一种野外无人机机巢供电装置

本发明涉及野外电力工程机械，尤其涉及一种无人机机巢装置。

背景技术：

1、如今，无人机因为多种优点逐渐被使用在野生动物巡检工作中，成为保护野生动物的一个重要措施。但由于无人机的电池容量非常小，只能维持无人机几个小时的飞行时间，使得无人机巡检能够覆盖的面积较小。为解决无人机续航问题，许多无人机公司研发出无人机充电机巢，例如，大疆公司推出了一款大疆机场（机巢）产品，但是该类产品需要220v 交流固定供电，并不适合在野外使用。为了能够让该类产品在野外正常使用，于是设计一种野外自动充电装置为该类产品供电。

技术实现思路

1、本发明专利提供一种野外无人机机巢供电装置，其目的在于解决现有大疆无人机机巢具有样无法自主供电的问题。为了让野外使用的无人机机巢能够顺利完成供电，让无人机有充足电量完成巡检，本发明设计一种野外无人机机巢供电装置，根据大疆无人机机巢的特点，设计一款适用于大疆无人机机巢的野外供电装置，同时也利用控制系统与翻转单元，实现太阳能板上方杂物的定期清除。

2、为了实现上述目的，本发明专利采用了如下技术方案：一种野外无人机机巢供电装置，包括翻转1单元、翻转单元2、翻转单元3、翻转单元4、无人机机巢、电控箱、野外支架；

3、所述翻转单元1包括太阳能板、翻转轴2、u形支架、联轴器、大三角支架、电机防尘罩、电机、横支架1、小三角支架、粗支撑型材1、电磁铁1、接近开关1、接近开关2、粗钉脚、横支架2、细钉脚、细支撑型材1、细支撑型材2、电磁铁2、粗支撑型材2、电磁铁3、电磁铁4、翻转轴2，其特征在于：所述粗支撑型材1通过粗钉脚固定在野外支架上，粗支撑型材2与粗支撑型材1固定方式相同并对称分布在野外支架上，横支架2通过八个小三角支架安装在粗支撑型材2与粗支撑型材1间，电磁铁1通过螺栓固定安装在粗支撑型材1上，电磁铁2通过螺栓固定安装在粗支撑型材2上，电磁铁1和电磁铁2对称分布，分别位于接近开关1两端，接近开关1安装在横支架2中点位置，细支撑型材1通过细钉脚安装在野外支架上，细支撑型材2与细支撑型材1固定方式相同并对称分布在野外支架上，电磁铁3通过螺栓固定装于细支撑型材1顶端，电磁铁4通过螺栓固定装于细支撑型材2顶端，电机通过大三角支架固定在横支架1上，大三角支架通过螺栓连接在横支架1上，横支架1通过4个小三角支架固定在粗支撑型材1上，电机通过联轴器与翻转轴连接，翻转轴与太阳能板固定连接并与半圆支架同轴配合，电机防尘罩通过螺栓固定装在电机外部，翻转轴2与太阳能板上的孔同轴配合；

4、所述翻转单元2、翻转单元3、翻转单元4与翻转1单元结构相同并前后左右对称分布在野外支架上，无人机机巢通过螺栓连接在野外支架上并位于整个支架中部、电控箱通过螺栓连接在野外支架上并位于翻转单元2、翻转单元3中间。

5、作为上述技术方案的进一步描述，太阳能板转动到水平位置细时支撑型材上的两块电磁铁会将其吸附固定在此工作位置。

6、作为上述技术方案的进一步描述，太阳能板转动到接近竖直位置靠近接近开关，接近开关接受到信号从而使得两块电磁铁将其吸附稳定在竖直位置。

7、本发明具有以下优势：

8、1.本发明中，电机控制翻转轴来实现太阳能板的翻转，采用电磁铁和接近开关来控制太阳能板的位置，使其翻转的更平稳。

9、2.本发明中，在野外工作过程中检测到太阳能板上出现杂物时，电机带动太阳能板翻转倾倒出杂物。

技术特征：

1.一种野外无人机机巢供电装置，包括翻转单元1（1）、翻转单元2（2）、翻转单元3（3）、翻转单元4（4）、无人机机巢（5）、电控箱（6）、野外支架（7）；

技术总结
本发明及野外电力工程机械技术领域，尤其涉及一种无人机机巢供电装置。包括翻转单元1、翻转单元2、翻转单元3、翻转单元4、无人机机巢、电控箱、野外支架，本发明中，无人机机巢供电装置在野外工作过程中检测到太阳能板上出现杂物时，太阳能板能进行翻转倾倒出杂物，倾倒完毕后，电机控制太阳能板转动到工作位置继续工作为机巢供电。

技术研发人员：胡波,白啸,王颖
受保护的技术使用者：成都理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15