一种具备肥料输出结构的植保装置的制作方法

本发明涉及植保无人机，具体为一种具备肥料输出结构的植保装置。

背景技术：

1、植保装置是对植物进行化学防治时所使用的装置，植保装置应用范围较广，不仅可以应用于林业方面的植物保护，还可以应用到对农作物的保护，喷洒肥料就是对农作物的一种保护，一般的农民都是人工进行抛洒肥料，不仅费时费力，还容易出现抛洒不均匀的现象，随着科技的发展，现在很多的土地承包商选择用无人机进行喷洒肥料，而使用无人机喷洒肥料，在大风天气，会出现肥料被吹飞的现象，造成浪费，在遇到枝叶繁茂的农作物时只能喷洒在农作物枝叶上，导致肥料的吸收利用率差，因此，设计一种具备肥料输出结构的植保装置，以解决上述问题。

2、在文献cn213948773u中提出的一种植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下部安装有储料盒，储料盒内上部设置有调量块，储料盒的底部设有托盘，托盘与调量块之间设有上下两固定连接的螺杆，且上端螺杆固定连接传动杆。本实用新型设置通过移动架上下滑动在储料盒内的调量块和托盘，通过步进电机控制调节，出料口的大小，从而调节化肥的播撒量，同时上下两层的密封结构，能够有效避免肥料在泄漏，托盘下部的伺服电机可控制排出杆转动，防止储料盒内部堵塞，通过设置可专门投放肥料的植保无人机，极大的节省了人工投洒的劳动力，同时投放效率相对于人工投洒效率更高。

3、上述现有技术公开的一种植保无人机，存在的缺陷如下，上述专利公开的植保无人机在大风天气时候喷洒肥料时，会出现肥料被大风吹歪甚至吹飞的现象，进而导致肥料抛洒不均匀或者被吹飞浪费，同时，上述提出的植保无人机在喷洒枝叶繁茂的农作物时，会出现肥料被农作物枝叶挡住，无法落至农作物根部的现象，在一定程度上，降低了农作物根部对肥料的吸收利用率，依然导致了肥料的浪费，无论是肥料喷洒不均匀还是肥料被农作物枝叶挡住，都需要人为再次进行处理，费时费力。

4、针对以上问题，提出了一种具备肥料输出结构的植保装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具备肥料输出结构的植保装置，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中上述专利公开的植保无人机在大风天气时候喷洒肥料时，会出现肥料被大风吹歪甚至吹飞的现象，进而导致肥料抛洒不均匀或者被吹飞浪费，同时，上述提出的植保无人机在喷洒枝叶繁茂的农作物时，会出现肥料被农作物枝叶挡住，无法落至农作物根部的现象，在一定程度上，降低了农作物根部对肥料的吸收利用率，依然导致了肥料的浪费，无论是肥料喷洒不均匀还是肥料被农作物枝叶挡住，都需要人为再次进行处理，并且费时费力的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备肥料输出结构的植保装置，包括外壳和固定安装在外壳顶面上的顶板外壳的侧壁上固定安装有若干飞行组件，顶板的顶面还穿插设置有若干进料盖，所述顶板的顶面上贯穿活动设置有搅拌送料组件，顶板的底面上连通设置有集料斗，集料斗固定设置在外壳的内腔中，且搅拌送料组件贯穿活动设置在集料斗的内腔中，集料斗的下端连通设置有分料斗，分料斗的侧壁上连通设置有导料管，外壳的底面上贯穿活动设置有拨开组件，拨开组件活动设置在导料管的前侧；

3、所述拨开组件包括固定安装在外壳内嵌侧壁上的电动伸缩柱和固定连接在电动伸缩柱伸长端部的滑动组件，滑动组件上均贯穿活动设置有蝶式开合组件，前侧的蝶式开合组件和后侧的蝶式开合组件呈错位排列，若干滑动组件之间通过t形板进行固定连接。

4、进一步地，外壳包括壳体和开设在壳体底面上的若干出料口，出料口和导料管呈对齐位置设置。

5、进一步地，飞行组件包括固定安装在壳体侧壁上的若干连接杆和分别固定安装在连接杆远端部的旋转轴，旋转轴上均固定安装有螺旋桨。

6、进一步地，顶板包括连通固定安装在壳体顶面上的顶板主体和贯穿设置在顶板主体顶面上的多边形盖板，多边形盖板的顶面上贯穿设置有若干进料盖，搅拌送料组件贯穿活动设置在顶板主体和多边形盖板上。

7、进一步地，分料斗包括连通固定安装在集料斗下端的集料斗主体和开设在集料斗主体侧壁上的通孔，通孔分别和导料管的一端进行连通固定安装，集料斗主体内腔的底面上固定安装有锥形块。

8、进一步地，分料斗包括连通固定安装在集料斗下端的集料斗主体和开设在集料斗主体侧壁上的通孔，通孔分别和导料管的一端进行连通固定安装，集料斗主体内腔的底面上固定安装有锥形块。

9、进一步地，滑动组件包括固定安装在电动伸缩柱伸长端部的滑板和分别开设在滑板上的滑槽，滑槽的内腔中内嵌滑动设置有一对圆柱，圆柱均和蝶式开合组件进行活动连接。

10、进一步地，蝶式开合组件包括滑动安装在滑动组件上的叶片a和滑动安装在滑动组件上的叶片b，叶片a贯穿活动设置在叶片b上，叶片a和叶片b上端分别活动安装在圆柱上。

11、进一步地，叶片a包括空心套筒和固定安装在空心套筒顶面上的锥形连接块a，锥形连接块a活动套设在圆柱上，空心套筒的侧壁上固定安装有拨片a。

12、进一步地，叶片b包括长轴和固定安装在长轴顶面上的锥形连接块b，锥形连接块b活动套设在圆柱上，长轴的侧壁上固定安装有拨片b，长轴的底面上，固定底座，贯穿活动设置在空心套筒的内腔中。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：当设备在喷洒肥料遇到大风天气时，避免肥料被吹飞或者喷洒不均匀的现象，设备能够降低高度进行喷洒，在喷洒过程中，启动搅拌送料组件对集料斗中的肥料，进行搅拌，防止肥料结块导致设备堵塞或者肥料喷洒不均匀，同时搅拌送料组件会将肥料螺旋推进至分料斗的内腔中，通过导料管喷洒至不同位置，使得肥料喷洒均匀，若设备对枝叶繁茂的作物进行肥料喷洒时，通过前侧的蝶式开合组件将作物向两边拨开，然后再进行喷洒肥料，使得肥料能够喷洒至作物根部，提高肥料的吸收利用率，前侧的多个蝶式开合组件在将作物拨开的过程中会出现一部分作物堆积的现象，而后侧的蝶式开合组件会将堆积的作物再次拨开，然后进行肥料的喷洒，同时降低作物长势发生倾斜的风险，以及减少倾斜的农作物对附近的作物产生遮阳或者挤压。

技术特征：

1.一种具备肥料输出结构的植保装置，包括外壳(1)和固定安装在外壳(1)顶面上的顶板(2)，外壳(1)的侧壁上固定安装有若干飞行组件(3)，顶板(2)的顶面还穿插设置有若干进料盖(8)，其特征在于：所述顶板(2)的顶面上贯穿活动设置有搅拌送料组件(4)，顶板(2)的底面上连通设置有集料斗(5)，集料斗(5)固定设置在外壳(1)的内腔中，且搅拌送料组件(4)贯穿活动设置在集料斗(5)的内腔中，集料斗(5)的下端连通设置有分料斗(6)，分料斗(6)的侧壁上连通设置有导料管(9)，外壳(1)的底面上贯穿活动设置有拨开组件(7)，拨开组件(7)活动设置在导料管(9)的前侧；

2.根据权利要求1所述的一种具备肥料输出结构的植保装置，其特征在于：外壳(1)包括壳体(11)和开设在壳体(11)底面上的若干出料口(12)，出料口(12)和导料管(9)呈对齐位置设置。

3.根据权利要求2所述的一种具备肥料输出结构的植保装置，其特征在于：飞行组件(3)包括固定安装在壳体(11)侧壁上的若干连接杆(31)和分别固定安装在连接杆(31)远端部的旋转轴(32)，旋转轴(32)上均固定安装有螺旋桨(33)。

4.根据权利要求2所述的一种具备肥料输出结构的植保装置，其特征在于：顶板(2)包括连通固定安装在壳体(11)顶面上的顶板主体(21)和贯穿设置在顶板主体(21)顶面上的多边形盖板(22)，多边形盖板(22)的顶面上贯穿设置有若干进料盖(8)，搅拌送料组件(4)贯穿活动设置在顶板主体(21)和多边形盖板(22)上。

5.根据权利要求4所述的一种具备肥料输出结构的植保装置，其特征在于：搅拌送料组件(4)包括固定安装在多边形盖板(22)顶面上固定架(41)和固定安装在固定架(41)上的驱动电机(42)驱动电机(42)的输出端部固定连接有螺旋推送杆(43)。

6.根据权利要求1所述的一种具备肥料输出结构的植保装置，其特征在于：分料斗(6)包括连通固定安装在集料斗(5)下端的集料斗主体(61)和开设在集料斗主体(61)侧壁上的通孔(62)，通孔(62)分别和导料管(9)的一端进行连通固定安装集料斗主体(61)内腔的底面上固定安装有锥形块(63)。

7.根据权利要求1所述的一种具备肥料输出结构的植保装置，其特征在于：滑动组件(72)包括固定安装在电动伸缩柱(71)伸长端部的滑板(721)和分别开设在滑板(721)上的滑槽(722)，滑槽(722)的内腔中内嵌滑动设置有一对圆柱(723)，圆柱(723)均和蝶式开合组件(73)进行活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种具备肥料输出结构的植保装置，其特征在于：蝶式开合组件(73)包括滑动安装在滑动组件(72)上的叶片a(731)和滑动安装在滑动组件(72)上的叶片b(732)，叶片a(731)贯穿活动设置在叶片b(732)上，叶片a(731)和叶片b(732)上端分别活动安装在圆柱(723)上。

9.根据权利要求8所述的一种具备肥料输出结构的植保装置，其特征在于：叶片a(731)包括空心套筒(7311)和固定安装在空心套筒(7311)顶面上的锥形连接块a(7312)，锥形连接块a(7312)活动套设在圆柱(723)上，空心套筒(7311)的侧壁上固定安装有拨片a(7313)。

10.根据权利要求8所述的一种具备肥料输出结构的植保装置，其特征在于：叶片b(732)包括长轴(7321)和固定安装在长轴(7321)顶面上的锥形连接块b(7322)，锥形连接块b(7322)活动套设在圆柱(723)上，长轴(7321)的侧壁上固定安装有拨片b(7323)，长轴(7321)的底面上，固定底座(7324)，贯穿活动设置在空心套筒(7311)的内腔中。

技术总结
一种具备肥料输出结构的植保装置，属于植保无人机技术领域，为了解决现有技术公开的植保无人机在喷洒枝叶繁茂的农作物时，肥料会被农作物枝叶挡住，无法落至农作物根部，降低了农作物根部对肥料的吸收利用率的问题，发明包括外壳和固定安装在外壳顶面上的顶板，外壳的侧壁上固定安装有若干飞行组件，顶板的顶面上贯穿活动设置有搅拌送料组件，顶板的底面上连通设置有集料斗，集料斗的下端连通设置有分料斗，分料斗的侧壁上连通设置有导料管，外壳的底面上贯穿活动设置有拨开组件，本发明前侧的蝶式开合组件将作物向两边拨开，再进行喷洒肥料，使得肥料能够喷洒至作物根部，后侧的蝶式开合组件会将堆积的作物再次拨开，再进行肥料的喷洒。

技术研发人员：申晓晨,鹿秀梅,王凯红
受保护的技术使用者：运城市农业农村局
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15