一种农药喷洒直升机用起落架的制作方法

本发明涉及起落架，具体为一种农药喷洒直升机用起落架。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由自载计算机完全地或间歇地自主地操作的飞行器。按平台划分，可分为固定翼无人机、旋翼无人机等，其中无人直升机则属于旋翼无人机。

2、相对于轮式起落架，目前直升机的起落架是以滑撬式为主，滑撬式起落架比轮式起落架触地面积更大，可以更好的分担直升机重量，同时也便于其在复杂地面上的降落，但滑撬式起落架由于其凸出的结构设置，在低空飞行时，具有被电缆树枝等钩缠的风险，这在农业无人机方面，由于无人机作业地点草树电线等较多，进一步增加了无人机的飞行风险。因此有必要提出一种针对更复杂飞行环境下作业的农业无人直升机使用的起落架，其具备可折叠功能，来提高农业领域无人机的飞行安全。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种农药喷洒直升机用起落架，具备使用方便，具备可折叠收纳功能，飞行时减少突出面，进而降低被钩住缠绕等风险，提高飞行安全的优点，解决了背景技术中的问题。

3、(二)技术方案

4、为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

5、一种农药喷洒直升机用起落架，包括于直升机本体底部安装的起落架本体，所述起落架本体包括于直升机本体底部安装的固定杆，直升机本体斜下方设有落地板，落地板与固定杆之间通过连接杆连接固定，固定杆上安装有蜗轮，蜗轮上传动啮合有蜗杆，蜗杆由直升机本体底部安装的电机驱动转动。

6、优选的，所述固定杆通过两端的轴承座一安装于直升机本体底部内侧，蜗杆通过轴承座二安装于对应位置的直升机本体底部内侧。

7、优选的，所述直升机本体上还设有供连接杆穿出的长开口。

8、优选的，所述轴承座一于直升机本体底部外壁固定，轴承座二以及电机分别通过延长座以及电机座于直升机本体底部外壁固定。

9、优选的，所述连接杆通过缓冲器与落地板固定。

10、优选的，所述缓冲器包括壳体，连接杆一端伸至壳体内与滑板固定，滑板与壳体内壁之间固定有缓冲弹簧。

11、优选的，所述壳体内设有腔体，壳体顶面设有连通腔体的上通口，滑板位于腔体内，连接杆经上通口伸至壳体内。

12、优选的，所述壳体上远离缓冲弹簧的侧面还设有对应连接杆的侧通口。

13、优选的，所述壳体侧面对应腔体底面位置还开设有多个排水口。

14、(三)有益效果

15、与现有技术相比，本发明提供了一种农药喷洒直升机用起落架，具备以下有益效果：

16、1、该起落架，通过利用蜗轮蜗杆结构由电机驱动起落架进行旋转展开或折叠收纳，飞行时进入折叠收纳状态，减少了直升机的突出面，进而降低其飞行时被树枝电线等钩缠的风险，降落时展开，满足其降落支撑需求，使用灵活方便，大大保障了农业领域无人机的作业飞行安全。

17、2、该起落架，通过在起落架上增设缓冲器，使其在落地时，落地板与直升机机体之间存在额外缓冲，降低降落时对机体的冲击力，进而进一步保障机体的安全。

18、3、该起落架，通过配合斜向的连接杆，将缓冲器设置成水平移动并搭配弹簧缓冲的结构，在降落时其缓冲方向与起落架受力方向平行，可以获得更好的缓冲效果，同时也不易对起落架造成破坏。

19、4、该起落架，通过在缓冲器的壳体侧面设置排水口，雨水灰尘等进入壳体内后，均可以通过排水口进行自行排出，进而降低其积蓄内壳体内影响弹簧的缓冲效果。

20、5、该起落架，通过蜗轮蜗杆作为驱动结构，蜗轮蜗杆具有自锁特性，在降落时，可以很好的避免落地冲击力带动起落架转动的问题产生，进而可以保障直升机的正常稳定降落。

21、6、该起落架，由于利用电机作为驱动动力，在起落架本体进行展开或折叠时，可以自行控制其展开与折叠的角度，提升了使用灵活性，在复杂地面环境下，可以增加起落架本体展开角度，来降低直升机的重心，在平展后则可以进一步增大触地面积，进而进一步保障降落稳定。

技术特征：

1.一种农药喷洒直升机用起落架，包括于直升机本体(1)底部安装的起落架本体(2)，其特征在于：所述起落架本体(2)包括于直升机本体(1)底部安装的固定杆(22)，直升机本体(1)斜下方设有落地板(21)，落地板(21)与固定杆(22)之间通过连接杆(23)连接固定，固定杆(22)上安装有蜗轮(5)，蜗轮(5)上传动啮合有蜗杆(6)，蜗杆(6)由直升机本体(1)底部安装的电机(8)驱动转动。

2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒直升机用起落架，其特征在于：所述固定杆(22)通过两端的轴承座一(4)安装于直升机本体(1)底部内侧，蜗杆(6)通过轴承座二(7)安装于对应位置的直升机本体(1)底部内侧。

3.根据权利要求2所述的一种农药喷洒直升机用起落架，其特征在于：所述直升机本体(1)上还设有供连接杆(23)穿出的长开口(11)。

4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒直升机用起落架，其特征在于：所述轴承座一(4)于直升机本体(1)底部外壁固定，轴承座二(7)以及电机(8)分别通过延长座(71)以及电机座(81)于直升机本体(1)底部外壁固定。

5.根据权利要求3或4所述的一种农药喷洒直升机用起落架，其特征在于：所述连接杆(23)通过缓冲器(3)与落地板(21)固定。

6.根据权利要求5所述的一种农药喷洒直升机用起落架，其特征在于：所述缓冲器(3)包括壳体(31)，连接杆(23)一端伸至壳体(31)内与滑板(32)固定，滑板(32)与壳体(31)内壁之间固定有缓冲弹簧(33)。

7.根据权利要求6所述的一种农药喷洒直升机用起落架，其特征在于：所述壳体(31)内设有腔体(34)，壳体(31)顶面设有连通腔体(34)的上通口(35)，滑板(32)位于腔体(34)内，连接杆(23)经上通口(35)伸至壳体(31)内。

8.根据权利要求7所述的一种农药喷洒直升机用起落架，其特征在于：所述壳体(31)上远离缓冲弹簧(33)的侧面还设有对应连接杆(23)的侧通口(36)。

9.根据权利要求8所述的一种农药喷洒直升机用起落架，其特征在于：所述壳体(31)侧面对应腔体(34)底面位置还开设有多个排水口(37)。

技术总结
本发明涉及起落架技术领域，且公开了一种农药喷洒直升机用起落架，包括于直升机本体底部安装的起落架本体，所述起落架本体包括于直升机本体底部安装的固定杆，直升机本体斜下方设有落地板，落地板与固定杆之间通过连接杆连接固定，固定杆上安装有蜗轮，蜗轮上传动啮合有蜗杆，蜗杆由直升机本体底部安装的电机驱动转动。该起落架，通过利用蜗轮蜗杆结构由电机驱动起落架进行旋转展开或折叠收纳，飞行时进入折叠收纳状态，减少了直升机的突出面，进而降低其飞行时被树枝电线等钩缠的风险，降落时展开，满足其降落支撑需求，使用灵活方便，大大保障了农业领域无人机的作业飞行安全。

技术研发人员：陈福源,陈罗丹
受保护的技术使用者：星耀航空有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15