一种架空线路无人机巡检装置及控制系统的制作方法

本发明涉及无人机巡检装置，具体为一种架空线路无人机巡检装置及控制系统。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，越来越多的行业开始选择用无人机巡检代替传统的人工巡检，其中，电网人员就会通过无人机高效、快速的进行架空输电电路的巡检，特别是在一些地势不平的地区，相比人工巡检，具有极大的优势。

2、但现有的，大多数无人机受单机身、容量小等因素所制，其内部电池数量少导致整体续航时间偏短，一般是在20分钟到1个小时之间，这对于需要长时间飞行的线路巡检任务来说，无疑是不够的。针对以上问题，我们提出了一种架空线路无人机巡检装置及控制系统。

技术实现思路

1、针对现有无人机巡检装置整体续航时间偏短的不足，本发明提供了一种架空线路无人机巡检装置及控制系统，具备提高了无人机续航时间、起落飞行稳定的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种架空线路无人机巡检装置，包括主机身，摄像头的下方安装有摄像头，所述主机身两侧均设有辅助机身，所述辅助机身与主机身之间对称设有多根第一支臂，所述第一支臂分别与主机身、辅助机身相连接；

3、所述辅助机身顶部内设有多个电池腔体，每个电池腔体内部均安装有充电电池，所述主机身内部安装有控制主板，所述充电电池通过导线与控制主板输入端相连接，控制主板还连接无线收发器；

4、所述辅助机身一端固定安装有第二支臂，所述第二支臂上固定连接有安装壳，所述安装壳内部、所述辅助机身另一端顶部均固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一旋翼，所述主机身靠近第二支臂的一端内安装有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第二旋翼，所述第一电机、第二电机、摄像头与控制主板之间通过数据线相连接。

5、优选的是，所述辅助机身远离主机身的一侧底部对称安装有两个轴承座，所述轴承座之间设有传动轴，所述传动轴分别与两端轴承座转动连接，所述传动轴两端外侧均垂直安装有起落架；

6、所述辅助机身一端固定安装有第三电机，所述第三电机输出端、传动轴一端均同轴安装有传动齿轮，所述传动齿轮之间相啮合，所述第三电机通过导线与控制主板输出端相连接。

7、优选的是，所述传动齿轮外侧设有防护罩，所述防护罩通过螺栓与辅助机身相连接。

8、优选的是，所述第二支臂之间设有尾翼，所述尾翼分别与两端第二支臂相连接。

9、优选的是，所述侧机翼远离辅助机身一侧边缘处开设有弧形面。

10、优选的是，所述辅助机身远离第二支臂的一端两侧均开设有进风缺口。

11、优选的是，所述电池腔体一侧顶部铰接有密封盖板，所述密封盖板自由端与辅助机身顶部之间通过锁扣连接。

12、优选的是，所述主机身底部固定安装有防抖云台，摄像头安装在所述防抖云台底部，防抖云台的底部安装有红外摄像头，红外摄像头与控制主板相连。

13、优选的是，所述辅助机身远离主机身的一侧固定安装有侧机翼。

14、本发明还提出一种控制系统，包括架空线路无人机巡检装置和外壳；外壳的一侧两端均开设有手柄放置槽，外壳的顶部远离手柄放置槽的一侧设有矩形槽，矩形槽内设有折叠屏，折叠屏的底部一侧连接有铰接座，铰接座与矩形槽靠近手柄放置槽的一侧相连，使得折叠屏能够绕着铰接座转动；

15、手柄放置槽内均设有一个手柄，手柄靠近矩形槽的一端垂直连接在连接座上，两个所述连接座分别与手柄放置槽侧壁连接；

16、在所述折叠屏下方的外壳内设有电池组，在手柄两侧的外壳内设有主板，手柄两侧的外壳顶部还设有操作按键、摇杆操作柄，摇杆操作柄分别设置在靠近手柄处；

17、外壳内还设有无线收发器，主板分别与无线收发器、电池组、折叠屏、操作按键、摇杆操作柄对应相连。

18、与现有技术相比，本发明在使用时，通过设置第一电机、第一旋翼、第二电机、第二旋翼，可提供升力带动主机身、辅助机身离开地面实现飞行，在飞行过程中，侧机翼、尾翼为主机身、辅助机身配平，提高了操作稳定性，而主机身两侧辅助机身内部的多块充电电池则有效延长了无人机的续航时间，比较适合需要长时间保持飞行的线路巡检任务。

技术特征：

1.一种架空线路无人机巡检装置，包括主机身(1)，摄像头(21)的下方安装有摄像头(21)，其特征在于：所述主机身(1)两侧均设有辅助机身(2)，所述辅助机身(2)与主机身(1)之间对称设有多根第一支臂(3)，所述第一支臂(3)分别与主机身(1)、辅助机身(2)相连接；

2.根据权利要求1所述的一种架空线路无人机巡检装置，其特征在于：所述辅助机身(2)远离主机身(1)的一侧底部对称安装有两个轴承座(16)，所述轴承座(16)之间设有传动轴(15)，所述传动轴(15)分别与两端轴承座(16)转动连接，所述传动轴(15)两端外侧均垂直安装有起落架(17)；

3.根据权利要求2所述的一种架空线路无人机巡检装置，其特征在于：所述传动齿轮(19)外侧设有防护罩(14)，所述防护罩(14)通过螺栓与辅助机身(2)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种架空线路无人机巡检装置，其特征在于：所述第二支臂(5)之间设有尾翼(6)，所述尾翼(6)分别与两端第二支臂(5)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种架空线路无人机巡检装置，其特征在于：所述侧机翼(4)远离辅助机身(2)一侧边缘处开设有弧形面(23)。

6.根据权利要求1所述的一种架空线路无人机巡检装置，其特征在于：所述辅助机身(2)远离第二支臂(5)的一端两侧均开设有进风缺口(24)。

7.根据权利要求1所述的一种架空线路无人机巡检装置，其特征在于：所述电池腔体(11)一侧顶部铰接有密封盖板(13)，所述密封盖板(13)自由端与辅助机身(2)顶部之间通过锁扣连接。

8.根据权利要求1所述的一种架空线路无人机巡检装置，其特征在于：所述主机身(1)底部固定安装有防抖云台(20)，摄像头(21)安装在所述防抖云台(20)底部，防抖云台(20)的底部安装有红外摄像头(34)，红外摄像头(34)与控制主板相连。

9.根据权利要求1所述的一种架空线路无人机巡检装置，其特征在于：所述辅助机身(2)远离主机身(1)的一侧固定安装有侧机翼(4)。

10.一种控制系统，其特征在于：包括架空线路无人机巡检装置和外壳(26)，架空线路无人机巡检装置为权利要求1-9任一所述的架空线路无人机巡检装置；

技术总结
本发明公开了一种架空线路无人机巡检装置，涉及无人机巡检装置技术领域，具体包括主机身，所述主机身两侧均设有辅助机身，所述辅助机身与主机身之间对称设有多根第一支臂，所述第一支臂分别与主机身、辅助机身相连接，所述辅助机身远离主机身的一侧固定安装有侧机翼；所述辅助机身顶部内设有多个电池腔体，每个电池腔体内部均安装有充电电池，所述主机身内部安装有控制主板，所述充电电池通过导线与控制主板输入端相连接。本发明在使用时，提高了操作稳定性，有效延长了无人机的续航时间，比较适合需要长时间保持飞行的线路巡检任务。

技术研发人员：黄剑君,熊浩,黄佳玥
受保护的技术使用者：国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22