一种非对称折叠无人机的制作方法

本专利涉及无人机，尤其是涉及一种机翼折叠方式的无人机。

背景技术：

1、无人机在现代局部战争中扮演着重要角色，将无人机设计为可折叠的形式，有利于携带、运输。折叠无人机的起飞方式也可以是多样的，相比于常规不可折叠无人机，可以筒射、空投、空射等。灵活多变的起飞方式使无人机的应用场景更加广泛。折叠无人机通常将机翼设计为可以折叠的形式，使原本与机身垂直的机翼变为与机身平行，大大减少无人机横向长度。但由于机身宽度限制，折叠无人机机翼的弦长普遍较短，相应的机翼厚度也较小，同时为了尽可能的增加机翼面积，给无人机带来足够的升力，普遍解决方案为增加机翼翼展，或增加机翼数量。由此带来的问题是无人机机翼结构刚度差，在高速状态下稳定性变差、机动性变差。

2、因此基于上述原因，特提出一种通过增加机翼弦长的方式增加机翼有效升力面积、折叠方式简单可靠的无人机。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种非对称可折叠无人机，机翼弦长相对较长，通过折叠使得折叠状态下无人机的体积尽量小，呈现为筒状，实现折叠无人机增大机翼面积与减小翼展增加高速稳定性的平衡，实现最大飞行速度的提升，实现气动性能的提升。左右机翼设计为上下非对称形式，避免展开时产生干涉问题，折叠方式尽量简化，翼面数量尽量少，并具备由折叠状态自动展开为飞行状态的能力，具有整机机械系统可靠性高的特点。

2、一种非对称折叠无人机，含有机身、左机翼、右机翼、v型尾翼及展开作动装置，其特征在于，所述的展开作动装置设置在机身内，包含机翼展开作动器和尾翼展开作动器，折叠无人机的左机翼、右机翼、v型尾翼受展开作动装置的控制，使无人机有两种状态，分别为折叠状态和展开状态，折叠状态时无人机呈筒状，左机翼、右机翼贴合在机身的上表面和下表面，v型尾翼贴合在机身的两侧面；展开状态时无人机为单翼机气动布局，左机翼和右机翼具有高度差。

3、所述的非对称折叠无人机，其特征在于，所述的左机翼的根部通过第一旋转轴连接在机身的上表面，左机翼围绕第一旋转轴可以折叠在机身的上表面，右机翼的根部通过第二旋转轴连接在机身的下表面，右机翼围绕第二旋转轴可以折叠在机身的下表面，第一旋转轴和第二旋转轴受机翼展开作动器驱动。

4、所述的非对称折叠无人机，其特征在于，所述的第一旋转轴的下端设有第一锥形齿轮，第二旋转轴的上端设有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮分别与机翼展开作动器的锥形输出齿轮连接，由机翼展开作动器的锥形输出齿轮带动第一锥形齿轮和第二锥形齿轮同步反向转动。

5、所述的非对称折叠无人机，其特征在于，所述的v型尾翼是一个组合尾翼，含有左尾翼和右尾翼，左尾翼根部通过第三旋转轴连接在后机身的左侧面，左尾翼围绕第三旋转轴可以折叠在后机身的左侧面，右尾翼根部通过第四旋转轴连接在后机身的右侧面，右尾翼围绕第四旋转轴可以折叠在后机身的右侧面，第三旋转轴和第四旋转轴受尾翼展开作动器驱动。

6、所述的非对称折叠无人机，其特征在于，所述的第三旋转轴的一端设有第一扇形齿轮，第四旋转轴的一端设有第二扇形齿轮，第一扇形齿轮和第二扇形齿轮分别与尾翼展开作动器的输出蜗杆连接，由尾翼展开作动器的输出蜗杆带动第一扇形齿轮和第二扇形齿轮同步转动。

7、所述的非对称折叠无人机，其特征在于，所述的左机翼和右机翼后缘位置分别连接有可折叠的副翼和内段后缘，左机翼和右机翼在折叠状态下，其副翼和内段后缘分别折叠在机身的两侧位置。

8、本发明的有益效果是使折叠无人机的机翼弦长尽量长，减小展弦比，有利于提升折叠无人机的最大飞行速度；近似于常规布局无人机，具有良好的气动稳定性；简单的折叠形式，尽量少的折叠翼面，在保证折叠状态下与同规格无人机相比体积尽量小的同时，折叠机构复杂度降低，可靠性增强。

9、以下结合实施例附图对本申请做进一步详细描述。

技术特征：

1.一种非对称折叠无人机，含有机身、左机翼、右机翼、v型尾翼及展开作动装置，其特征在于，所述的展开作动装置设置在机身内，包含机翼展开作动器和尾翼展开作动器，折叠无人机的左机翼、右机翼、v型尾翼受展开作动装置的控制，使无人机有两种状态，分别为折叠状态和展开状态，折叠状态时无人机呈筒状，左机翼、右机翼贴合在机身的上表面和下表面，v型尾翼贴合在机身的两侧面；展开状态时无人机为单翼机气动布局，左机翼和右机翼具有高度差。

2.如权利要求1所述的非对称折叠无人机，其特征在于，所述的左机翼的根部通过第一旋转轴连接在机身的上表面，左机翼围绕第一旋转轴可以折叠在机身的上表面，右机翼的根部通过第二旋转轴连接在机身的下表面，右机翼围绕第二旋转轴可以折叠在机身的下表面，第一旋转轴和第二旋转轴受机翼展开作动器驱动。

3.如权利要求2所述的非对称折叠无人机，其特征在于，所述的第一旋转轴的下端设有第一锥形齿轮，第二旋转轴的上端设有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮分别与机翼展开作动器的锥形输出齿轮连接，由机翼展开作动器的锥形输出齿轮带动第一锥形齿轮和第二锥形齿轮同步反向转动。

4.如权利要求1所述的非对称折叠无人机，其特征在于，所述的v型尾翼是一个组合尾翼，含有左尾翼和右尾翼，左尾翼根部通过第三旋转轴连接在后机身的左侧面，左尾翼围绕第三旋转轴可以折叠在后机身的左侧面，右尾翼根部通过第四旋转轴连接在后机身的右侧面，右尾翼围绕第四旋转轴可以折叠在后机身的右侧面，第三旋转轴和第四旋转轴受尾翼展开作动器驱动。

5.如权利要求2所述的非对称折叠无人机，其特征在于，所述的第三旋转轴的一端设有第一扇形齿轮，第四旋转轴的一端设有第二扇形齿轮，第一扇形齿轮和第二扇形齿轮分别与尾翼展开作动器的输出蜗杆连接，由尾翼展开作动器的输出蜗杆带动第一扇形齿轮和第二扇形齿轮同步转动。

6.如权利要求1或2或3或4或5所述的非对称折叠无人机，其特征在于，所述的左机翼和右机翼后缘位置分别连接有可折叠的副翼和内段后缘，左机翼和右机翼在折叠状态下，其副翼和内段后缘分别折叠在机身的两侧位置。

技术总结
一种非对称折叠无人机，含有机身、左机翼、右机翼、V型尾翼及展开作动装置，所述的展开作动装置设置在机身内，包含机翼展开作动器和尾翼展开作动器，折叠无人机的左机翼、右机翼、V型尾翼受展开作动装置的控制，使无人机有两种状态，分别为折叠状态和展开状态，折叠状态时无人机呈筒状，左机翼、右机翼贴合在机身的上表面和下表面，V型尾翼贴合在机身的两侧面；展开状态时无人机为单翼机气动布局，左机翼和右机翼具有高度差。

技术研发人员：孙江同,李闯闯,雷彦军
受保护的技术使用者：中航西安飞机工业集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8