本发明涉及自转旋翼机预旋机构，特别是一种旋翼机预旋系统。
背景技术：
1、自转旋翼机是一种价格实惠，且飞行性能优异的飞行器。
2、自转旋翼机飞行时的升力主要由机身顶部的旋翼提供。在平飞巡航时，吹向旋翼机的风推动旋翼自转，旋翼自转从而产生升力。在旋翼机起飞阶段，需要将顶部旋翼进行预先旋转，快速产生升力，以减少在跑道上滑跑的距离，实现快速起飞。
3、在现有的自转旋翼机的设计中，旋翼机内部设置的发动机在转动尾部推进螺旋桨时，还负责在起飞阶段对旋翼进行预旋。于是，需要设计一离合机构，控制旋翼机的预旋。申请号为“cn202020207745.6”的中国专利，提出了一种自转旋翼机脚踏式预旋机构，其设计了一种位于发动机尾部的预旋机构，发动机分别为螺旋桨和旋翼提供动力，而为旋翼提供动力的方式是采用一个驱动软轴将动力从发动机上方延伸至安装旋翼的桨盘上。此设计预选机构结构臃肿，动力的传动方向复杂。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本发明的目的是提供一种旋翼机预旋系统，结构简单、体积小。
2、本发明实施例中采用以下方案实现：一种旋翼机预旋系统，包括机架、发动机和桨盘，发动机设置在机架的后部，桨盘架设在机架顶部，
3、还包括驱动模块和传动模块，驱动模块设置在发动机前部，传动模块安装在发动机和机架之间；所述发动机输出轴的后端连接并驱动一推进螺旋桨，发动机输出轴的前端连接并驱动所述驱动模块，该驱动模块可分离地与传动模块的接入端连接，传动模块的输出端连接并带动桨盘转动；
4、当旋翼机启动预旋时，驱动模块与传动模块连接后，发动机开始工作，发动机输出轴的前端和后端同时驱动所述驱动模块和推进螺旋桨；当旋翼机停止预旋时，驱动模块与传动模块的连接断开。
5、优选的，所述驱动模块包括主动轮、皮带、从动轮和液压安装座，发动机输出轴的前端连接所述主动轮，液压安装座安装在发动机前部机壳上，液压安装座供从动轮安装，从动轮与传动模块的接入端相对设置，所述的主动轮和从动轮之间通过皮带连接，液压安装座伸缩并带动从动轮与传动模块接触/分离。
6、优选的，所述传动模块由依次连接的离合盘、换向器、第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆构成，离合盘为传动模块的接入端，离合盘与驱动模块相对设置，第三驱动杆的末端为传动模块的输出端。
7、优选的，所述换向器、第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆之间均通过万向接头连接。
8、优选的，所述第二驱动杆中部还设有一定位安装片，第二驱动杆穿设在定位安装片上，定位安装片的一侧与机架连接。
9、优选的，所述机架包括机身杆和桅杆，机身杆水平设置，桅杆的底部插设在机身杆的中部，桅杆的顶部供桨盘设置；
10、桅杆的中部还设置有数个三角支撑块，发动机通过三角支撑块设置在桅杆上，发动机与三角支撑块之间的间隙容纳所述驱动模块和传动模块的接入端，传动模块沿桅杆设置方向将发动机的动力传输至桨盘。
11、优选的，所述换向器为直角换向器。
12、本发明提供一种旋翼机预旋系统，相较于现有技术，本发明至少具有如下技术效果：本发明相较于现有设计，将发动机输出轴的前后两端完全利用起来，前端用于驱动预旋系统，后端用于驱动推进螺旋桨。此设计大大降低了预旋系统的复杂度，该设计的预旋系统的动力由发动机输出轴的前端直接产生，而传统的预旋系统的动力由发动机输出轴的后端提供，此时预旋系统还需要绕回发动机前部。本发明的预旋系统结构简单、传动轴部件体积小、传动效率高。
1.一种旋翼机预旋系统，包括机架(1)、发动机(2)和桨盘(3)，发动机(2)设置在机架(1)的后部，桨盘(3)架设在机架(1)顶部，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种旋翼机预旋系统，其特征在于：所述驱动模块(4)包括主动轮(41)、皮带(42)、从动轮(43)和液压安装座(44)，发动机(2)输出轴的前端连接所述主动轮(41)，液压安装座(44)安装在发动机(2)前部机壳上，液压安装座(44)供从动轮(43)安装，从动轮(43)与传动模块(5)的接入端相对设置，所述的主动轮(41)和从动轮(43)之间通过皮带(42)连接，液压安装座(44)伸缩并带动从动轮(43)与传动模块(5)接触/分离。
3.根据权利要求1所述的一种旋翼机预旋系统，其特征在于：所述传动模块(5)由依次连接的离合盘(51)、换向器(52)、第一驱动杆(53)、第二驱动杆(54)和第三驱动杆(55)构成，离合盘(51)为传动模块(5)的接入端，离合盘(51)与驱动模块(4)相对设置，第三驱动杆(55)的末端为传动模块(5)的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种旋翼机预旋系统，其特征在于：所述换向器(52)、第一驱动杆(53)、第二驱动杆(54)和第三驱动杆(55)之间均通过万向接头(50)连接。
5.根据权利要求3所述的一种旋翼机预旋系统，其特征在于：所述第二驱动杆(54)中部还设有一定位安装片(56)，第二驱动杆(54)穿设在定位安装片(56)上，定位安装片(56)的一侧与机架(1)连接。
6.根据权利要求1所述的一种旋翼机预旋系统，其特征在于：所述机架(1)包括机身杆(11)和桅杆(12)，机身杆(11)水平设置，桅杆(12)的底部插设在机身杆(11)的中部，桅杆(12)的顶部供桨盘(3)设置；
7.根据权利要求3所述的一种旋翼机预旋系统，其特征在于：所述换向器(52)为直角换向器。