一种车载协同无人机群起降平台的制作方法

本发明涉及无人机群起降平台，尤其涉及一种车载协同无人机群起降平台。

背景技术：

1、目前随着无人机技术的不断发展和推进，利用无人机可以进行植保、巡检和勘探等方面的作业，同时为了便于保障无人机的后勤，无人机通常基于车载方进行协同运输，通过车载方式可以大大提高无人机的作业范围，同时为了保证工作效率，无人机通常以集群的方式协同作业，无人机在作业过程中，需要利用起降平台完成起飞或是降落，但是现有的起降平台在功能上较为单一，仅具有起降功能，无法在无人机完成降落后对其进行充电、补给等后勤保障工作，从而无法提高无人机的协同配合的工作效率，基于此，本申请提出一种车载协同无人机群起降平台，可以有效解决上述问题

2、经检索，中国专利申请号为201921319603.2的专利，公开了一种车载无人机起降平台，所述车载无人机起降平台包括:底板；顶板，所述顶板用于无人机起降，所述底板和所述顶板通过多个升降装置连接；弹射起飞装置，所述弹射起飞装置设置于所述顶板上。

3、上述专利中的一种车载无人机起降平台存在以下不足：在功能上较为单一，仅具有起降功能，无法在无人机完成降落后对其进行充电、补给等后勤保障工作，从而会影响无人机的作业效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车载协同无人机群起降平台。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种车载协同无人机群起降平台，包括底座、用于对无人机部进行起降的平台部，所述底座顶部外壁固定有竖板，所述竖板一侧外壁固定有保护筒，所述保护筒一侧外壁固定驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器连接有驱动杆，且驱动杆一端固定有安装盘，所述底座一侧内壁通过衔接杆焊接有齿圈，所述平台部包括：

4、导动杆二：其固定于安装盘一侧外壁，且导动杆二远离安装盘的一端通过销固定有连接块一；

5、双向螺纹杆：其活动连接于连接块一表面开设的通孔内壁，所述双向螺纹杆一端通过销固定有限位片，且双向螺纹杆圆周外壁通过键连接有和齿圈圆周内壁啮合的齿轮；

6、连接块二：其通过嵌入方式固定于导动杆二圆周外壁，且连接块二一端通过销固定有导柱；

7、移动盘：其活动连接于导柱圆周外壁，且移动盘表面嵌入有和双向螺纹杆外径适配的螺母；

8、拨动杆：其固定于移动盘一侧外壁，且拨动杆远离移动盘的一端通过销固定有容置架；

9、挤压杆：其活动连接于容置架表面开设的通孔内壁，且挤压杆一端通过销固定有推进板；

10、弹簧二：其套接于挤压杆圆周外壁，且弹簧二两端分别通过销固定于挤压杆一侧内壁和容置架一侧外壁；

11、导动杆一：其固定于连接块一顶部外壁，且导动杆一远离连接块一的一端通过销固定有起降板，且起降板表面开设有和拨动杆外径适配的滑槽；

12、u型架：其内壁活动连接有摆臂，且两个摆臂远离u型架的一端分别活动连接于两个容置架内壁；

13、所述u型架顶部外壁固定有供给组件。

14、优选的：所述无人机部包括无人机主体和无线充电电池模组，所述无线充电电池模组固定于无人机主体底部外壁。

15、优选的：所述无人机部还包括有药液存储组件，所述药液存储组件包括加注管和药箱，所述药箱固定于无人机主体底部外壁，且加注管通过法兰连接药箱一端，所述加注管底部通过螺纹连接有电磁阀。

16、优选的：所述无人机主体底部外壁固定有起落杆，所述起落杆底部固定有起落板，且起落板底部外壁焊接有梯形块，所述起降板表面开设有和梯形块适配的梯形孔。

17、优选的：所述起落杆圆周外壁通过嵌入方式固定有限位块，且限位块表面开设有卡位槽，所述推进板一侧外壁焊接有和卡位槽内径适配的电磁铁二。

18、优选的：所述供给组件包括电力补给机构和药液补给机构，所述电力补给机构包括套筒一和支臂二，所述套筒一通过销固定于u型架顶部外壁，且套筒一通过销固定于支臂二一端，所述套筒一顶部开设的通孔内壁活动连接有滑杆一，所述滑杆一一端和套筒一一侧内壁之间通过销固定有同一个弹簧一，所述弹簧一顶部外壁通过螺丝固定有无线充电模块。

19、优选的：所述药液补给机构包括嵌入板和支臂一，所述支臂一通过销固定于u型架顶部外壁，且嵌入板焊接于支臂一一端，嵌入板表面开设的通孔内壁嵌入有连接管，且连接管顶部外壁通过螺纹连接有和电磁阀适配的接头。

20、在前述方案的基础上：所述保护筒一端固定有维护板，且维护板表面开设的通孔内壁活动连接有转动柱，所述转动柱圆周外壁通过销固定有连杆，所述连杆一端通过销固定有旋转板。

21、在前述方案的基础上优选的：所述维护板一侧外壁固定有环形壳，且转动柱圆周外壁套接有扭簧，且扭簧两端分别通过销固定于转动柱圆周外壁和环形壳内壁。

22、在前述方案的基础上进一步优选的：所述安装盘一侧外壁固定有中间杆，且中间杆一端通过销固定有套筒二，所述套筒二一端开设的通孔内壁活动连接有滑杆二，且弹簧二一端和套筒二一侧内壁通过销固定有同一个弹簧三，所述滑杆二一端通过销固定有电磁铁一。

23、本发明的有益效果为：

24、1.利用两个平台部可以提高无人机部的起降数量，从而提高车载协同植保的效率，平台部利用驱动电机驱动旋转使得当无人机部需要进行飞行时，通过将平台部旋转，使得无人部快速旋转至保护筒顶部，从而便于无人机部起飞和降落。

25、2.利用齿圈可以使得齿轮在进行公转的同时自身亦可以进行自转，双向螺纹杆在旋转的过程中，使得同一个平台部上的两个移动盘可以在导柱的导向限位作用下沿着横向进行相反运动，使得两个推进板可以沿着相对方向进行移动，当无人机部降落在起降板表面时，两个推进板在相对运动的过程中，可以通过夹持方式对无人机部进行固定。

26、3.通过设置有摆臂使得当两个推进板之间在相对运动的过程中，使得u型架可以驱动供给组件沿着起降板表面的方向进行上升，使得供给组件可以逐渐和无人机部靠近，从而可以对无人机部进行诸如充电或者植保过程中需要的加药等操作。

27、4.通过设置有无线充电模块可以在其和无线充电电池模组表面接触后，对无人机部进行无线充电，通过设置有连接管可以和补给药箱之间进行连接，利用补给药箱可以将药液通过接头导入到电磁阀内，最终通过加注管导入到药箱内，从而进行药液补充。

28、5.通过设置有电磁铁一使其在通电后可以克服弹簧三的弹力沿着横向移动，最终吸附在转动柱一端，使得当需要利用旋转板对底座顶部的开口进行封闭时，可以利用驱动电机驱动转动柱进行旋转，实现对于底座顶部开口的封闭，利用扭簧在圆周方向的回弹力，保证当电磁铁一断电后，使得旋转板可以快速进行复位。

技术特征：

1.一种车载协同无人机群起降平台，包括底座(1)、用于对无人机部进行起降的平台部，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁固定有竖板(2)，所述竖板(2)一侧外壁固定有保护筒(4)，所述保护筒(4)一侧外壁固定驱动电机(14)，所述驱动电机(14)输出端通过联轴器连接有驱动杆(13)，且驱动杆(13)一端固定有安装盘(17)，所述底座(1)一侧内壁通过衔接杆(15)焊接有齿圈(16)，所述平台部包括：

2.根据权利要求1所述的一种车载协同无人机群起降平台，其特征在于，所述无人机部包括无人机主体(10)和无线充电电池模组(30)，所述无线充电电池模组(30)固定于无人机主体(10)底部外壁。

3.根据权利要求2所述的一种车载协同无人机群起降平台，其特征在于，所述无人机部还包括有药液存储组件，所述药液存储组件包括加注管(23)和药箱(31)，所述药箱(31)固定于无人机主体(10)底部外壁，且加注管(23)通过法兰连接药箱(31)一端，所述加注管(23)底部通过螺纹连接有电磁阀(24)。

4.根据权利要求3所述的一种车载协同无人机群起降平台，其特征在于，所述无人机主体(10)底部外壁固定有起落杆(29)，所述起落杆(29)底部固定有起落板(26)，且起落板(26)底部外壁焊接有梯形块(28)，所述起降板(12)表面开设有和梯形块(28)适配的梯形孔(33)。

5.根据权利要求4所述的一种车载协同无人机群起降平台，其特征在于，所述起落杆(29)圆周外壁通过嵌入方式固定有限位块(27)，且限位块(27)表面开设有卡位槽(25)，所述推进板(47)一侧外壁焊接有和卡位槽(25)内径适配的电磁铁二(40)。

6.根据权利要求5所述的一种车载协同无人机群起降平台，其特征在于，所述供给组件包括电力补给机构和药液补给机构，所述电力补给机构包括套筒一(39)和支臂二(58)，所述套筒一(39)通过销固定于u型架(44)顶部外壁，且套筒一(39)通过销固定于支臂二(58)一端，所述套筒一(39)顶部开设的通孔内壁活动连接有滑杆一(38)，所述滑杆一(38)一端和套筒一(39)一侧内壁之间通过销固定有同一个弹簧一(46)，所述弹簧一(46)顶部外壁通过螺丝固定有无线充电模块(18)。

7.根据权利要求6所述的一种车载协同无人机群起降平台，其特征在于，所述药液补给机构包括嵌入板(42)和支臂一(57)，所述支臂一(57)通过销固定于u型架(44)顶部外壁，且嵌入板(42)焊接于支臂一(57)一端，嵌入板(42)表面开设的通孔内壁嵌入有连接管(43)，且连接管(43)顶部外壁通过螺纹连接有和电磁阀(24)适配的接头(41)。

8.根据权利要求7所述的一种车载协同无人机群起降平台，其特征在于，所述保护筒(4)一端固定有维护板(3)，且维护板(3)表面开设的通孔内壁活动连接有转动柱(7)，所述转动柱(7)圆周外壁通过销固定有连杆(6)，所述连杆(6)一端通过销固定有旋转板(5)。

9.根据权利要求8所述的一种车载协同无人机群起降平台，其特征在于，所述维护板(3)一侧外壁固定有环形壳(8)，且转动柱(7)圆周外壁套接有扭簧(9)，且扭簧(9)两端分别通过销固定于转动柱(7)圆周外壁和环形壳(8)内壁。

10.根据权利要求9所述的一种车载协同无人机群起降平台，其特征在于，所述安装盘(17)一侧外壁固定有中间杆(56)，且中间杆(56)一端通过销固定有套筒二(55)，所述套筒二(55)一端开设的通孔内壁活动连接有滑杆二(53)，且弹簧二(52)一端和套筒二(55)一侧内壁通过销固定有同一个弹簧三(54)，所述滑杆二(53)一端通过销固定有电磁铁一(11)。

技术总结
本发明公开了一种车载协同无人机群起降平台，涉及无人机群起降平台技术领域；为了提高起降效率；具体包括底座、用于对无人机部进行起降的平台部，所述底座顶部外壁固定有竖板，所述竖板一侧外壁固定有保护筒，所述保护筒一侧外壁固定驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器连接有驱动杆，且驱动杆一端固定有安装盘，所述底座一侧内壁通过衔接杆焊接有齿圈，所述平台部包括：导动杆二：其固定于安装盘一侧外壁。本发明利用两个平台部可以提高无人机部的起降数量，从而提高车载协同植保的效率，平台部利用驱动电机驱动旋转使得当无人机部需要进行飞行时，通过将平台部旋转，使得无人部快速旋转至保护筒顶部，便于无人机部起飞和降落。

技术研发人员：丁同,鲁兵,傅晓锦
受保护的技术使用者：太仓阿尔法数字科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15