本申请涉及一种包括传动系统、多个电机以及至少一个远程(远离后者的)联接系统的推进组件,包括至少一个这种推进组件的飞行器。
背景技术:
1、根据图1所示的实施方式,飞行器10包括机身12、连接至机身12的至少一个机翼14以及连接至机翼14并位于机身12两侧的推进组件16。如图2和图3所示,每个推进组件16均包括螺旋桨18,其具有旋转轴线a18。
2、在后文描述中,纵向方向与螺旋桨18的旋转轴线a18平行。“前方”和“后方”意指相对于飞行中的飞行器的空气流动的方向,空气沿纵向方向从前方流向后方。
3、电力推进组件包括多个电机20以及传动系统22(如变速箱),传动系统被构造为能够将电机20联接至螺旋桨18。
4、如图3所示,传动系统22包括第一壳体24,其在纵向方向上具有朝螺旋桨18定向的前壁f24以及电机20固定于其上的后壁f24’,以及定位于在第一壳体24中的至少一个驱动传动系26,该驱动传动系(传动链)对于每个电机20具有至少一个输入28以及呈输出轴的形式穿过前壁f24以联接至螺旋桨18的输出30。
5、每个电机20均具有第二壳体32,其包括固定抵靠第一壳体24的后壁f24’的支承面f32以及输出轴34,输出轴34从支承面f32突出,并穿过第一壳体24的后壁f24’。该输出轴34通过定位在传动系统22的第一壳体24中的联接系统36与传动系统22的驱动传动系26的输入28中的一个联接。
6、根据一实施方式,每个联接系统36均包括自由轮,其被构造为能够处于联接状态以及非联接状态,在联接状态中,相应电机20的输出轴34旋转联接至传动系统22的驱动传动系26并将旋转运动传递至驱动传动系;在非联接状态中,如发生事故的情况下,相应电机20的输出轴34不再联接至传动系统22的驱动传动系26且不再将旋转运动传递至传动系统。
7、以这种方式,如果一个电机20不再运行且其输出轴34被旋转锁定(即被锁定而不能转动),则联接系统36允许将其与驱动传动系26隔离,该驱动传动系26仍保持运转(操作)并将其他电机20的旋转运动传递至螺旋桨18。
8、与传动系统22的其他元件相比,联接系统36需要更频繁维护操作。对于每次维护操作,均应拆卸传动系统22,这涉及拆除电机20并且其壳体24应该被打开以接近(访问)联接系统36。这些不同的步骤相对而言是冗长、繁琐且高成本的。
技术实现思路
1、本发明旨在弥补现有技术的全部或部分缺点。
2、为此,本发明涉及一种推进组件,其包括推进系统、电机和被构造为能够将电机联接到推进系统的传动系统,每个电机均包括朝传动系统定向的第一面、与传动系统相背离的第二端面以及输出轴,推进组件对于至少一个电机包括第一联接系统,其被构造为能够处于联接状态和非联接状态,在联接状态中,电机的输出轴旋转联接到传动系统,并且在非联接状态中,电机的输出轴不联接到传动系统。
3、根据本发明,输出轴和第一联接系统定位于电机第二壳体的第二面处。此外,推进组件还包括至少一个联接轴,其连接电机的输出轴和传动系统,联接轴具有设置为通过第一联接系统旋转联接至输出轴的第一端以及通过第二联接系统旋转联接至传动系统的第二端。
4、由于第一联接系统相对于传动系统偏移(远离传动系统),因此不再需要拆卸传动系统并拆除电机以确保对第一联接系统进行维护操作。第一联接系统不位于传动系统中的事实还允许拉长对传动系统进行两次维护操作之间的时间间隔。
5、根据另一优点,第一联接系统位于更容易接近的区域中,这便于对所述联接系统进行维护和控制操作。
6、根据另一特征,输出轴是中空的并且从第一面延伸直到第二面。此外,联接轴容纳在中空的输出轴中。
7、根据另一特征,第一联接系统定位于中空输出轴中。
8、根据另一特征,输出轴具有相对于第二面突出的自由端,第一联接系统输出轴中定位于输出轴的自由端附近。
9、根据另一特征,推进组件包括定位于输出轴的自由端处并通过可移除联接件连接至输出轴的塞件。
10、根据另一特征,联接轴是中空的。
11、根据另一特征,传动系统包括容纳联接轴的第二端的孔。此外,第二联接系统还包括定位于联接轴的第二端处的外花键以及定位于孔处并被构造为能够与外花键配合的内花键。
12、根据另一特征,与传动系统成一体的内花键的机械性能优于(强于)与联接轴成一体的外花键的机械特性。
13、根据另一特征,推进组件对于每个电机而言均包括联接轴以及第一联接系统和第二联接系统。
14、本发明还涉及一种飞行器,该飞行器包括根据前述特征中任一项所述的至少一个推进组件。
1.一种推进组件,所述推进组件包括推进系统、电机(44)以及被构造为能够将所述电机(44)联接至所述推进系统的传动系统(46),每个电机(44)均包括朝所述传动系统(46)定向的第一面(56.1)、与所述传动系统(46)相背离的第二面(56.2)以及输出轴(60),
2.根据权利要求1所述的推进组件,其特征在于,所述输出轴(60)是中空的,并从所述第一面(56.1)延伸到所述第二面(56.2),并且所述联接轴(64)容纳在中空的所述输出轴(60)中。
3.根据权利要求2所述的推进组件,其特征在于,所述第一联接系统(66)定位于中空的所述输出轴(60)中。
4.根据权利要求3所述的推进组件,其特征在于,所述输出轴(60)具有相对于所述第二面(56.2)突出的自由端(60.1),并且所述第一联接系统(66)在所述输出轴(60)中定位为靠近所述输出轴(60)的所述自由端(60.1)。
5.根据权利要求4所述的推进组件,其特征在于,所述推进组件包括塞件(70),所述塞件(70)定位于所述输出轴(60)的所述自由端(60.1)处,并通过可拆卸联接连接至所述输出轴(60)。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的推进组件,其特征在于,所述联接轴(64)是中空的。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的推进组件,其特征在于,所述传动系统(46)包括容纳所述联接轴(64)的所述第二端(64.2)的孔(72),并且所述第二联接系统(68)包括定位于所述联接轴(64)的所述第二端(64.2)处的外花键(74)以及定位于所述孔(72)处并被构造为能够与所述外花键(74)配合的内花键(76)。
8.根据权利要求7所述的推进组件,其特征在于,与所述传动系统(46)成一体的所述内花键(76)的机械性能优于与所述联接轴(64)成一体的所述外花键(74)。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的推进组件,其特征在于,所述推进组件包括用于每个电机(44)的联接轴(64)以及第一联接系统(66)和第二联接系统(68)。
10.一种飞行器,所述飞行器包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的推进组件。