一种机翼可折叠式无人机的制作方法

本发明涉及无人机，特别是一种机翼可折叠式无人机。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前在航拍、农业植保、测绘等领域有着广泛的应用。

2、经检索公开号为cn108146612a的中国专利，公开了一种机翼可折叠式无人机，包括机身、四个机翼和四个螺旋桨，每个螺旋桨均对应的设置于机身的一个角上；每个螺旋桨均对应的设置于一个机翼上；螺旋桨与机翼通过铰链连接；机翼在靠近机身的一端设有缺口，无人机还包括与缺口相匹配的套筒，套筒套设于机翼的缺口处；套筒上设有卡扣，机身上设有与卡扣相匹配的卡槽。

3、基于以上检索结合现有技术发现：

4、由于无人机的机翼较大，固定机翼的无人机在收纳时较为麻烦，而活动机翼的无人在飞行时，由于飞行产生的冲击力较大，如果机翼没有固定，则会容易在飞行时导致机翼松动，使得飞行出现问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提出了一种机翼可折叠式无人机，在达到了便于对无人机进行收纳的效果下，还避免了飞行时因为机臂松动导致飞行出现问题的情况发生。

2、实现本发明目的的技术解决方案为：一种机翼可折叠式无人机，包括机身，机身的顶部后侧以及底部前侧均活动安装有两个活动轴，活动轴上固定套接有机臂，机臂上固定安装有无刷电机，无刷电机的输出端上固定安装有转轴，转轴上活动安装有四个桨叶，机身的底部镶嵌活动安装有摄像头，机身上设置有固定机构；

3、固定机构包括有固定座、固定槽、活动槽、第一限位块、第一传动轴、旋钮、传动杆以及传动锥齿，固定座、固定槽、活动槽、第一限位块以及第一传动轴均有两个，固定座固定安装在位于后侧的两个机臂上靠近机身的一端，固定槽开设在固定座的顶部壁面，活动槽开设在机身的顶部壁面，第一限位块活动安装在活动槽的内部，两个第一传动轴分别活动安装在两个活动槽的内部，第一传动轴与第一限位块之间螺纹连接，传动杆镶嵌活动安装在机身的顶部壁面，旋钮固定安装在传动杆的顶部壁面，传动锥齿共有三个，三个传动锥齿分别固定套接在传动杆的底部以及两个第一传动轴上，传动杆上的传动锥齿分别与第一传动轴上的两个传动杆啮合传动；

4、固定机构还包括有两个调节块、第二传动轴、限位槽以及限位槽，两个调节块分别镶嵌安装在机身的顶部壁面前侧左右两边，第二传动轴固定安装在调节块的底部壁面，第二限位块活动安装在机身的内部对应第二传动轴的位置，第二传动轴与第二限位块之间螺纹连接，限位槽开设在位于前侧的两个活动轴的顶部壁面。

5、在某些实施例中，四个所述机臂的底部壁面开设有翻转槽，翻转槽的内部靠近无刷电机的一端活动安装有安装轴，安装轴上固定套接有减震杆，减震杆带有弹性，位于后侧两个机臂上的减震杆长度大于位于前侧两个机臂上的减震杆。

6、在某些实施例中，所述机臂上对应减震杆的位置开设有两个推槽，推槽的内部活动安装有挡块，机臂的内部对应挡块的位置开设有滑槽，滑槽的内部活动安装有滑块，滑块与挡块之间固定连接，两个挡块的内部均镶嵌活动安装有连接磁块，两个挡块上的连接磁块相近的一极为异极。

7、在某些实施例中，所述机身的顶部壁面开设有收纳槽，收纳槽的内部前后两侧均通过扭簧轴活动安装有挡板，收纳槽的内部装有降落伞以及监控装置，监控装置与降落伞和四个无刷电机之间电性连接，收纳槽的内部横向固定安装有横条，横条上镶嵌安装有电磁铁，电磁铁与监控装置电性连接，两个挡板的底部壁面均镶嵌安装有固定磁块，固定磁块与电磁铁相近的一极为异极。

8、在某些实施例中，所述机身的顶部固定安装有两个警示灯。

9、本实用与现有技术相比，其显著优点是：

10、其一：本发明通过设置有固定机构，在不飞行时，四个机臂分别被第一限位块以及第二限位块固定，便于对无人机进行收纳，在需要飞行时，可分别通过旋钮以及调节块控制机臂解锁，等到机臂完全展开后，再次通过旋钮和调节块对机臂进行固定，在达到了便于对无人机进行收纳的效果下，还避免了飞行时因为机臂松动导致飞行出现问题的情况发生；

11、其二：本发明中，在降落时，可将减震杆翻转出翻转槽的内部，此时减震杆为倾斜状态，且减震杆带有弹性，降落时减震杆首先与地面接触，降落产生的冲击力使得减震杆弯曲产生形变，然后减震杆释放出弹力将降落产生的冲击力抵消，使得无人机降落更为安全；

12、其三：本发明中，当减震杆从推槽的内部翻转后，推动两个挡块向中间移动，此时两个挡块就会对减震杆进行限位，使得减震杆在落地受到冲击力时不会翻转回到活动轴的内部导致减震失败的情况发生；

13、其四：本发明中，电磁铁与两个固定磁块吸附在一起，使得挡板对收纳槽的内部密封，当无刷电机出现问题后，监控机构就会对电磁铁进行断电，使得电磁铁失去磁性，挡板就会在扭簧轴的施力下打开，此时降落伞即可从收纳槽的内部被打开，带着无人机安全降落；

14、其五：本发明通过设置有警示灯，警示灯可在飞行时发出醒目的灯光，在夜晚飞行时为无人机提供定位，当夜晚无人机坠落时，警示灯发出的光可使得无人被快速找到；

15、解决了现有无人机机翼较大难以收纳以及在飞行时机翼容易松动导致飞行失败的问题。

技术特征：

1.一种机翼可折叠式无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的顶部后侧以及底部前侧均活动安装有两个活动轴(2)，活动轴(2)上固定套接有机臂(3)，机臂(3)上固定安装有无刷电机(4)，无刷电机(4)的输出端上固定安装有转轴(5)，转轴(5)上活动安装有四个桨叶(6)，机身(1)的底部镶嵌活动安装有摄像头(7)，机身(1)上设置有固定机构；

2.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠式无人机，其特征在于：所述固定机构还包括有两个调节块(16)、第二传动轴(17)、限位槽(19)以及限位槽(19)，两个调节块(16)分别镶嵌安装在机身(1)的顶部壁面前侧左右两边，第二传动轴(17)固定安装在调节块(16)的底部壁面，第二限位块(18)活动安装在机身(1)的内部对应第二传动轴(17)的位置，第二传动轴(17)与第二限位块(18)之间螺纹连接，限位槽(19)开设在位于前侧的两个活动轴(2)的顶部壁面。

3.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠式无人机，其特征在于：四个所述机臂(3)的底部壁面开设有翻转槽(20)，翻转槽(20)的内部靠近无刷电机(4)的一端活动安装有安装轴(21)，安装轴(21)上固定套接有减震杆(22)，减震杆(22)带有弹性，位于后侧两个机臂(3)上的减震杆(22)长度大于位于前侧两个机臂(3)上的减震杆(22)。

4.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠式无人机，其特征在于：所述机臂(3)上对应减震杆(22)的位置开设有两个推槽(23)，推槽(23)的内部活动安装有挡块(24)，机臂(3)的内部对应挡块(24)的位置开设有滑槽(25)，滑槽(25)的内部活动安装有滑块(26)，滑块(26)与挡块(24)之间固定连接，两个挡块(24)的内部均镶嵌活动安装有连接磁块(27)，两个挡块(24)上的连接磁块(27)相近的一极为异极。

5.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠式无人机，其特征在于：所述机身(1)的顶部壁面开设有收纳槽(28)，收纳槽(28)的内部前后两侧均通过扭簧轴活动安装有挡板(29)，收纳槽(28)的内部装有降落伞以及监控装置，监控装置与降落伞和四个无刷电机(4)之间电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种机翼可折叠式无人机，其特征在于：所述收纳槽(28)的内部横向固定安装有横条(30)，横条(30)上镶嵌安装有电磁铁(31)，电磁铁(31)与监控装置电性连接，两个挡板(29)的底部壁面均镶嵌安装有固定磁块(32)，固定磁块(32)与电磁铁(31)相近的一极为异极。

7.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠式无人机，其特征在于：所述机身(1)的顶部固定安装有两个警示灯(33)。

技术总结
本发明涉及一种无人机，属于无人机技术领域，具体是一种机翼可折叠式无人机，包括机身，机身的顶部后侧以及底部前侧均活动安装有两个活动轴，活动轴上固定套接有机臂，机臂上固定安装有无刷电机，无刷电机的输出端上固定安装有转轴，转轴上活动安装有四个桨叶，机身的底部镶嵌活动安装有摄像头，机身上设置有固定机构，固定机构包括有固定座、固定槽、活动槽、第一限位块、第一传动轴、旋钮、传动杆以及传动锥齿；本发明在达到了便于对无人机进行收纳的效果下，还避免了飞行时因为机臂松动导致飞行出现问题的情况发生，解决了现有无人机机翼较大难以收纳以及在飞行时机翼容易松动导致飞行失败的问题。

技术研发人员：肖雨辉,魏伟,饶磊
受保护的技术使用者：南京中科华兴应急科技研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15