一种镜头自清洁监控用巡检无人机的制作方法

本发明涉及无人机，具体为一种镜头自清洁监控用巡检无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着无人机技术的发展，无人机在各个领域广泛应用起来，来代替人工，其中见包括巡查领域，进而可以到达一些人力难以企及的地方，在无人机巡查时，会遇到一些恶劣气候，对无人机的摄像头造成影响，使摄像头模糊，无人机机翼带动的气流，也会扬起灰尘附着在摄像头上，难以进行自行清理，对此，本案在此提供一种镜头自清洁监控用巡检无人机对其进行改进。

2、根据专利网公开的一种机载镜头自清洁的无人机（授权公告号为：cn 215794429u）中所描述“包括机体、安装在机体上的若干机臂、设置于机臂远离机体一端的旋翼组件以及设置于机体下端的支撑脚；机体下端面设有位于支撑脚之间的安装座，安装座上安装有相机且相机端部设有矩形镜头，安装座上设有用于清洁镜头的清洁装置；清洁装置包括一端定位转动安装在安装座上的清洁杆，清洁杆的转动轴线垂直于镜头且位于镜头一角侧，清洁杆连接有驱动其转动且设置在安装座上的伺服电机，清洁杆的长度大于镜头对角线长度”。

3、根据上述内容，申请人认为存在以下缺陷：该无人机通过在摄像头底部增加清洁杆，对摄像头表面进行清理，但单靠清洁杆进行刮擦，清洁效果有限，，难以彻底清除灰尘、污渍，且多次的刮擦会对摄像头表面造成损伤，实用性较低，清洁杆暴露在外，也会对无人机飞行时的平衡造成影响，不利于无人机保持稳定飞行。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种镜头自清洁监控用巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种镜头自清洁监控用巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体右侧固定连接有保护罩，所述保护罩内部固定连接有擦洗机构，所述无人机本体底部固定连接有放置座，所述放置座内左侧固定连接有固定座，所述固定座内部右侧固定连接有摄像头，所述放置座右侧开设有矩形口，所述放置座内部固定连接有喷洗机构；

3、缩述包括收缩组件和擦拭组件，所述收缩组件固定连接于保护罩内部左右两侧，所述擦拭组件固定连接于收缩组件右侧；

4、所述喷洗机构包括喷水组件和固定组件，所述喷水组件固定连接于放置座内部，所述固定组件固定连接于放置座右侧。

5、优选的，所述收缩组件包括第一滑轨，所述第一滑轨对应固定连接于保护罩内部保护罩前后两侧，所述第一滑轨之间滑动连接有安装板，所述安装板顶部固定连接有螺纹座，所述螺纹座内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆底端固定连接有限位块，所述丝杆顶端固定连接有第一电机。

6、优选的，所述安装板前后两侧设置有与第一滑轨对应的凸块，所述第一电机顶部固定连接于保护罩内顶部。

7、优选的，所述擦拭组件包括电机座，所述电机座固定连接于安装板右侧，所述电机座表面开设有透气孔，所述透气孔内左侧固定连接有第二电机，所述电机座右侧固定连接有连接架，所述连接架中部通过轴承转动连接有第一转动座，所述第一转动座左端固定连接于第二电机右端，所述第一转动座右侧固定连接有海绵块。

8、优选的，所述喷水组件包括第二滑轨，所述第二滑轨固定连接于放置座内部左右两侧，所述第二滑轨之间滑动连接有水箱，所述水箱左侧开设有出水孔，所述出水孔内部插接有插头，所述插头前侧通过水管连接有抽水泵，所述抽水泵底部通过水管固定连接有喷头。

9、优选的，所述水箱右侧卡接于矩形口内部，所述水箱前后两侧设置有与第二滑轨对应的凸块，所述插头左侧固定连接于固定座右侧，所述抽水泵固定连接于放置座内底部，所述喷头右侧固定连接于放置座左侧。

10、优选的，所述固定组件包括第二转动座，所述第二转动座转动连接于放置座右侧顶部，所述第二转动座内转动连接有插杆，所述插杆插接有贴合座，所述贴合座内部滑动连接有滑块，所述滑块外侧固定连接有拉簧，所述插杆底部固定连接有卡钩，所述卡钩底部卡接有卡条。

11、优选的，所述插杆数量为四个，四个所述插杆对应插接于贴合座顶部和底部前后两侧，所述贴合座左侧贴合于水箱右侧，所述卡条固定连接于放置座右侧底部。

12、与现有技术相比，本发明提供了，具备以下有益效果：

13、该装置相对于现有技术，通过伺服电机带动海绵块旋转，对摄像头表面进行擦拭，清除表面的灰尘、污渍，降低对摄像头表面伤害的同时，还提高了清洁效果，且海绵块能够实现收缩效果，在不使用时收入保护罩中，不对摄像头视野造成影响，也不会产生风阻。

14、该装置相对于现有技术，通过喷水组件向摄像头表面喷涂清洁液，对一些液态污渍进行处理，也能提高海绵块擦拭的效果，且一次性能够储存大量清洁液，通过固定组件实现对水箱的固定，防止飞行途中水箱掉落，也便于向水箱中添加清洁液。

技术特征：

1.一种镜头自清洁监控用巡检无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）右侧固定连接有保护罩（2），所述保护罩（2）内部固定连接有擦洗机构（3），所述无人机本体（1）底部固定连接有放置座（4），所述放置座（4）内左侧固定连接有固定座（5），所述固定座（5）内部右侧固定连接有摄像头（6），所述放置座（4）右侧开设有矩形口（7），所述放置座（4）内部固定连接有喷洗机构（8）；

2.根据权利要求1所述的一种镜头自清洁监控用巡检无人机，其特征在于：所述收缩组件（31）包括第一滑轨（311），所述第一滑轨（311）对应固定连接于保护罩（2）内部保护罩（2）前后两侧，所述第一滑轨（311）之间滑动连接有安装板（312），所述安装板（312）顶部固定连接有螺纹座（313），所述螺纹座（313）内部螺纹连接有丝杆（314），所述丝杆（314）底端固定连接有限位块（315），所述丝杆（314）顶端固定连接有第一电机（316）。

3.根据权利要求2所述的一种镜头自清洁监控用巡检无人机，其特征在于：所述安装板（312）前后两侧设置有与第一滑轨（311）对应的凸块，所述第一电机（316）顶部固定连接于保护罩（2）内顶部。

4.根据权利要求1所述的一种镜头自清洁监控用巡检无人机，其特征在于：所述擦拭组件（32）包括电机座（321），所述电机座（321）固定连接于安装板（312）右侧，所述电机座（321）表面开设有透气孔（322），所述透气孔（322）内左侧固定连接有第二电机（323），所述电机座（321）右侧固定连接有连接架（324），所述连接架（324）中部通过轴承转动连接有第一转动座（325），所述第一转动座（325）左端固定连接于第二电机（323）右端，所述第一转动座（325）右侧固定连接有海绵块（326）。

5.根据权利要求1所述的一种镜头自清洁监控用巡检无人机，其特征在于：所述喷水组件（81）包括第二滑轨（811），所述第二滑轨（811）固定连接于放置座（4）内部左右两侧，所述第二滑轨（811）之间滑动连接有水箱（812），所述水箱（812）左侧开设有出水孔（813），所述出水孔（813）内部插接有插头（814），所述插头（814）前侧通过水管连接有抽水泵（815），所述抽水泵（815）底部通过水管固定连接有喷头（816）。

6.根据权利要求5所述的一种镜头自清洁监控用巡检无人机，其特征在于：所述水箱（812）右侧卡接于矩形口（7）内部，所述水箱（812）前后两侧设置有与第二滑轨（811）对应的凸块，所述插头（814）左侧固定连接于固定座（5）右侧，所述抽水泵（815）固定连接于放置座（4）内底部，所述喷头（816）右侧固定连接于放置座（4）左侧。

7.根据权利要求1所述的一种镜头自清洁监控用巡检无人机，其特征在于：所述固定组件（82）包括第二转动座（821），所述第二转动座（821）转动连接于放置座（4）右侧顶部，所述第二转动座（821）内转动连接有插杆（822），所述插杆（822）插接有贴合座（823），所述贴合座（823）内部滑动连接有滑块（824），所述滑块（824）外侧固定连接有拉簧（825），所述插杆（822）底部固定连接有卡钩（826），所述卡钩（826）底部卡接有卡条（827）。

8.根据权利要求7所述的一种镜头自清洁监控用巡检无人机，其特征在于：所述插杆（822）数量为四个，四个所述插杆（822）对应插接于贴合座（823）顶部和底部前后两侧，所述贴合座（823）左侧贴合于水箱（812）右侧，所述卡条（827）固定连接于放置座（4）右侧底部。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种镜头自清洁监控用巡检无人机，包括无人机本体，无人机本体右侧固定连接有保护罩，保护罩内部固定连接有擦洗机构，无人机本体底部固定连接有放置座，放置座内左侧固定连接有固定座，固定座内部右侧固定连接有摄像头，放置座右侧开设有矩形口，放置座内部固定连接有喷洗机构，所述包括收缩组件和擦拭组件，喷洗机构包括喷水组件和固定组件，该装置通过伺服电机带动海绵块旋转擦拭，对摄像头表面进行擦拭，降低对摄像头表面伤害的同时，还提高了清洁效果，且海绵块能够实现收缩效果，在不使用时收入保护罩中，通过喷水组件向摄像头表面喷涂清洁液，提高海绵块擦拭的效果。

技术研发人员：王涛,盛世藩
受保护的技术使用者：江苏东南测绘科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27