一种无人机视觉识别用视觉传感装置的制作方法

本发明属于传感装置，具体涉及一种无人机视觉识别用视觉传感装置。

背景技术：

1、传感技术就是传感器的技术，可以感知周围环境或者特殊物质，比如气体感知、光线感知、温湿度感知、人体感知等等，把模拟信号转化成数字信号，给中央处理器处理，最终结果形成气体浓度参数、光线强度参数、范围内是否有人探测、温度湿度数据等等，显示出来。

2、中国专利申请号为202221067539.5公开了一种无人机视觉识别用视觉传感装置，包括安装底板，所述安装底板的外侧靠近四周边角位置均固定安装有安装脚，所述安装脚的内部贯穿连接有安装销，所述安装底板的前表面靠近中间位置固定安装有传感模组，且安装底板的两侧外表面均连接有外撑抵紧机构，所述传感模组的前表面固定安装有连接板，所述连接板的外侧设置有摄像头，所述摄像头与连接板之间连接有调节机构，所述传感模组的前表面靠近两侧位置均固定安装有导向座，所述导向座的内侧设置有防护罩；本发明所述的一种无人机视觉识别用视觉传感装置，能够在传感装置安装时进行外撑抵紧，且能够方便调节传感装置摄像头的摄像角度。

3、上述公开专利中，防护罩于摄像头的外侧可起到防护作用，但无法对防护罩的位置实施调节定位，在使用过程中防护罩移动会对摄像头造成遮挡，而通过锁紧销插入调节柱的方式调节摄像头的角度，调节结构位于装置内部，难以调控使用效果较差。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种无人机视觉识别用视觉传感装置，具有结构稳定，使用效果好的特点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机视觉识别用视觉传感装置，包括安装底板，所述安装底板的侧面安装有传感模组，传感模组的内部嵌有调向组件，调向组件的内部设置有摄像头，传感模组的侧面设置有滑轨，滑轨的内部嵌有两个导向块，导向块的侧面连接有防护罩，传感模组的侧底部连接有开关组件，安装底板的两侧均设置有外撑抵紧机构。

3、优选的，所述调向组件包括有转动套、定位块和转动轴，其中，传感模组的内部嵌有转动轴，转动轴的表面套有两个转动套，传感模组内部的转动轴表面套有定位块，定位块与传感模组之间为限位转动结构。

4、优选的，所述转动套呈圆柱形结构，转动套的侧边与传感模组的内槽壁之间紧密贴合。

5、优选的，所述转动轴的顶部表面套有齿轮，齿轮的侧面设置有套块，套块的内部开设有滑槽，套块的内部嵌有齿块，齿块与齿轮之间相互啮合。

6、优选的，所述齿块呈t形结构，齿块与套块之间连接有两个弹簧，齿块的顶部连接有拉环。

7、优选的，所述开关组件包括有螺杆、传动块、定位套和板座，其中，传感模组的侧底部连接有板座，板座的顶部安装有定位套，定位套的内部嵌有螺杆，防护罩的侧面连接有传动块。

8、优选的，所述螺杆的两端表面螺纹方向相反，两个防护罩于传感模组的侧面中心对称，防护罩的外侧端部呈封底式结构。

9、优选的，所述螺杆的底端连接有底块，螺杆与板座之间为限位转动结构。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、本发明通过设置调向组件，外拉齿块使其与齿轮之间脱离啮合后，定位块与传感模组之间转动限位，转动转动轴便可带动转动套内的摄像头旋转来调节拍摄角度，可使此无人机视觉识别用视觉传感装置的使用效果更好。

12、2、本发明通过设置齿槽啮合结构，松开齿块后在弹簧的弹性拉扯作用力下，可使齿块于套块内滑动复位并与齿轮之间紧密啮合完成对摄像头的方向定位，可使此无人机视觉识别用视觉传感装置拍摄稳定性更高。

13、3、本发明通过设置开关组件，转动螺杆在螺杆与传动块之间的啮合传动下，传动块便可带动防护罩限位升降移动，因螺杆两端表面的螺纹方向相反，进而可使两个传动块分别带动防护罩相向移动，操作简单、位置调节定位牢固，从而可使防护罩对摄像头的保护效果更好。

技术特征：

1.一种无人机视觉识别用视觉传感装置，包括安装底板，其特征在于：所述安装底板的侧面安装有传感模组，传感模组的内部嵌有调向组件，调向组件的内部设置有摄像头，传感模组的侧面设置有滑轨，滑轨的内部嵌有两个导向块，导向块的侧面连接有防护罩，传感模组的侧底部连接有开关组件，安装底板的两侧均设置有外撑抵紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机视觉识别用视觉传感装置，其特征在于：所述调向组件包括有转动套、定位块和转动轴，其中，传感模组的内部嵌有转动轴，转动轴的表面套有两个转动套，传感模组内部的转动轴表面套有定位块，定位块与传感模组之间为限位转动结构。

3.根据权利要求2所述的一种无人机视觉识别用视觉传感装置，其特征在于：所述转动套呈圆柱形结构，转动套的侧边与传感模组的内槽壁之间紧密贴合。

4.根据权利要求2所述的一种无人机视觉识别用视觉传感装置，其特征在于：所述转动轴的顶部表面套有齿轮，齿轮的侧面设置有套块，套块的内部开设有滑槽，套块的内部嵌有齿块，齿块与齿轮之间相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种无人机视觉识别用视觉传感装置，其特征在于：所述齿块呈t形结构，齿块与套块之间连接有两个弹簧，齿块的顶部连接有拉环。

6.根据权利要求1所述的一种无人机视觉识别用视觉传感装置，其特征在于：所述开关组件包括有螺杆、传动块、定位套和板座，其中，传感模组的侧底部连接有板座，板座的顶部安装有定位套，定位套的内部嵌有螺杆，防护罩的侧面连接有传动块。

7.根据权利要求6所述的一种无人机视觉识别用视觉传感装置，其特征在于：所述螺杆的两端表面螺纹方向相反，两个防护罩于传感模组的侧面中心对称，防护罩的外侧端部呈封底式结构。

8.根据权利要求6所述的一种无人机视觉识别用视觉传感装置，其特征在于：所述螺杆的底端连接有底块，螺杆与板座之间为限位转动结构。

技术总结
本发明公开了一种无人机视觉识别用视觉传感装置，属于传感装置技术领域，包括安装底板，所述安装底板的侧面安装有传感模组，传感模组的内部嵌有调向组件，传感模组的侧底部连接有开关组件，本发明通过设置调向组件，定位块与传感模组之间转动限位，转动转动轴便可带动转动套内的摄像头旋转来调节拍摄角度，调节方便使用效果更好；本发明通过设置齿槽啮合结构，在弹簧的弹性作用力下可使齿块与齿轮紧密啮合完成对摄像头的方向定位，可使拍摄稳定性更高；本发明通过设置开关组件，因螺杆两端表面的螺纹方向相反，转动螺杆可使两个传动块分别带动防护罩相向移动，操作简单、位置调节定位牢固。

技术研发人员：陆剑雷,王远,徐佰城,李雪芹,马银凤
受保护的技术使用者：联芯智能（南京）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16