一种无人机上机臂快拆结构的制作方法

本发明涉及无人机，特别涉及一种无人机上机臂快拆结构。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

2、如公开(公告)号：cn109592024b，公开了一种智能无人机，其基于物联网且具有遥控通讯功能，包括本体、设置在本体上方的飞行机构、太阳能发电装置和设置在本体下方的缓冲机构，所述本体上设有若干指示灯，该基于物联网的智能无人机通过滑动机构带动滑动板移动，使滑动板上的第二通孔相对夹板上的第一通孔发生错位，从而改变各平衡单元的空气阻力，调节无人机使其能平稳安全降落，在超声波发射电路中，采用了常规的分立元器件，实现无线信号发射的同时还降低了电路的生产成本。

3、尽管上述对比案例解决了对应的技术问题，但是上述的对比案例还存在如下缺陷：

4、上述技术方案的无人机搭载相应的功能性装置，以致部分机型结构体积变大，尤其是多旋翼无人机，机臂会相应增多和加长，这使得机体的收纳以及运输携带变得困难。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种无人机上机臂快拆结构，把机臂做成快拆形式，当需要飞行时，把机臂安装到无人机上，不需要飞行时，将机臂拆下来，减小无人机体积，方便运输与贮存。

2、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

3、一种无人机上机臂快拆结构，包括：

4、无人机机身，所述无人机机身的边缘处固定连接有等距离排列的若干个机身端机臂座；

5、若干个机臂机构，所述机臂机构与所述机身端机臂座一一对应，所述机臂机构包括与所述机身端机臂座相匹配的机臂碳管，所述机臂碳管的端部安装有电机，所述电机的输出轴上安装有桨叶；

6、用于连接所述无人机机身和机臂机构的快拆机构，所述快拆机构包括安装于所述机身端机臂座上的第一连接组件以及安装于所述机臂碳管上的第二连接组件，所述第一连接组件和第二连接组件之间通过卡接组件连接；

7、用于支撑所述无人机机身的支撑机构。

8、上述无人机上机臂快拆结构，其中，所述第一连接组件包括固定座，所述固定座通过第一粘结部固定连接在所述机身端机臂座上，所述第一粘结部的内部设置有弹针。

9、上述无人机上机臂快拆结构，其中，所述第二连接组件包括固定件，所述固定件通过第二粘结部固定连接在所述机臂碳管的端部，所述固定件的内部设置有与所述弹针相匹配的连接器。

10、上述无人机上机臂快拆结构，其中，所述卡接组件包括卡接座，所述卡接座的一侧固定连接有第一连接座，所述第一连接座上通过连接轴转动安装有压紧块，所述卡接座的另一侧固定连接有第二连接座，所述第二连接座上通过连接轴转动安装有连接块，所述连接块上固定连接有与所述压紧块相匹配的手柄。

11、上述无人机上机臂快拆结构，其中，所述压紧块的内壁上设置有防滑垫，且所述手柄为弧形设计。

12、上述无人机上机臂快拆结构，其中，所述支撑机构包括固定连接在所述无人机机身底部的支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有稳固支杆。

13、上述无人机上机臂快拆结构，其中，所述手柄为弧形设计固定件上还固定连接有用于限位所述固定件的限位环。

14、上述无人机上机臂快拆结构，其中，所述固定件上固定连接有导向限位槽，所述卡接座上且对应所述导向限位槽的位置固定连接有与所述导向限位槽相匹配的导向限位销。

15、上述无人机上机臂快拆结构，其中，所述固定件上还设置有防脱落限位槽，所述压紧块上且对应所述防脱落限位槽的位置固定连接有与所述防脱落限位槽相匹配的防脱落限位筋。

16、本发明至少具备以下有益效果：

17、1、本发明中，实现了一种无人机上机臂快拆结构，方便操作，可快速安装、拆除，且安装牢固可靠，在飞行过程中能够有效防止机臂自行脱落。

18、2、本发明中，机臂机构与无人机机身取消电源线连接，采用弹针连接，即使机臂机构与无人机机身之间存在加工误差，利用弹针的弹性，也不影响装配，而且用弹针连接，取消了电源线连接，可以将机臂完全取下来，因此在操作上、运输及贮存上更加方便，也更加节省空间。

19、3、本发明中，通过设置导向限位槽以及导向限位销，安装时，导向限位槽以及导向限位销先配合，然后再是弹针接触，可以确保安装时，不会错位，也不会因为错位将弹针压变形，能确保顺利，可靠装配。

20、4、本发明中，通过设置防脱落限位槽以及防脱落限位筋，当手柄将压紧块锁紧后，防脱落限位筋压紧在防脱落限位槽上，可以防止机臂组件，在各种情况下向外脱落，确保安装牢固可靠。

技术特征：

1.一种无人机上机臂快拆结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机上机臂快拆结构，其特征在于：所述机臂机构(2)与所述机身端机臂座(101)一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种无人机上机臂快拆结构，其特征在于：所述第一连接组件(301)包括固定座(3011)，所述固定座(3011)通过第一粘结部(3012)固定连接在所述机身端机臂座(101)上，所述第一粘结部(3012)的内部设置有弹针(3013)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机上机臂快拆结构，其特征在于：所述第二连接组件(302)包括固定件(3021)，所述固定件(3021)通过第二粘结部(3022)固定连接在所述机臂碳管(201)的端部，所述固定件(3021)的内部设置有与所述弹针(3013)相匹配的连接器(3023)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机上机臂快拆结构，其特征在于：所述卡接组件(303)包括卡接座(3031)，所述卡接座(3031)的一侧固定连接有第一连接座(3032)，所述第一连接座(3032)上通过连接轴转动安装有压紧块(3033)，所述卡接座(3031)的另一侧固定连接有第二连接座(3034)，所述第二连接座(3034)上通过连接轴转动安装有连接块(3035)，所述连接块(3035)上固定连接有与所述压紧块(3033)相匹配的手柄(3036)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机上机臂快拆结构，其特征在于：所述压紧块(3033)的内壁上设置有防滑垫，且所述手柄(3036)为弧形设计。

7.根据权利要求6所述的一种无人机上机臂快拆结构，其特征在于：所述支撑机构(4)包括固定连接在所述无人机机身(1)底部的支撑腿(401)，所述支撑腿(401)的底部固定连接有稳固支杆(402)。

8.根据权利要求7所述的一种无人机上机臂快拆结构，其特征在于：所述手柄(3036)为弧形设计固定件(3021)上还固定连接有用于限位所述固定件(3021)的限位环(30211)。

9.根据权利要求8所述的一种无人机上机臂快拆结构，其特征在于：所述固定件(3021)上固定连接有导向限位槽(3024)，所述卡接座(3031)上且对应所述导向限位槽(3024)的位置固定连接有与所述导向限位槽(3024)相匹配的导向限位销(30241)。

10.根据权利要求9所述的一种无人机上机臂快拆结构，其特征在于：所述固定件(3021)上还设置有防脱落限位槽(3025)，所述压紧块(3033)上且对应所述防脱落限位槽(3025)的位置固定连接有与所述防脱落限位槽(3025)相匹配的防脱落限位筋(30251)。

技术总结
本发明公开了一种无人机上机臂快拆结构，包括无人机机身，无人机机身的边缘处固定连接有等距离排列的若干个机身端机臂座；若干个机臂机构，机臂机构与机身端机臂座一一对应，机臂机构包括与机身端机臂座相匹配的机臂碳管，机臂碳管的端部安装有电机，电机的输出轴上安装有桨叶；用于连接无人机机身和机臂机构的快拆机构，快拆机构包括安装于机身端机臂座上的第一连接组件以及安装于机臂碳管上的第二连接组件，第一连接组件和第二连接组件之间通过卡接组件连接。本发明把机臂做成快拆形式，当需要飞行时，把机臂安装到无人机上，不需要飞行时，将机臂拆下来，减小无人机体积，方便运输与贮存。

技术研发人员：卢致辉,陈福海,冯通,陈金颖,周庆霖,肖楚玉,肖洪敏,曾建伟
受保护的技术使用者：江苏科比特航空设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15