基于ECU的飞行器降落伞开伞控制方法与流程

本发明涉及飞行器，具体地说，尤其涉及一种利用ecu进行开伞控制的飞行器降落伞开伞控制方法。

背景技术：

1、随着飞行器技术的逐步完善，应用市场的逐步成熟，飞行器在民用领域的应用得到了蓬勃的发展，围绕飞行器，各种新的技术、新的应用模式层出不穷，在遥感测绘、安防监控、应急救灾、电力巡检等行业领域得到了广泛应用。

2、降落伞开伞控制是飞行器技术领域的一项重要安全保障技术，其主要是监测飞行器的飞行状态，并在飞行器遭遇意外情况时，自动或人为遥控控制并打开降落伞，使飞行器安全降落，从而保障人员、财产和设备的安全。

3、对飞行器而言，由于成本、体积和重量等因素的限制，导致飞控设计较简单、传感器成本较低、控制可靠性较低，飞行器正常飞行的过程中存在误开伞的情况，降落伞开伞控制的稳定性、安全性和可靠性不够。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于ecu的飞行器降落伞开伞控制方法，提高降落伞开伞控制的稳定性、安全性和可靠性。

2、为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

3、一种基于ecu的飞行器降落伞开伞控制方法，包括以下步骤：

4、ecu开机自检，检测各电子元器件功能状态，功能自检完成后，屏幕界面根据检测结果进行对应模式显示；

5、ecu实时接收飞行器上报的飞行数据，ecu进行数据校准；

6、若ecu多次未收到飞行数据上报，ecu则进入自运行模式，ecu监测到飞行数据异常，自动控制降落伞开伞；

7、飞行器支持远程控制开伞，ecu进入联机模式，ecu接收到开伞指令，ecu无需校准飞行器上报的飞行数据，立即控制降落伞开伞；

8、飞行器飞行数据异常并触发ecu控制降落伞开伞后，ecu充当黑匣子功能，自动记录降落伞开伞前飞行器设定时间段内的飞行数据。

9、优选地，自检检测结果异常时，屏幕界面显示相对应的异常，进入屏幕界面显示2分钟后，ecu自动关机。

10、优选地，飞行数据包括位置、加速度、下降速度、机身倾翻角度、气压高度、雷达高度、视觉高度和时间。

11、优选地，ecu与飞行器连接，飞行器以10hz的频率上报一次飞行数据给ecu进行数据校准。

12、优选地，ecu与伞舱连接，检测离地高度超过15m后，伞舱进入预激活状态，低于15m则取消预激活状态。

13、优选地，ecu内置传感器，传感器实时监测飞行器的飞行状态，传感器支持数据实时回传。

14、优选地，ecu设有第一输入接口、第二输入接口和输出接口，第一输入接口与飞行器连接，第二输入接口与手动控制开关连接，输出接口与伞舱连接。

15、一种基于ecu的飞行器降落伞开伞控制系统，应用于上述任一项所述的基于ecu的飞行器降落伞开伞控制方法，包括：

16、监测模块，用于实时监测飞行器的飞行状态；

17、控制模块，用于接收飞行器的实时飞行数据，将飞行器的实时飞行数据与预设的安全阈值进行比较，判断是否控制伞舱开伞；

18、显示模块，用于实时显示飞行器的飞行数据。

19、一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项所述的基于ecu的飞行器降落伞开伞控制方法。

20、一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的基于ecu的飞行器降落伞开伞控制方法。

21、与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：

22、1.每次ecu使用前均开机自检，检测各个电子元器件功能状态，屏幕界面能根据检测结果进行对应模式显示，当显示异常模式时，屏幕界面显示相对应的异常，并且进入屏幕界面2分钟后，ecu自动关机，提高降落伞开伞控制的安全性和可靠性。

23、2.ecu有两个输入端接口，适用广泛，根据不同需求连接不同的输入端接口。降落伞搭载在载人飞行器上，输入端接口连接手动控制开关；降落伞搭载在无人机上，输入端接口连接无人机自动开关。输出端接口与降落伞连接，飞行器故障时通过输出端发送开伞控制指令。

24、3.ecu内置高精度传感器，能够实时监控飞行器或载人飞行器的飞行状态，并支持数据实时回传，使地面的工作人员能够实时查看飞行状态，并且在飞行器故障后，根据该实时回传的数据查找故障原因进行检查维修。

25、4.ecu具有“黑匣子”功能，能够自动存储开伞前30分钟的飞行数据，若飞行器一直正常飞行，则在飞行过程中前30分钟以外的数据会被持续覆盖，黑匣子功能的设置使飞行器坠落回收便于设备故障原因的排查维修，传统的ecu无黑匣子功能，对后续的检测维修带来不便。

技术特征：

1.一种基于ecu的飞行器降落伞开伞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于ecu的飞行器降落伞开伞控制方法，其特征在于，自检检测结果异常时，屏幕界面显示相对应的异常，进入屏幕界面显示2分钟后，ecu自动关机。

3.根据权利要求1所述的基于ecu的飞行器降落伞开伞控制方法，其特征在于，飞行数据包括位置、加速度、下降速度、机身倾翻角度、气压高度、雷达高度、视觉高度和时间。

4.根据权利要求1所述的基于ecu的飞行器降落伞开伞控制方法，其特征在于，ecu与飞行器连接，飞行器以10hz的频率上报一次飞行数据给ecu进行数据校准。

5.根据权利要求1所述的基于ecu的飞行器降落伞开伞控制方法，其特征在于，ecu与伞舱连接，检测离地高度超过15m后，伞舱进入预激活状态，低于15m则取消预激活状态。

6.根据权利要求1所述的基于ecu的飞行器降落伞开伞控制方法，其特征在于，ecu内置传感器，传感器实时监测飞行器的飞行状态，传感器支持数据实时回传。

7.根据权利要求1所述的基于ecu的飞行器降落伞开伞控制方法，其特征在于，ecu设有第一输入接口、第二输入接口和输出接口，第一输入接口与飞行器连接，第二输入接口与手动控制开关连接，输出接口与伞舱连接。

8.一种基于ecu的飞行器降落伞开伞控制系统，应用于如权利要求1至7任一项所述的基于ecu的飞行器降落伞开伞控制方法，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的基于ecu的飞行器降落伞开伞控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于ecu的飞行器降落伞开伞控制方法。

技术总结
本发明公开了一种基于ECU的飞行器降落伞开伞控制方法，包括以下步骤：ECU开机自检，检测各电子元器件功能状态，功能自检完成后，屏幕界面根据检测结果进行对应模式显示；ECU实时接收飞行器上报的飞行数据，ECU进行数据校准；若ECU多次未收到飞行数据上报，ECU则进入自运行模式，ECU监测到飞行数据异常，自动控制降落伞开伞；飞行器支持远程控制开伞，ECU进入联机模式，ECU接收到开伞指令，ECU无需校准飞行器上报的飞行数据，立即控制降落伞开伞；飞行器飞行数据异常并触发ECU控制降落伞开伞后，ECU充当黑匣子功能，自动记录降落伞开伞前飞行器设定时间段内的飞行数据。本发明方法可根据不同需求连接ECU不同的输入端接口，提高降落伞开伞控制的安全性和可靠性。

技术研发人员：谢启浩,汪坤
受保护的技术使用者：深圳市天鹰装备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15