一种火工品切断解锁式动力切换装置

本发明涉及一种动力切换装置，具体涉及一种火工品切断解锁式动力切换装置，本发明属于月球探测。

背景技术：

1、在月球探测中，月球探测器在月球表面成功着陆以后，需要将月球探测器所携带的科学载荷转移到月球表面。转移过程中，转移机构需要完成最佳落点选择和缓释落月两部分工作。由于月球探测器控制端口数量有限，无法通过一个电机实现位置选择和载荷释放两部分工作，所以需要一种远程操作控制的自动切换装置，能满足利用一个电机完成两种不同的工作需求。

技术实现思路

1、本发明为了解决月球探测中，一个转移机构无法完成最佳落点和缓释落月两部分工作的问题，进而提出一种火工品切断解锁式动力切换装置，以满足利用一个电机完成两种不同的工作需求。

2、本发明为解决上述问题采取的技术方案是：

3、本发明包括包括滑移组件、摆转组件、卷筒组件、火工品组件、联轴器和安装板，所述滑移组件、摆转组件和卷筒组件均与安装板固定连接，所述摆转组件与滑移组件连接，火工品组件通过联轴器与滑移动组件连接，卷筒组件与滑移组件连接。

4、进一步的，所述滑移组件包括电机、电机架、传动轴、电机齿轮、第一滑移齿轮、第二滑移齿轮和第三滑移齿轮，电机通过电机架与安装板固定连接，电机齿轮固定套装在电机的输出轴上，传动轴通过支架与安装板固定连接，第一滑移齿轮、第二滑移齿轮和第三滑移齿轮依次固定套装在传动轴上，电机齿轮与第一滑移齿轮啮合。

5、进一步的，所述摆转组件包括蜗轮、蜗杆、蜗杆齿轮、蜗杆支架、臂杆轴、臂杆支撑轴和臂杆，蜗杆通过蜗杆支架固定安装在安装板上，蜗杆齿轮固定套装在在蜗杆的轴上，蜗杆与蜗轮配合传动，蜗杆齿轮与第二滑移齿轮啮合，臂杆支撑轴固定安装在蜗轮上，臂杆通过臂杆轴与臂杆支撑轴连接。

6、进一步的，所述臂杆的下部设有与臂杆支撑轴配合的连接孔。

7、进一步的，所述卷筒组件包括卷筒、卷筒齿轮和缓释绳，卷筒通过卷筒轴安装在安装板上，卷筒齿轮和卷筒均套装在卷筒轴上，卷筒齿轮与第三滑移齿轮啮合，缓释绳的一端与臂杆的上端连接，缓释绳的另一端与卷筒连接。

8、进一步的，所述火工品组件包括切换弹簧、锁紧拉杆、火工品架和火工品，锁紧拉杆的一端通过联轴器与传动轴连接，切换弹簧套装在锁紧拉杆上，锁紧拉杆的另一端穿过火工品后固定在火工品架上，火工品通过火工品架固定安装在安装板上。

9、本发明的有益效果是：

10、1、在月球探测车转移释放前，科学载茶固定锁紧在臂杆端部，通过转移臂杆两个自由度的摆转动作将科学载荷转移到月球表面；通过电机负责提供动力，通过摆转组件负责选择最佳落月地点，火工品负责动力切换，卷筒和缓释绳负责将科学载荷转移落月；

11、2、本发明利用一个工作电机，就能完成选址和落月两种不同的工作需求；

12、3、本发明通过火工品负责动力切换，火工品工作时间短，稳定性高，

13、4、在地面上控制时，只需要引爆火工品即可完成动力切换，操作简单；

14、5、火工品爆炸解锁以后，整个装置在支行过程当中，没有多余物产生。

技术特征：

1.一种火工品切断解锁式动力切换装置，它包括联轴器(5)和安装板(6)，其特征在于：所述一种火工品切断解锁式动力切换装置还包括滑移组件(1)、摆转组件(2)、卷筒组件(3)和火工品组件(4)，所述滑移组件(1)、摆转组件(2)和卷筒组件(3)均与安装板(6)固定连接，所述摆转组件(2)与滑移组件(1)连接，火工品组件(4)通过联轴器(5)与滑移动组件(1)连接，卷筒组件(3)与滑移组件(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种火工品切断解锁式动力切换装置，其特征在于：所述滑移组件(1)包括电机(1-1)、电机架(1-2)、传动轴(1-3)、电机齿轮(1-4)、第一滑移齿轮(1-5)、第二滑移齿轮(1-6)和第三滑移齿轮(1-7)，电机(1-1)通过电机架(1-2)与安装板(6)固定连接，电机齿轮(1-4)固定套装在电机(1-1)的输出轴上，传动轴(1-3)通过支架与安装板(6)固定连接，第一滑移齿轮(1-5)、第二滑移齿轮(1-6)和第三滑移齿轮(1-7)依次固定套装在传动轴(1-3)上，电机齿轮(1-4)与第一滑移齿轮(1-5)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种火工品切断解锁式动力切换装置，其特征在于：所述摆转组件(2)包括蜗轮(2-1)、蜗杆(2-2)、蜗杆齿轮(2-3)、蜗杆支架(2-4)、臂杆轴(2-5)、臂杆支撑轴(2-6)和臂杆(2-7)，蜗杆(2-2)通过蜗杆支架(2-4)固定安装在安装板(6)上，蜗杆齿轮(2-3)固定套装在在蜗杆(2-2)的轴上，蜗杆(2-2)与蜗轮(2-1)配合传动，蜗杆齿轮(2-3)与第二滑移齿轮(1-6)啮合，臂杆支撑轴(2-6)固定安装在蜗轮(2-1)上，臂杆(2-7)通过臂杆轴(2-5)与臂杆支撑轴(2-6)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种火工品切断解锁式动力切换装置，其特征在于：所述臂杆(2-7)的下部设有与臂杆支撑轴(2-6)配合的连接孔。

5.根据权利要求1所述的一种火工品切断解锁式动力切换装置，其特征在于：所述卷筒组件(3)包括卷筒(3-1)、卷筒齿轮(3-2)和缓释绳(3-3)，卷筒(3-1)通过卷筒轴安装在安装板(6)上，卷筒齿轮(3-2)和卷筒(3-1)均套装在卷筒轴上，卷筒齿轮(3-2)与第三滑移齿轮(1-7)啮合，缓释绳(3-3)的一端与臂杆(2-7)的上端连接，缓释绳(3-3)的另一端与卷筒(3-1)连接。

6.根据权利要求1所述的一种火工品切断解锁式动力切换装置，其特征在于：所述火工品组件(4)包括切换弹簧(4-1)、锁紧拉杆(4-2)、火工品架(4-3)和火工品(4-4)，锁紧拉杆(4-2)的一端通过联轴器(5)与传动轴(1-3)连接，切换弹簧(4-1)套装在锁紧拉杆(4-2)上，锁紧拉杆(4-2)的另一端穿过火工品(4-4)后固定在火工品架(4-3)上，火工品(4-4)通过火工品架(4-3)固定在安装板(6)上。

技术总结
一种火工品切断解锁式动力切换装置，本发明涉及一种动力切换装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成最佳落点和缓释落月两部分工作的问题，本发明包括滑移组件、摆动组件、卷筒组件、火工品组件、联轴器和安装板，所述滑移组件、摆转组件和卷筒组件均与安装板固定连接，所述摆转组件与滑移组件连接，火工品组件通过联轴器与滑移动组件连接，卷筒组件与滑移组件连接。在月球探测车转移释放前，科学载茶固定锁紧在臂杆端部，通过转移臂杆两个自由度的摆转动作将科学载荷转移到月球表面；通过电机负责提供动力，通过摆转组件负责选择最佳落月地点，火工品负责动力切换，卷筒和缓释绳负责将科学载荷转移落月，本发明属于月球探测技术领域。

技术研发人员：王文龙,杨建中,杨飞,岳洪浩,吴君,解志杰,赵勇
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17