一种带缓冲无人机的制作方法

本发明涉及无人机，尤其涉及一种带缓冲无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，具有成本低、操作简单、灵活性高的特点，并且具有检测准确、跟踪快速、传输快速，受交通条件限制小等优点。

2、现有技术中，申请号为cn202021492005.8提供一种固定效果好的智能快递无人机，包括主架板，所述主架板的底部固定安装有顶板，所述顶板底部的两侧均开设有滑道，所述滑道的内腔活动连接有滑块，所述滑块的内腔固定安装有连接杆，所述滑块的底部固定连接有伸缩柱。本实用新型通过手持旋钮可以带动螺纹杆进行转动，螺纹杆在螺纹套内螺纹转动，可以带动压板向内活动，以便于固定住不同尺寸规格的快递箱，通过滑块在滑道内腔活动，滑块可以带动伸缩柱活动，托板用于放置快递箱，伸缩柱向内活动，调节至合适位置贴合在快递箱表面，对快递箱起到了较好的固定效果，且适用于各种尺寸的快递箱，同时解决了目前现有的无人机对快递箱固定效果不好的问题。

3、然而上述专利还存在以下问题：在将货物下放时，由于一般都是快递箱与地面接触，随着快递箱与地面摩擦，而使快递箱容易刮损，这样多次使用后，导致快递箱容易出现破损的现象，并且快递箱落地时不便于对货物进行减震，容易造成货物损坏。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供一种带缓冲无人机，在无人机降落时，通过缓冲垫，可以防止快递箱底部出现磨损的现象，同时能够通过缓冲辊与减震弹簧的配合，可以在降落时，起到缓冲的作用。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种带缓冲无人机，包括无人机主体，所述无人机主体下方连接有连接架，所述连接架上安装有快递箱；所述快递箱上设置有固定箱，所述固定箱内部安装有活动箱，所述活动箱上设置有连接柱，所述活动箱两侧固定有第一限位块，所述第一限位块下方安装有底板，所述底板底部连接有缓冲底板，所述缓冲底板上设置有缓冲垫，所述缓冲底板上方固定有减震弹簧，所述减震弹簧左侧开设有开槽，所述开槽内安装有缓冲辊。当无人机主体降落时，通过缓冲垫，可以防止快递箱底部出现磨损的现象，而通过缓冲辊与减震弹簧的配合，可以在降落时，起到缓冲的作用，从而对快递箱内的货物进行保护，避免货物损毁。

3、作为本发明的进一步优选，所述固定箱顶端安装有连接座，所述固定箱两侧开设有第一限位槽，所述固定箱通过所述连接座与所述无人机主体相连接。通过将连接柱对准连接座，并将其按压卡入连接座内，使连接柱与连接座紧密连接，从而方便快递箱的安装。

4、作为本发明的进一步优选，所述缓冲垫紧贴于所述缓冲底板下方，所述缓冲底板通过所述减震弹簧与所述底板相连接，所述缓冲辊嵌套于所述缓冲底板下方。当无人机主体降落时，通过缓冲垫减少快递箱底部的磨损现象，并在缓冲底板与地面接触时，通过缓冲辊与减震弹簧的配合，减少地面对缓冲垫的磨损。

5、作为本发明的进一步优选，所述活动箱通过所述连接柱与所述固定箱相连接，所述第一限位块与所述固定箱内壁相卡合，所述固定箱通过所述第一限位槽与所述连接架固定连接。通过连接架与第一限位槽对固定箱进行稳固夹持，从而避免无人机主体在运输过程中，出现高空坠物的安全隐患。

6、作为本发明的进一步优选，所述无人机主体上设置有机臂装置，所述机臂装置末端安装有旋翼装置，所述旋翼装置上设置有防撞圈，所述防撞圈外侧安装有转环，所述防撞圈后方连接有连接弹簧，所述防撞圈内部安装有安装组件。当发生意外碰撞情况时，能够通过防撞圈配合连接弹簧的弹力进行缓冲，并通过转环在防撞圈上转动，对无人机冲击方向起到一定的偏转作用，能够有效的降低冲击，提高了缓冲效果。

7、作为本发明的进一步优选，所述安装组件上设置有防撞框，所述防撞框内部连接有连接块，所述连接块末端安装有安装座，所述安装座上设置有通孔，所述通孔下方开设有第二限位槽，所述第二限位槽下方安装有固定框，所述固定框内部固定有第二限位块。使用时通过将安装座固定在旋翼上，然后通过将第二限位块与第二限位槽相卡合，将固定框套在安装座上，从而使得防撞框稳定在安装座上，便于防撞圈能够稳定的对无人机进行保护。

8、作为本发明的进一步优选，所述固定框通过所述连接块与所述防撞框固定连接，所述安装座通过所述第二限位槽与所述固定框相连接，所述防撞圈安装于所述防撞框外部。当防撞圈因撞击受到损坏时，通过将固定框由安装座上拆除更换，从而节约维修成本。

9、作为本发明的进一步优选，所述机臂装置上设置有折叠组件，所述折叠组件前方连接有第一机臂，所述第一机臂上方固定有气缸，所述气缸前方连接有伸缩杆，所述伸缩杆下方安装有第二机臂，所述第二机臂前方固定有挡板。在正常飞行状态下，通过气缸驱动伸缩杆向前伸缩，伸缩杆带第二机臂进行自动向前延伸，从而实现可通过伸缩机臂改变无人机的轴距，达到变换飞行姿态的目的。

10、作为本发明的进一步优选，所述折叠组件上设置有固定座，所述固定座前方安装有折叠座，所述折叠座下方连接有转轴，所述折叠座上固定有折叠管套。通过折叠座驱动第一机臂绕转轴旋转，以实现第一机臂的折叠。

11、作为本发明的进一步优选，所述固定座与所述折叠座固定连接，所述折叠座与所述折叠管套转动连接，所述折叠管套嵌套于所述第一机臂末端，所述第一机臂与所述第二机臂滑动连接。通过折叠座对第一机臂进行折叠，从而达到了减小无人机存放空间，减小空间占用。

12、本发明的有益效果如下：

13、1、本发明在无人机降落时，通过缓冲垫，可以防止快递箱底部出现磨损的现象，而通过缓冲辊与减震弹簧的配合，可以在降落时，起到缓冲的作用，从而对快递箱内的货物进行保护，避免货物损毁。

14、2、本发明在发生碰撞时，能够通过防撞圈配合连接弹簧的弹力进行缓冲，并通过转环在防撞圈上转动，对无人机冲击方向起到一定的偏转作用，提高了缓冲效果，同时在防撞圈因撞击受到损坏时，通过将固定框由安装座上拆除更换，从而节约维修成本。

15、3、本发明通过气缸驱动伸缩杆向前伸缩，伸缩杆带第二机臂进行自动向前延伸，从而实现可通过伸缩机臂改变无人机的轴距，达到变换飞行姿态的目的，同时通过折叠座驱动第一机臂绕转轴旋转，以实现第一机臂的折叠。

技术特征：

1.一种带缓冲无人机，其特征在于，包括无人机主体，所述无人机主体下方连接有连接架，所述连接架上安装有快递箱；

2.根据权利要求1所述的一种带缓冲无人机，其特征在于：所述固定箱顶端安装有连接座，所述固定箱两侧开设有第一限位槽，所述固定箱通过所述连接座与所述无人机主体相连接。

3.根据权利要求1所述的一种带缓冲无人机，其特征在于：所述缓冲垫紧贴于所述缓冲底板下方，所述缓冲底板通过所述减震弹簧与所述底板相连接，所述缓冲辊嵌套于所述缓冲底板下方。

4.根据权利要求1所述的一种带缓冲无人机，其特征在于：所述活动箱通过所述连接柱与所述固定箱相连接，所述第一限位块与所述固定箱内壁相卡合，所述固定箱通过所述第一限位槽与所述连接架固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带缓冲无人机，其特征在于：所述无人机主体上设置有机臂装置，所述机臂装置末端安装有旋翼装置，所述旋翼装置上设置有防撞圈，所述防撞圈外侧安装有转环，所述防撞圈后方连接有连接弹簧，所述防撞圈内部安装有安装组件。

6.根据权利要求5所述的一种带缓冲无人机，其特征在于：所述安装组件上设置有防撞框，所述防撞框内部连接有连接块，所述连接块末端安装有安装座，所述安装座上设置有通孔，所述通孔下方开设有第二限位槽，所述第二限位槽下方安装有固定框，所述固定框内部固定有第二限位块。

7.根据权利要求6所述的一种带缓冲无人机，其特征在于：所述固定框通过所述连接块与所述防撞框固定连接，所述安装座通过所述第二限位槽与所述固定框相连接，所述防撞圈安装于所述防撞框外部。

8.根据权利要求5所述的一种带缓冲无人机，其特征在于：所述机臂装置上设置有折叠组件，所述折叠组件前方连接有第一机臂，所述第一机臂上方固定有气缸，所述气缸前方连接有伸缩杆，所述伸缩杆下方安装有第二机臂，所述第二机臂前方固定有挡板。

9.根据权利要求8所述的一种带缓冲无人机，其特征在于：所述折叠组件上设置有固定座，所述固定座前方安装有折叠座，所述折叠座下方连接有转轴，所述折叠座上固定有折叠管套。

10.根据权利要求9所述的一种带缓冲无人机，其特征在于：所述固定座与所述折叠座固定连接，所述折叠座与所述折叠管套转动连接，所述折叠管套嵌套于所述第一机臂末端，所述第一机臂与所述第二机臂滑动连接。

技术总结
本发明提供了一种带缓冲无人机，包括无人机主体，无人机主体下方连接有连接架，连接架上安装有快递箱；快递箱上设置有固定箱，固定箱内部安装有活动箱，活动箱上设置有连接柱，活动箱两侧固定有第一限位块，第一限位块下方安装有底板，底板底部连接有缓冲底板，缓冲底板上设置有缓冲垫，缓冲底板上方固定有减震弹簧，减震弹簧左侧开设有开槽，开槽内安装有缓冲辊，固定箱顶端安装有连接座，固定箱两侧开设有第一限位槽，固定箱通过连接座与无人机主体相连接。在无人机降落时，通过缓冲垫，可以防止快递箱底部出现磨损的现象，而通过缓冲辊与减震弹簧的配合，可以在降落时，起到缓冲的作用，从而对快递箱内的货物进行保护，避免货物损毁。

技术研发人员：张庆报
受保护的技术使用者：福州聚翰林科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15