固定锁紧装置及无人机发射系统的制作方法

本发明属于无人机发射，具体涉及了固定锁紧装置及无人机发射系统。

背景技术：

1、现有技术中，无人机箱式发射方式通常为将无人机安装在发射箱内，发射时使得发射箱倾斜，无人机从发射箱的高端开口处发射，例如专利cn202220053332.6公开了一种无人机多功能箱式发射装置，通过设置在发射箱底部的角度调节机构，调节发射箱的倾斜角度，以满足无人机的发射需求。上述发射方式中，同一时间仅能发射一组无人机，而即使在地面上设置多组发射箱以及多组角度调节机构，也会存在占地面积较大的问题，在实际使用过程中，发射箱可以安装在发射车上配合使用，而发射车上的平面空间有限，也就造成了在发射车的平面上可以放置的发射箱数量有限，即可以同时发射的无人机数量有限，难以满足使用需求。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了固定锁紧装置及无人机发射系统，以解决发射车上的平面空间有限，也就造成了可以同时发射的无人机数量有限，难以满足使用需求的问题。

2、根据本发明的实施例，本发明采用了如下的技术方案：

3、固定锁紧装置，包括用于安装在发射箱上端角部的上角件以及用于安装在发射箱下端角部的下角件，上角件、下角件上设有相互配合的卡接组件，卡接组件用于限制上角件、下角件在水平面内相对位移；上角件、下角件均包括三块两两相互垂直固定的固定板，未设置卡接组件的固定板外侧均开设有安装槽，安装槽朝向与该固定板相连接的其他两块固定板的方向均连通有限位槽，相邻固定板的限位槽相互连通；还包括连接组件，连接组件用于将相邻的发射箱连接起来，连接组件包括安装座、铰接在安装座上的螺杆以及螺纹连接在螺杆上的螺母，安装座可拆卸连接在安装槽内，限位槽用于对螺杆进行限位，螺杆用于穿过相邻两个发射箱上的限位槽，螺母用于和与安装座所在的发射箱相邻的发射箱上的安装槽内壁相抵。

4、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

5、1、本方案中，设计固定锁紧装置连接相邻的发射箱，使得发射箱可以在有限到的平面空间内竖向排列分布，而只需调整最底层的发射箱的倾斜角度，即可同时调整竖向分布的多个发射箱的角度，完成同时发射，增大空间利用率。

6、2、在现有的发射箱的角部直接固定上角件或下角件即可，不需要对现有的发射箱结构进行直接的改进，便于装配，且成本较低。

7、3、发射箱在竖向堆放时，通过相邻发射箱上的上角件、下角件的卡接组件的配合，使得竖向堆放的多个发射箱可以在平面内相互限位，一方面在竖向堆放发射箱时进行定位，另一方面避免后续调节发射箱角度时，多个发射箱产生平面上的位移。

8、4、根据相邻发射箱的连接需求，例如将上下两个发射箱连接起来，或左右两个发射箱连接起来等需求，将安装座安装至其中一个发射箱的上角件或下角件的安装槽内，然后调节螺杆的角度，使得螺杆自由端插入与之相邻的发射箱的上角件或下角件的安装槽内，拧紧螺母，使得螺母和安装槽内壁相抵，即可固定螺杆，实现对相邻发射箱的连接，装配简单，可以快速实现相邻发射箱的连接，而需要拆开时，也只需要拧松螺母，即可转动螺杆，分开相邻的发射箱。

9、进一步，卡接组件包括固定在上角件上端的横向插入块、纵向插入块以及开设在下角件下端的供横向插入块插入的横向插入槽、供纵向插入块插入的纵向插入槽，横向插入块、纵向插入块相互垂直分布。

10、进一步，横向插入块、纵向插入块的截面均呈等腰梯形。

11、进一步，安装槽内开设有用于供安装座插入的插入槽，插入槽、安装座的截面均呈正方形，安装槽内安装有用于卡住安装座的限位件。

12、进一步，限位件包括固定在安装槽内壁的固定块、开设在固定块上的滑孔、滑动连接在滑孔内的滑块以及固定在滑块和滑孔内壁之间的弹簧，弹簧不受外力作用时，滑块的自由端卡在插入槽外侧；滑块的自由端背向插入槽的一侧设有倾斜的导向面。

13、进一步，限位件设有四组且分别位于插入槽的四个角处。

14、进一步，固定块上开设有与滑孔连通的条形孔，滑块上固定有滑杆，滑杆滑动连接在条形孔内，条形孔内壁包括光滑段以及摩擦段，光滑段位于靠近插入槽的一侧，摩擦段用于限制滑杆滑动。

15、进一步，安装座上固定有安装块，螺杆端部开设有连接孔，安装块上插接有用于穿过连接孔的销钉，连接孔和销钉间隙配合，销钉的轴线垂直于螺杆的轴线，且销钉的轴线垂直于安装槽的轴线；当螺杆的轴线垂直于安装槽的轴线时，螺杆的侧壁和限位槽的内壁相抵。

16、进一步，螺母的端面上沿其周向固定有若干柔性的凸起。

17、根据本发明的实施例，本发明还采用了如下的技术方案：

18、无人机发射系统，包括若干用于安装无人机的发射箱，相邻的发射箱通过固定锁紧装置连接。

19、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

20、通过固定锁紧装置连接相邻的发射箱，使得发射箱可以在有限到的平面空间内竖向排列分布，而只需调整最底层的发射箱的倾斜角度，即可同时调整竖向分布的多个发射箱的角度，完成同时发射，增大空间利用率。

技术特征：

1.固定锁紧装置，其特征在于：包括用于安装在发射箱上端角部的上角件以及用于安装在发射箱下端角部的下角件，上角件、下角件上设有相互配合的卡接组件，卡接组件用于限制上角件、下角件在水平面内相对位移；上角件、下角件均包括三块两两相互垂直固定的固定板，未设置卡接组件的固定板外侧均开设有安装槽，安装槽朝向与该固定板相连接的其他两块固定板的方向均连通有限位槽，相邻固定板的限位槽相互连通；还包括连接组件，连接组件用于将相邻的发射箱连接起来，连接组件包括安装座、铰接在安装座上的螺杆以及螺纹连接在螺杆上的螺母，安装座可拆卸连接在安装槽内，限位槽用于对螺杆进行限位，螺杆用于穿过相邻两个发射箱上的限位槽，螺母用于和与安装座所在的发射箱相邻的发射箱上的安装槽内壁相抵。

2.根据权利要求1所述的固定锁紧装置，其特征在于：所述卡接组件包括固定在上角件上端的横向插入块、纵向插入块以及开设在下角件下端的供横向插入块插入的横向插入槽、供纵向插入块插入的纵向插入槽，横向插入块、纵向插入块相互垂直分布。

3.根据权利要求2所述的固定锁紧装置，其特征在于：所述横向插入块、纵向插入块的截面均呈等腰梯形。

4.根据权利要求1所述的固定锁紧装置，其特征在于：所述安装槽内开设有用于供安装座插入的插入槽，插入槽、安装座的截面均呈正方形，安装槽内安装有用于卡住安装座的限位件。

5.根据权利要求4所述的固定锁紧装置，其特征在于：所述限位件包括固定在安装槽内壁的固定块、开设在固定块上的滑孔、滑动连接在滑孔内的滑块以及固定在滑块和滑孔内壁之间的弹簧，弹簧不受外力作用时，滑块的自由端卡在插入槽外侧；滑块的自由端背向插入槽的一侧设有倾斜的导向面。

6.根据权利要求4所述的固定锁紧装置，其特征在于：所述限位件设有四组且分别位于插入槽的四个角处。

7.根据权利要求5所述的固定锁紧装置，其特征在于：所述固定块上开设有与滑孔连通的条形孔，滑块上固定有滑杆，滑杆滑动连接在条形孔内，条形孔内壁包括光滑段以及摩擦段，光滑段位于靠近插入槽的一侧，摩擦段用于限制滑杆滑动。

8.根据权利要求1所述的固定锁紧装置，其特征在于：所述安装座上固定有安装块，螺杆端部开设有连接孔，安装块上插接有用于穿过连接孔的销钉，连接孔和销钉间隙配合，销钉的轴线垂直于螺杆的轴线，且销钉的轴线垂直于安装槽的轴线；当螺杆的轴线垂直于安装槽的轴线时，螺杆的侧壁和限位槽的内壁相抵。

9.根据权利要求1所述的固定锁紧装置，其特征在于：所述螺母的端面上沿其周向固定有若干柔性的凸起。

10.无人机发射系统，其特征在于：包括若干用于安装无人机的发射箱，相邻的发射箱通过如权利要求1-9任一权利要求所述的固定锁紧装置连接。

技术总结
本发明属于无人机发射技术领域，具体公开了一种固定锁紧装置及无人机发射系统，固定锁紧装置，上角件、下角件上设有相互配合的卡接组件，卡接组件用于限制上角件、下角件在水平面内相对位移；未设置卡接组件的固定板外侧均开设有安装槽安装槽朝向与该固定板相连接的其他两块固定板的方向均连通有限位槽，相邻固定板的限位槽相互连通；还包括连接组件，连接组件用于将相邻的发射箱连接起来，连接组件包括安装座、铰接在安装座上的螺杆以及螺纹连接在螺杆上的螺母，安装座可拆卸连接在安装槽内。采用本发明的方案，可以解决发射车上的平面空间有限，也就造成了可以同时发射的无人机数量有限，难以满足使用需求的问题。

技术研发人员：毕伟,袁公政,王波,舒畅,马超
受保护的技术使用者：重庆零壹空间航天科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15