一种火箭助推无人机回收结构的制作方法

本发明涉及无人机回收，具体涉及一种火箭助推无人机回收结构。

背景技术：

1、火箭助推无人机一般不配备起落架，能够节省起落架空间，并且起飞不需要跑道，不受场地限制。基于上述优点，火箭助推无人机在战场上得到广泛使用。由于火箭助推无人机没有起落架，因此传统回收方式一般采用伞降回收。伞降回收方式分被动伞降和主动伞降。被动伞降采用回收主伞由引导伞被动充气打开方式，对于活塞发动机后置布局的无人机，被动开伞过程中伞绳极有可能与螺旋桨缠绕，进而导致开伞失败。主动伞降则通过射伞火箭将回收伞包整体发射出机体，避开了螺旋桨，大大提高了回收成功率。但是主动伞降每次开伞都需要消耗一枚射伞火箭，成本高昂。且射伞火箭属于火工品，具有危险性，需要专业人员操作，增加了使用维护成本。

技术实现思路

1、本发明提供了一种火箭助推无人机回收结构，目的在于能够提高无人机的回收成功率，降低回收成本。

2、本发明通过下述技术方案实现：一种火箭助推无人机回收结构，包括无人机机体，所述无人机机体的两侧机翼上均连接有翼尖小翼，所述无人机机体的底部连接有机腹缓冲单元，所述翼尖小翼包括本体和连接体，所述连接体与所述本体连接，所述连接体与所述本体连接，所述连接体的一侧与所述无人机机体连接，所述本体的一端能够与地面接触；所述连接体表面上开设有与所述本体垂直的凹槽。

3、本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本方案中翼尖小翼由本体和连接体组成，连接体与无人机机体连接，而通过在翼尖小翼的连接体上开设有凹槽，从而在无人机机体上形成薄弱结构，这样能够在无人机机体降落的时候，翼尖小翼撞地时主动断裂释放冲击能量，降低无人机触地速度。

4、本方案采用了一种与传统的回收无人机的方式完全不同的新型的回收方式，避免出现缠绕螺旋桨的风险，本方案利用翼尖小翼对无人机的降落滑行进行缓冲，并通过在翼尖小翼上设置的凹槽来形成薄弱部分，便于后期受到冲击力而自行断裂，减缓无人机触地速度，然后利用机腹缓冲单元滑行减速，直至无人机静止，完成降落过程。本方案中一种火箭助推无人机回收结构，制造成本低，无人机降落后通过更换机腹缓冲单元和翼尖小翼，即可开始新的飞行，能够降低回收成本。

5、进一步，所述凹槽设有两个，两个凹槽对称设置在连接体的两侧上。

6、本方案中的凹槽对称设置两个，使翼尖小翼的连接体上的薄弱结构更加的容易在收到冲击的时候断裂，从而能够起到有效的缓冲效果。

7、进一步，所述连接体内嵌设有支撑件，所述凹槽位于支撑件和本体之间。

8、本方案中支撑件的设置能够增强连接体的强度，方便与无人机机体进行稳定的连接，另外翼尖小翼断裂处位于支撑件和本体之间，使支撑件和凹槽能够错开设置，这样能够有效避免在翼尖小翼冲击地面的时候损坏支撑件，这样即可在后期完整的取下支撑件，进而能够保证支撑件的重复使用，降低制造成本。

9、进一步，所述支撑件为铝合金材质制成的金属件。

10、本方案中的支撑件材质轻便，且强度高，便于与无人机机体连接。

11、进一步，所述连接体与所述无人机机体连接的一侧开设有预埋槽，所述支撑件嵌设在所述预埋槽内。

12、本方案中将支撑件提前预埋在预埋槽内与连接体形成一体，这样能够有效的增强连接体的强度，便于与无人机机体实现稳定的连接。

13、进一步，所述支撑件上设有螺钉孔；所述连接体与所述无人机机体连接的一侧还设有固定座，所述固定座上开设有与支撑件上的螺钉孔相互匹配的螺纹孔，所述固定座与所述无人机机体的一侧连接，所述固定座与所述翼尖小翼连接。

14、本方案中连接体内嵌的支撑件上设计有螺钉孔，该螺钉孔用来安装螺钉，而与固定座实现连接，本方案中在固定座设计有螺纹孔，这样一方面可以提前安装在无人机机体的两侧，从而便于用来与翼尖小翼进行安装连接，而另一方面可用来在模具上起到定位的作用，从而来保证固定座的安装位置精度。

15、进一步，所述支撑件的左部和右部均开设有模具定位孔。

16、本方案中的模具定位孔用来与翼尖小翼整体模压成型时，定位支撑件的安装位置，从而来保证翼尖小翼整体安装位置精度。

17、进一步，所述连接体远离无人机机体的一侧开设有螺钉安装孔。

18、如此设置一方面可以方便螺钉快速拆卸和安装，通过在翼尖小翼的连接体上的螺钉安装孔一侧拧入螺钉，即可使翼尖小翼整体与固定座实现连接固定，从而实现与无人机机体的连接安装，另一方面螺钉安装孔的设置可以防止拧入的螺钉外露，从而避免增加空气阻力。

19、进一步，所述翼尖小翼采用pmi泡沫机加成型，所述翼尖小翼的表面均匀铺敷有玻璃纤维布。

20、如此设置制备翼尖小翼的材料采用pmi泡沫，具有密度小、耐磨擦、易成型、易胶接的优点，且在翼尖小翼的表面均匀铺敷有玻璃纤维布，这样能够有效增加翼尖小翼整体强度。

21、进一步，所述机腹缓冲单元上表面为平面端，所述机腹缓冲单元下表面为圆弧面。

22、本方案中在机腹缓冲单元上表面采用平面结构，这样的设计结构，更易加工，易和无人机的机腹胶接，且当损坏后容易修复，而机腹缓冲单元下表面为圆弧面的曲面状，这样可以与无人机机体曲面外形保持连续的形状，从而可以降低气动阻力，更加符合无人机飞行要求。

技术特征：

1.一种火箭助推无人机回收结构，包括无人机机体，其特征在于，所述无人机机体的两侧机翼上均可拆卸连接有翼尖小翼，所述无人机机体的底部连接有机腹缓冲单元，所述翼尖小翼包括本体和连接体，所述连接体与所述本体连接，所述连接体的一侧与所述无人机机体连接，所述本体的一端能够与地面接触；所述连接体表面上开设有与所述本体垂直的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种火箭助推无人机回收结构，其特征在于，所述凹槽设有两个，两个凹槽对称设置在连接体的两侧上。

3.根据权利要求1或2所述的一种火箭助推无人机回收结构，其特征在于，所述连接体内嵌设有支撑件，所述凹槽位于支撑件和本体之间。

4.根据权利要求3所述的一种火箭助推无人机回收结构，其特征在于，所述支撑件为铝合金材质制成的金属件。

5.根据权利要求3所述的一种火箭助推无人机回收结构，其特征在于，所述连接体与所述无人机机体连接的一侧开设有预埋槽，所述支撑件嵌设在所述预埋槽内。

6.根据权利要求5所述的一种火箭助推无人机回收结构，其特征在于，所述支撑件上设有螺钉孔；所述连接体与所述无人机机体连接的一侧还设有固定座，所述固定座上开设有与支撑件上的螺钉孔相互匹配的螺纹孔，所述固定座与所述无人机机体的一侧连接，所述固定座与所述翼尖小翼连接。

7.根据权利要求4-6任一项所述的一种火箭助推无人机回收结构，其特征在于，所述支撑件的左部和右部均开设有模具定位孔。

8.根据权利要求4-6任一项所述的一种火箭助推无人机回收结构，其特征在于，所述连接体远离无人机机体的一侧开设有螺钉安装孔。

9.根据权利要求1所述的一种火箭助推无人机回收结构，其特征在于，所述翼尖小翼采用pmi泡沫机加成型，所述翼尖小翼的表面均匀铺敷有玻璃纤维布。

10.根据权利要求1所述的一种火箭助推无人机回收结构，其特征在于，所述机腹缓冲单元上表面为平面端，所述机腹缓冲单元下表面为圆弧面。

技术总结
本发明属于无人机回收技术领域，具体公开了一种火箭助推无人机回收结构，包括无人机机体，所述无人机机体的两侧机翼上均可拆卸连接有翼尖小翼，所述无人机机体的底部连接有机腹缓冲单元，所述翼尖小翼包括本体和连接体，所述连接体与所述本体连接，所述连接体的一侧与所述无人机机体连接，所述本体的一端能够与地面接触；所述连接体表面上开设有与所述本体垂直的凹槽。本发明能够提高无人机的回收成功率，降低回收成本。

技术研发人员：杨帅,郭帅,刘金龙,张旭,毛仲君,罗巍,魏建烽,梁武林
受保护的技术使用者：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15