一种倾斜摄影无人机移动控制站的制作方法

本发明涉及无人机控制站，尤其涉及一种倾斜摄影无人机移动控制站。

背景技术：

1、倾斜摄影通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，在户外控制时，需要使用控制站，无人机控制站是指具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵的能力。

2、中国专利cn113325756a公开了一种倾斜摄影无人机移动控制站，包括移动防护件、太阳能供电装置和电池供电装置，所述移动防护件呈顶部开口的中空腔体设置，所述太阳能供电装置设于移动防护件的内顶部，所述电池供电装置设于移动防护件的内底部，所述电池供电装置包括制冷装置、汽化装置、液化装置和发电装置等。

3、但是在户外的无人机在使用和转移过程中，在控制站中会发生晃荡，从而造成无人机在控制站内部发生撞击，造成无人机的破损，影响到无人机的正常使用。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中在户外的无人机在使用和转移过程中，在控制站中会发生晃荡，从而造成无人机在控制站内部发生撞击，造成无人机的破损，影响到无人机的正常使用的缺点，而提出的一种倾斜摄影无人机移动控制站。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种倾斜摄影无人机移动控制站，包括：放置箱，所述放置箱为矩形块，且中部开设有放置腔；

4、所述放置腔内部设置有平台组件，所述平台组件包括平台板，所述平台板密封滑动设置在放置腔内部，且中部开设有安装口；

5、所述放置箱内部设置有固定组件，所述固定组件包括铁板、铁芯、插块和插座，所述铁板固定连接在安装口内部，所述铁芯固定连接在铁板底部，所述插块固定连接在铁芯底端，所述插座设置在插块下方，且内部开设有与插块相对应的插槽；

6、所述插座安装在支撑组件上，所述支撑组件用于弹性支撑铁板，所述支撑组件包括底座、弹性管、弹簧管和密封板，所述底座固定连接在放置腔底端，所述弹簧管固定安装在底座内部，所述密封板固定连接在弹性管上端，所述插座固定连接在密封板上，所述弹性管固定连接在底座和铁板之间。

7、优选的，所述放置箱上端为开口，且放置箱上端两侧通过电动轴转动连接有两个顶盖，两个所述顶盖用于闭合放置箱开口。

8、优选的，所述放置箱内部设置有清理组件，所述清理组件用于清理无人机。

9、优选的，所述清理组件包括安装条、喷头和导液管道，两个所述导液管道对称开设在放置箱两侧，所述导液管道为c形，且上下管口设置在放置箱内侧，所述安装条固定连接在放置腔侧边，且与导液管道上端连通，多个所述喷头等距固定连接在安装条上。

10、优选的，所述底座底部两侧对称开设有两个液口，所述密封板上下移动带动底座内部的液体进行挤压。

11、优选的，所述放置箱两侧对称设置有两个导液组件，所述导液组件向放置腔内部导液，所述导液组件包括水箱、导液块和进水管，所述水箱为矩形箱，且固定连接在放置箱两侧，两个所述导液块对称固定连接在水箱下方，且与放置腔内部连通，所述进水管固定连通在水箱上端。

12、优选的，所述平台组件还包括滑动块，所述放置腔两侧对称开设有两个滑槽，两个所述滑动块对称固定连接在平台板两侧，且密封滑动设置在滑槽内部。

13、优选的，所述平台板中部开设有放置槽，所述放置槽为倒圆台形槽，所述放置槽内部对称开设有多个出水口，所述出水口为半弧形，所述平台板底面固定连接有过滤环网，所述过滤环网用于过滤出水口导出的清理液。

14、优选的，所述平台板内部对称开设有调节口，所述调节口为l形，且位于放置槽两侧，所述调节口内部设置有限位组件，所述限位组件包括弹性杆、低杆和限位条，所述低杆垂直固定连接在放置腔内部，所述弹性杆滑动设置在调节口内部，所述限位条固定连接在弹性杆端部。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、当无人机降落到了平台板上之后，由于重力的作用，平台板带动铁板进行下移，同时铁芯和插块插入到插座内部，内部的通过螺纹管通电，从而带动铁芯和铁板产生磁力，从而通过铁板对无人机进行磁吸固定，当无人机升起时，在弹性管和弹簧管的作用下，带动铁板和平台板上移复位，使铁板失去磁性，使无人机可以快速的升起，本发明可以在无人机下移的过程中，对无人机进行有效的固定，从而避免了无人机在转移过程中发生撞击；

17、2、无人机在户外飞行的过程中，会带动沾附大量的灰尘，从而影响到无人机的正常散热和飞行，通过清理组件对无人机进行清理；

18、3、为了对放置腔内部的液体进行补充，通过导液块将水箱内部的液体导入到放置腔内部，上方的进水管对水箱内部的液体进行补充；

19、4、过滤环网用于过滤出水口导出的清理液，在对无人机清理过程，通过过滤环网对清理液进行过滤作用，对清理液进行回收作用，减少了清理液的浪费；

20、5、在平台板下移的过程中，通过调节口对弹性杆进行弯曲，两侧的限位条对放置在平台板中部的无人机进行位置限制，从而避免了无人机在移动过程中发生的晃动，对无人机进行了保护。

技术特征：

1.一种倾斜摄影无人机移动控制站，包括：放置箱(1)，其特征在于，所述放置箱(1)为矩形块，且中部开设有放置腔，所述放置腔内部设置有隔板；

2.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影无人机移动控制站，其特征在于，所述放置箱(1)上端为开口，且放置箱(1)上端两侧通过电动轴转动连接有两个顶盖(5)，两个所述顶盖(5)用于闭合放置箱(1)开口。

3.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影无人机移动控制站，其特征在于，所述放置箱(1)内部设置有清理组件(6)，所述清理组件(6)用于清理无人机。

4.根据权利要求3所述的一种倾斜摄影无人机移动控制站，其特征在于，所述清理组件(6)包括安装条(61)、喷头(62)和导液管道(63)，两个所述导液管道(63)对称开设在放置箱(1)两侧，所述导液管道(63)为c形，且上下管口设置在放置箱(1)内侧，所述安装条(61)固定连接在放置腔侧边，且与导液管道(63)上端连通，多个所述喷头(62)等距固定连接在安装条(61)上。

5.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影无人机移动控制站，其特征在于，所述底座(41)底部两侧对称开设有两个液口，所述密封板(44)上下移动带动底座(41)内部的液体进行挤压。

6.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影无人机移动控制站，其特征在于，所述放置箱(1)两侧对称设置有两个导液组件(7)，所述导液组件(7)向放置腔内部导液，所述导液组件(7)包括水箱(71)、导液块(72)和进水管(73)，所述水箱(71)为矩形箱，且固定连接在放置箱(1)两侧，两个所述导液块(72)对称固定连接在水箱(71)下方，且与放置腔内部连通，所述进水管(73)固定连通在水箱(71)上端。

7.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影无人机移动控制站，其特征在于，所述平台组件(2)还包括滑动块(22)，所述放置腔两侧对称开设有两个滑槽，两个所述滑动块(22)对称固定连接在平台板(21)两侧，且密封滑动设置在滑槽内部。

8.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影无人机移动控制站，其特征在于，所述平台板(21)中部开设有放置槽，所述放置槽为倒圆台形槽，所述放置槽内部对称开设有多个出水口，所述出水口为半弧形，所述平台板(21)底面固定连接有过滤环网(8)，所述过滤环网(8)用于过滤出水口导出的清理液。

9.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影无人机移动控制站，其特征在于，所述平台板(21)内部对称开设有调节口，所述调节口为l形，且位于放置槽两侧，所述调节口内部设置有限位组件(9)，所述限位组件(9)包括弹性杆(91)、低杆(92)和限位条(93)，所述低杆(92)垂直固定连接在放置腔内部，所述弹性杆(91)滑动设置在调节口内部，所述限位条(93)固定连接在弹性杆(91)端部。

技术总结
本发明涉及无人机控制站技术领域，尤其涉及一种倾斜摄影无人机移动控制站，包括：放置箱，所述放置箱为矩形块；所述放置腔内部设置有平台组件，所述平台组件包括平台板，所述平台板密封滑动设置在放置腔内部，且中部开设有安装口；所述放置箱内部设置有固定组件，所述固定组件包括铁板、铁芯、插块和插座，所述铁板固定连接在安装口内部，所述铁芯连接在铁板底部，所述插块固定连接在铁芯底端，所述插座设置在插块下方；所述插座安装在支撑组件上，所述支撑组件用于弹性支撑铁板，所述支撑组件包括底座、弹性管、弹簧管和密封板。本发明可以在无人机下移的过程中，对无人机进行有效的固定，从而避免了无人机在转移过程中发生撞击。

技术研发人员：路毅,陈玉明,李志阳,王曦露,李淑光,石赟
受保护的技术使用者：浙江泰乐地理信息技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6