起落架控制余度的在线配置系统及方法与流程

本发明涉及起落架控制领域，特别是一种起落架控制余度的在线配置系统及方法。

背景技术：

1、余度设计是起落架控制系统中普遍采用的一种安全性设计手段。通常情况，起落架控制系统或设备的余度配置及调度策略是在需求阶段分析提出,开发阶段进行设计实现,验证阶段进行系统集成验证。硬件余度资源配置组合,余度调度策略设计基本上都需要经过多轮迭代验证后才能实现最优化的目标。迭代过程中涉及的余度配置更改比较复杂和困难，更改涉及的相关硬件资源较多，后期的余度调度策略设计验证也相对滞后，导致了整个设计与验证周期长、验证成本高的问题，而且整个余度配置和调度策略功能固定、不支持应对多余度组合场景、多余度调度策略的动态设置使用，需要实现一种更加简单、支持在线进行起落架控制余度按需配置的方法及调度策略的实时下发验证系统。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种起落架控制余度的在线配置系统及方法，支持在线进行起落架控制余度按需配置。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种起落架控制余度的在线配置系统，包括：

3、综控系统，用于制定第一余度方案和第二余度方案，以及接收余度监控模块发送的各控制模块的工作状态信息，根据各控制模块的工作状态信息，将所述第一余度方案或第二余度方案发送至余度监控模块；

4、余度监控模块，用于解析所述综控系统发送的余度方案，得到余度配置字节信息和余度调度字节信息，并将余度方案的余度配置字节信息发送至第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块；以及，根据余度调度字节信息，输出第一组合的使能信号和第二组合的使能信号；

5、第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块，用于对所述余度调度字节信息的各字节信息进行逐位比对后，自动处于收放或转弯功能模式，并根据功能运行逻辑发出起落架收放或转弯控制信号；

6、阀驱动模块，用于根据使能信号及第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块发出的控制信号，驱动收放电磁阀和转弯伺服阀工作；

7、其中，所述第一余度方案是指第一控制模块和第二控制模块构成第一组合，实现收放控制功能，第三控制模块构成第二组合，实现转弯控制功能；

8、第二余度方案是指第一控制模块构成第一组合，实现收放控制功能，第二模块和第三模块构成第二组合，实现转弯控制功能。

9、本发明针对当前起落架控制余度配置设计更改复杂和困难、更改涉及的硬件资源多、余度调度策略验证周期长及验证成本高，且不支持系统应对多余度场景和多余度策略的动态设置使用的问题，提供了一种更加简单、支持在线进行起落架控制余度按需配置的方法，在实现控制余度的在线按需配置与重组及余度调度策略动态管理的同时，提升了余度资源合理配置和调度策略的优化设计及提前适配验证能力，支持多余度组合场景、多余度调度策略的动态设置使用，本发明的方法简单可行、设计验证周期短且验证成本低。

10、本发明中，当第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块工作状态均正常时，综控系统向所述余度监控模块发出第一余度方案。

11、本发明中，当所述第三控制模块异常时，综控系统向所述余度监控模块发出第二余度方案。

12、本发明无需对硬件余度资源配置组合、余度调度策略经过多次迭代验证，因此余度配置更改简单，涉及的硬件资源少。

13、本发明中，为了实现余度最优配置，当所述第三控制模块异常时，对所述第三控制模块进行热复位方式重启，若重启后所述第三控制模块工作状态异常，则强制将第三控制模块保持复位。

14、本发明中，当所述第三控制模块异常时，对所述第三控制模块进行热复位方式重启，若连续三次重启后第三控制模块工作状态异常，则强制将第三控制模块保持复位。

15、作为一个发明构思，本发明还提供了一种起落架控制系统，包括上述在线配置系统；第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块均与起落架驱动元件的驱动模块连接。

16、作为一个发明构思，本发明还提供了一种利用上述系统实现起落架控制余度的在线配置方法，该方法包括：

17、s1、设定第一余度方案；

18、s2、解析所述第一余度方案，得到余度配置字节信息和余度调度字节信息；

19、s3、对所述余度配置字节信息的各字节信息进行逐位比对后，自动处于收放或转弯功能模式，并根据功能运行逻辑发出起落架收放或转弯控制信号；

20、s4、根据所述起落架收放或转弯控制信号计算电磁阀驱动信号，驱动收放电磁阀和转弯伺服电磁阀工作；

21、s5、监控第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块的工作状态信息，若第三控制模块工作状态异常，则将第一余度方案替换为第二余度方案，返回步骤s2。

22、进一步地，本发明的方法还包括：当第三控制模块工作状态异常时，对第三控制模块进行热复位方式重启，若重启后所述第三控制模块工作状态异常，则强制将第三控制模块保持复位；若重启后所述第三控制模块工作状态正常，则利用第二组合实现转弯控制功能。

23、进一步地，本发明中，对所述第三控制模块进行热复位方式重启的次数为三次。

24、与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明在实现控制余度的在线按需配置与重组及余度调度策略动态管理的同时，提升了余度资源合理配置和调度策略的优化设计及提前适配验证能力，支持多余度组合场景、多余度调度策略的动态设置使用，具有实现方法简单可行、设计验证周期短且验证成本低的特点。

技术特征：

1.一种起落架控制余度的在线配置系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的起落架控制余度的在线配置系统，其特征在于，当第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块工作状态均正常时，综控系统向所述余度监控模块发出第一余度方案。

3.根据权利要求1所述的起落架控制余度的在线配置系统，其特征在于，当所述第三控制模块异常时，综控系统向所述余度监控模块发出第二余度方案。

4.根据权利要求3所述的起落架控制余度的在线配置系统，其特征在于，当所述第三控制模块异常时，对所述第三控制模块进行热复位方式重启，若重启后所述第三控制模块工作状态异常，则强制将第三控制模块保持复位。

5.根据权利要求4所述的起落架控制余度的在线配置系统，其特征在于，当所述第三控制模块异常时，对所述第三控制模块进行热复位方式重启，若连续三次重启后第三控制模块工作状态异常，则强制将第三控制模块保持复位。

6.一种起落架控制系统，其特征在于，其包括权利要求1～5之一所述在线配置系统；第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块均与起落架驱动元件的驱动模块连接。

7.一种利用权利要求1～6之一所述系统实现起落架控制余度的在线配置方法，其特征在于，该方法包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对所述第三控制模块进行热复位方式重启的次数为三次。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7～9任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种起落架控制余度的在线配置系统及方法，综控系统根据系统工作状态及应用场景需求发布余度方案；余度监控模块根据接收的余度方案，解析出余度配置和调度策略等信息，在线实现控制模块的余度配置及重组，并按照余度策略对控制模块进行余度管理，同时对控制模块的健康状态进行监控并上报综控系统，输出使能有效的驱动信号到元件驱动模块；起落架操纵设备为控制模块提供起落架控制信号；控制模块根据接收的起落架控制信号，逻辑解算出驱动信号后输出到元件驱动模块。本发明实现了控制余度的在线按需配置和余度调度策略的动态管理。

技术研发人员：邓志云,李隆鹏,张航舟,李源,王佳琦,刘琳博,郭紫荆,覃中顺,王丰凡
受保护的技术使用者：中航飞机起落架有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15