部分的横向旋转。

3.根据权力要求1所述一种基于上位机控制的飞行屏幕，其特征在于，所述飞行屏幕的投屏流程为先根据识别号连接飞行屏幕，上位机管控系统或移动端app检测视频是否符合要求后分段远程播放视频流。

4.根据权利要求2所述一种基于上位机控制的飞行屏幕，其特征在于，所述飞行屏幕所采用球状机身主体，其内部具有飞行屏幕控制模块以及图形视频信息传输模块。该内部模块分别负责无线接收飞行屏幕飞行姿态以及用户通过手机或电脑端向飞行屏幕所发送的指令和显示信息。

5.根据权利要求3所述一种基于上位机控制的飞行屏幕，其特征在于，所述飞行屏幕的球状连接体下方采用四爪形凹槽设计，由球体内部电机控制连接轴的四个方向转动，配合权利要求1的横向旋转功能，可以实现屏幕向无人机下方各个角度的展示。

6.根据权利要求4所述一种基于上位机控制的飞行屏幕，其特征在于，所述飞行屏幕采用胶体半球结合飞行屏幕与连接杆，减少屏幕转动过程中的震动，防止损坏。

7.根据权力要求4所述的一种基于上位机控制的飞行屏幕，其特征在于，所述飞行屏幕控制模块包括r12dsm接收机、pixhawk飞控、se100 gps。以上三个装置共同组成飞行屏幕控制模块，其作用为接收手机端或电脑端的控制信息，通过pixhawk飞控处理控制信息实现飞行屏幕的飞行控制。

8.根据权力要求4所述的一种基于上位机控制的飞行屏幕，其特征在于，所述飞行屏幕图形视频信息传输模块模块包括led显示模块、译码器、cv5200wifi模块组成。该模块可以实现飞行屏幕对手机端或电脑端用户的视频及图像显示需求。

9.根据权利要求5所述的一种基于上位机控制的飞行屏幕，其特征在于，所述飞行屏幕连接使用气压升降柱完成屏幕在起飞与降落状态下的屏幕升降。

10.根据权利要求5所述的一种基于上位机控制的飞行屏幕，其特征在于，所述飞行屏幕连接处使用三轴机械臂连接屏幕，可实现展示状态下屏幕的不同高度展示。

11.根据权利要求5所述的一种基于上位机控制的飞行屏幕，其特征在于，所述飞行屏幕采用一种数据流线，上位机传输的视频流以及图片均由数据流线传输。该装置由球状主体中所使用的wifi模块通过无线网络接收手机或电脑端的用户将视频或图形传输到显示屏幕中，同时led屏幕中搭配了存储装置，可以存储一部分视频或图像以便距离过远时图像实时传输质量缺陷。

技术总结
本发明将屏幕、无人机、pc上位机、移动端App相结合，设计一款飞行屏幕，飞行屏幕作为空中载体可以承载更多表演形式与内容，制造更多的惊喜与精彩。飞行屏幕可代替传统无人机表演以及传统广告展示方式，以更丰富的文字、图案、图像及视频流展示，适用于婚庆表白以及各类庆典活动中的视频流空中播放。

技术研发人员：袁子逸,蒲彦凌,骆兴傲,贾男,洪超,卢班班,豆楠,秦荣欣,于永毅,邢雨,连志刚
受保护的技术使用者：袁子逸
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15