测绘无人机的制作方法

本发明涉及测绘无人机，具体而言，涉及一种测绘无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，测绘无人机也属于无人机的一种，通过在无人机的底部安装测绘摄像头，并通过控制器来控制测绘无人机上的摄像头转动，进而完成测绘采集的工作。

2、然而，测绘无人机在户外进行测绘时，由于户外环境较差，蚊虫和灰尘较大，会导致测绘无人机的摄像头在长期使用后，摄像头的表面会粘满灰尘和杂质。而多数测绘无人机不具备自清洁摄像头的机构，导致摄像头需要清理时，还需要测绘无人机返航让人工进行清洗，进而大大降低了测绘无人机的工作效率。

技术实现思路

1、本发明提供一种测绘无人机，以解决相关技术中的测绘无人机清洗降低工作效率的问题。

2、本发明提供了一种测绘无人机，测绘无人机包括：本体，包括机体、摄像头以及通信模块，摄像头可转动地设置在机体上，通信模块设置在机体上并与摄像头信号连接；清洗组件，包括擦拭件、清洗箱以及驱动件，驱动件设置在机体上并位于摄像头的一侧，擦拭件设置在摄像头的前侧，驱动件与擦拭件驱动连接，以使擦拭件沿直线往复移动，清洗箱设置在机体上并具有朝向摄像头设置的出液孔；其中，擦拭件具有擦拭状态和回缩状态，在擦拭件位于擦拭状态时，擦拭件与摄像头相贴合并挤压清洗箱，以使清洗箱发生形变，且使清洗箱内的液体由出液孔流出至摄像头处，在擦拭件位于回缩状态时，擦拭件位于摄像头的一侧。

3、进一步地，擦拭件包括固定板和清洁棉，清洁棉设置在固定板朝向摄像头的一侧，驱动件与固定板驱动连接，在擦拭件位于擦拭状态时，清洁棉与摄像头相贴合，固定板与清洗箱相贴合。

4、进一步地，出液孔处设置有出液管，出液管内设置有可转动的封堵板，封堵板的转动轴线沿横向延伸，封堵板具有封堵出液管的封堵状态以及使出液管与外界连通的连通状态，固定板和封堵板均为磁性板，在擦拭件位于擦拭状态时，固定板能够驱动封堵板由封堵状态移动至连通状态。

5、进一步地，出液管内设置有沿横向延伸的连接轴，连接轴穿过封堵板，连接轴上设置有扭簧，扭簧的两端分别与连接轴以及封堵板连接，以使封堵板保持在封堵状态；和/或，出液管内还设置有滤网，滤网位于封堵板的上方。

6、进一步地，测绘无人机还包括设置在机体上的气囊，固定板上设置有通孔，通孔的孔口朝向摄像头设置，气囊与通孔相连通，在擦拭件由擦拭状态移动至回缩状态时，擦拭件能够挤压气囊，以使气囊变形，气囊中的气体由通孔流出至摄像头处。

7、进一步地，固定板包括沿竖向延伸的安装板和沿横向延伸的压板，驱动件与安装板驱动连接，清洁棉设置在安装板上，通孔设置在安装板上，压板的下表面与安装板的上表面连接，在擦拭件位于擦拭状态时，压板挤压清洗箱。

8、进一步地，清洗组件还包括可转动地设置在通孔的孔口处的盖板，机体上设置有沿横向延伸的打开杆，打开杆位于驱动件和清洗箱之间，盖板具有盖设在通孔的孔口处的扣合位置以及使通孔与外界连通的打开位置，在擦拭件由回缩状态移动至擦拭状态时，打开杆能够驱动盖板由扣合位置移动至打开位置，在擦拭件由擦拭状态移动至回缩状态时，打开杆能够驱动盖板由打开位置移动至扣合位置。

9、进一步地，盖板的转动轴线沿竖直方向延伸，盖板的侧壁上设置有凸块，凸块上设置有第一斜面，打开杆的端部设置有第二斜面，在打开杆指向清洗箱的方向上，第一斜面与机体之间的距离逐渐减小，逐第二斜面与机体之间的距离逐渐减小渐增大，在擦拭件由回缩状态移动至擦拭状态时，第一斜面能够与第二斜面相贴合，以使盖板由扣合位置移动至打开位置，在擦拭件由擦拭状态移动至回缩状态时，第二斜面能够与盖板朝向机体的表面相贴合，以使盖板由打开位置移动至扣合位置。

10、进一步地，机体包括安装架以及设置在安装架的下方的壳体，摄像头设置在壳体内，清洗箱和驱动件均设置在壳体的外壁上，通信模块设置在安装架上，壳体内还设置有挤压板和导流板，挤压板位于摄像头靠近驱动件的一侧，清洁棉能够与挤压板相贴合，导流板位于摄像头的下方，导流板朝向固定板倾斜设置。

11、进一步地，本体还包括设置在机体上的防护罩，驱动件设置在防护罩内；驱动件沿横向设置，清洗箱位于擦拭件的上方；本体还包括与机体连接的多个支架，多个支架沿机体的周向间隔设置，每个支架上均设置有可转动的扇叶。

12、应用本发明的技术方案，测绘无人机包括本体和清洗组件，在测绘无人机工作时，通过摄像头对需要测绘的区域进行测绘，利用通信模块使无人机和数据分析端进行数据传输以及控制信号传输。在需要清洗时，利用驱动件驱动擦拭件沿直线移动，使其在擦拭状态和回缩状态之间进行切换，在擦拭件由回缩状态移动至擦拭状态时，擦拭件能够挤压清洗箱，以使清洗箱发生变形，通过清洗箱内的液体由出液孔流出至摄像头处，并利用擦拭件对摄像头进行擦拭，即可无需测绘无人机返航进行清洗，以提升测绘无人机的工作效率。

技术特征：

1.一种测绘无人机，其特征在于，所述测绘无人机包括：

2.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，所述擦拭件包括固定板和清洁棉(8)，所述清洁棉(8)设置在所述固定板朝向所述摄像头(4)的一侧，所述驱动件(6)与所述固定板驱动连接，在所述擦拭件位于所述擦拭状态时，所述清洁棉(8)与所述摄像头(4)相贴合，所述固定板与所述清洗箱(10)相贴合。

3.根据权利要求2所述的测绘无人机，其特征在于，所述出液孔处设置有出液管(11)，所述出液管(11)内设置有可转动的封堵板(13)，所述封堵板(13)的转动轴线沿横向延伸，所述封堵板(13)具有封堵所述出液管(11)的封堵状态以及使所述出液管(11)与外界连通的连通状态，所述固定板和所述封堵板(13)均为磁性板，在所述擦拭件位于所述擦拭状态时，所述固定板能够驱动所述封堵板(13)由所述封堵状态移动至所述连通状态。

4.根据权利要求3所述的测绘无人机，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的测绘无人机，其特征在于，所述测绘无人机还包括设置在所述机体(1)上的气囊，所述固定板上设置有通孔(16)，所述通孔(16)的孔口朝向所述摄像头(4)设置，所述气囊与所述通孔(16)相连通，在所述擦拭件由所述擦拭状态移动至所述回缩状态时，所述擦拭件能够挤压所述气囊，以使所述气囊变形，所述气囊中的气体由所述通孔(16)流出至所述摄像头(4)处。

6.根据权利要求5所述的测绘无人机，其特征在于，所述固定板包括沿竖向延伸的安装板(7)和沿横向延伸的压板(9)，所述驱动件(6)与所述安装板(7)驱动连接，所述清洁棉(8)设置在所述安装板(7)上，所述通孔(16)设置在所述安装板(7)上，所述压板(9)的下表面与所述安装板(7)的上表面连接，在所述擦拭件位于所述擦拭状态时，所述压板(9)挤压所述清洗箱(10)。

7.根据权利要求6所述的测绘无人机，其特征在于，所述清洗组件还包括可转动地设置在所述通孔(16)的孔口处的盖板(17)，所述机体(1)上设置有沿横向延伸的打开杆(19)，所述打开杆(19)位于所述驱动件(6)和所述清洗箱(10)之间，所述盖板(17)具有盖设在所述通孔(16)的孔口处的扣合位置以及使所述通孔(16)与外界连通的打开位置，在所述擦拭件由所述回缩状态移动至所述擦拭状态时，所述打开杆(19)能够驱动所述盖板(17)由所述扣合位置移动至所述打开位置，在所述擦拭件由所述擦拭状态移动至所述回缩状态时，所述打开杆(19)能够驱动所述盖板(17)由所述打开位置移动至所述扣合位置。

8.根据权利要求7所述的测绘无人机，其特征在于，所述盖板(17)的转动轴线沿竖直方向延伸，所述盖板(17)的侧壁上设置有凸块(18)，所述凸块(18)上设置有第一斜面，所述打开杆(19)的端部设置有第二斜面，在所述打开杆(19)指向所述清洗箱(10)的方向上，所述第一斜面与所述机体(1)之间的距离逐渐减小，所述第二斜面与所述机体(1)之间的距离逐渐减小渐增大，在所述擦拭件由所述回缩状态移动至所述擦拭状态时，所述第一斜面能够与所述第二斜面相贴合，以使所述盖板(17)由所述扣合位置移动至所述打开位置，在所述擦拭件由所述擦拭状态移动至所述回缩状态时，所述第二斜面能够与所述盖板(17)朝向所述机体(1)的表面相贴合，以使所述盖板(17)由所述打开位置移动至所述扣合位置。

9.根据权利要求2所述的测绘无人机，其特征在于，所述机体(1)包括安装架以及设置在所述安装架的下方的壳体(3)，所述摄像头(4)设置在所述壳体(3)内，所述清洗箱(10)和所述驱动件(6)均设置在所述壳体(3)的外壁上，所述通信模块(2)设置在所述安装架上，所述壳体(3)内还设置有挤压板(22)和导流板(23)，所述挤压板(22)位于所述摄像头(4)靠近所述驱动件(6)的一侧，所述清洁棉(8)能够与所述挤压板(22)相贴合，所述导流板(23)位于所述摄像头(4)的下方，所述导流板(23)朝向所述固定板倾斜设置。

10.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，

技术总结
本发明提供了一种测绘无人机，包括：本体，包括机体、摄像头以及通信模块，摄像头可转动地设置在机体上，通信模块设置在机体上并与摄像头信号连接；清洗组件，包括擦拭件、清洗箱以及驱动件，驱动件设置在机体上并位于摄像头的一侧，擦拭件设置在摄像头的前侧，驱动件与擦拭件驱动连接，以使擦拭件沿直线往复移动，清洗箱设置在机体上并具有朝向摄像头设置的出液孔；擦拭件具有擦拭状态和回缩状态，在擦拭件位于擦拭状态时，擦拭件与摄像头相贴合并挤压清洗箱，以使清洗箱发生形变，且使清洗箱内的液体由出液孔流出至摄像头处，在擦拭件位于回缩状态时，擦拭件位于摄像头的一侧。通过该方案，能够解决测绘无人机清洗降低工作效率的问题。

技术研发人员：林巍
受保护的技术使用者：中国电信股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19