一种双旋翼农林植保无人直升机的制作方法

本发明涉及无人直升机，具体为一种双旋翼农林植保无人直升机。

背景技术：

1、农林植保无人直升机利用无人机技术在农林植保领域进行作业的飞行器。它具备自主飞行、携带喷洒设备、成像设备等功能，可以对农田、林地等进行精准的植保作业。农林植保无人直升机的主要应用包括：高效喷洒，病虫害监测，地形测绘，植被调查等。

2、农药、液肥喷洒无人机在农林植保作业中应用最为广泛。目前，现有的农药、液肥喷洒用农林植保无人直升机大多存在以下缺陷：首先，无人机型号偏小挂载量有限，难以实现大规模高效作业；其次，稳定性不足，难以适应复杂的风速和天气条件；再次，难以实现多种喷洒模式的切换，以及难以克服喷洒不均的问题。

3、因此，亟需一种新型的双旋翼农林植保无人直升机，针对现有技术缺陷提供良好的解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种双旋翼农林植保无人直升机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种双旋翼农林植保无人直升机，包括双旋翼无人直升机和多功能喷洒装置，所述双旋翼无人直升机的底部安装有起落架，所述多功能喷洒装置安装在双旋翼无人直升机上；

4、所述多功能喷洒装置包括水箱、液泵和一对喷洒单元，所述水箱安装在双旋翼无人直升机的内部，所述双旋翼无人直升机的底部固定安装有安装板，一对所述喷洒单元滑动安装在安装板上，一对所述喷洒单元方向相反，所述安装板上安装有驱动装置，所述驱动装置驱动一对所述喷洒单元反向同步移动；

5、所述喷洒单元包括底板，所述底板上固定安装有多节电动伸缩杆，所述多节电动伸缩杆每节的末端都安装有喷头，所述液泵的进液端通过管路与水箱相连，所述液泵的出液端通过管路与喷头相连。

6、进一步地，所述驱动装置包括转动安装在安装板中心位置的齿轮，所述底板上设置有伸出的齿条板，所述齿条板上设置有齿条，所述齿轮与两侧喷洒单元中底板上的齿条均啮合安装，所述齿轮由驱动电机驱动转动。

7、进一步地，所述多节电动伸缩杆每节的末端都安装有喷头座，所述喷头安装在喷头座上。

8、进一步地，所述多节电动伸缩杆的正上方设置有一多节伸缩管，所述多节伸缩管的节数和单节长度均与多节电动伸缩杆相同，所述多节伸缩管内部中空，所述多节伸缩管的基部通过管道与液泵的出液端相连，所述多节伸缩管的每节末端通过一跟连通管与喷头相连。

9、进一步地，所述喷头座包括杆套和管套，所述杆套与管套之间通过连接板固定连接，所述杆套固定安装在多节电动伸缩杆的每节末端，所述管套固定安装在多节伸缩管的每节末端，所述喷头的基座固定连接在杆套的底部，所述连通管两端分别连接在多节伸缩管和基座上。

10、进一步地，所述杆套和管套圆周侧壁上均螺纹连接有锁紧螺母。

11、进一步地，所述多节伸缩管每节末端的圆周内壁上开设有密封圈槽，所述密封圈中安装有密封圈。

12、进一步地，所述水箱形状为沿双旋翼无人直升机机身方向设置的长条形结构。

13、进一步地，所述安装板的下表面上设置有横截面为倒梯形的滑槽，所述底板的上表面上设置有横截面为倒梯形的滑座，所述滑座与滑槽滑动配合。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、本发明中的无人机为双旋翼无人直升机，相较于传统的单旋翼无人机具有更佳的垂直升降能力、悬停能力、负载能力、稳定性、灵活性，这使得它们可以在狭小的空间中进行操作，且在执行农林植保任务时能够应对复杂的风速和天气条件。本发明在安装多一对方向相反的喷洒单元，每个喷洒单元配置有多节电动伸缩杆；通过调节电动伸缩杆的伸缩量即可控制喷头的间距，从而控制喷洒药液的密度以及喷洒范围；通过驱动装置可控制一对喷洒单元之间的间距，通过调整喷洒单元间距可保持两侧喷洒单元中紧邻的一对喷头的间距与同一喷洒单元中的喷头间距相同，从而克服了现有植保无人机喷洒浓度不均的问题。喷洒单元相反方向的设置，解决了两侧喷洒单元邻的一对喷头间距过大的问题。

16、2、本发明中，驱动电机通过齿轮与齿条传动，驱动两侧的喷洒单元反向同步移动。多节电动伸缩杆伸缩带动喷头座移动，从而实现喷头间距的控制。多节伸缩管跟随多节电动伸缩杆同步伸缩，避免了配液管道过长易产生缠绕的问题。

17、3、本发明中，在喷头座上杆套和管套分别用于与杆节和管节固定连接，从而实现多节伸缩管与所街电动伸缩杆之间的联动。

18、4、本发明中，密封圈用于保证多节伸缩管节与节之间的密封性。

19、5、本发明中，横截面为倒梯形的滑座和滑槽结构具有良好的承重能力，保证了滑动结构的可靠性。

技术特征：

1.一种双旋翼农林植保无人直升机，包括双旋翼无人直升机(1)和多功能喷洒装置(3)，其特征在于：所述双旋翼无人直升机(1)的底部安装有起落架(2)，所述多功能喷洒装置(3)安装在双旋翼无人直升机(1)上；

2.根据权利要求1所述的一种双旋翼农林植保无人直升机，其特征在于：所述驱动装置包括转动安装在安装板(7)中心位置的齿轮(23)，所述底板(10)上设置有伸出的齿条板(25)，所述齿条板(25)上设置有齿条(24)，所述齿轮(23)与两侧喷洒单元(11)中底板(10)上的齿条(24)均啮合安装，所述齿轮(23)由驱动电机(6)驱动转动。

3.根据权利要求1所述的一种双旋翼农林植保无人直升机，其特征在于：所述多节电动伸缩杆(12)每节的末端都安装有喷头座(14)，所述喷头(19)安装在喷头座(14)上。

4.根据权利要求3所述的一种双旋翼农林植保无人直升机，其特征在于：所述多节电动伸缩杆(12)的正上方设置有一多节伸缩管(13)，所述多节伸缩管(13)的节数和单节长度均与多节电动伸缩杆(12)相同，所述多节伸缩管(13)内部中空，所述多节伸缩管(13)的基部通过管道与液泵(5)的出液端相连，所述多节伸缩管(13)的每节末端通过一跟连通管(21)与喷头(19)相连。

5.根据权利要求4所述的一种双旋翼农林植保无人直升机，其特征在于：所述喷头座(14)包括杆套(17)和管套(15)，所述杆套(17)与管套(15)之间通过连接板(16)固定连接，所述杆套(17)固定安装在多节电动伸缩杆(12)的每节末端，所述管套(15)固定安装在多节伸缩管(13)的每节末端，所述喷头(19)的基座(20)固定连接在杆套(17)的底部，所述连通管(21)两端分别连接在多节伸缩管(13)和基座(20)上。

6.根据权利要求5所述的一种双旋翼农林植保无人直升机，其特征在于：所述杆套(17)和管套(15)圆周侧壁上均螺纹连接有锁紧螺母(18)。

7.根据权利要求4所述的一种双旋翼农林植保无人直升机，其特征在于：所述多节伸缩管(13)每节末端的圆周内壁上开设有密封圈槽，所述密封圈中安装有密封圈(22)。

8.根据权利要求1所述的一种双旋翼农林植保无人直升机，其特征在于：所述水箱(4)形状为沿双旋翼无人直升机(1)机身方向设置的长条形结构。

9.根据权利要求1所述的一种双旋翼农林植保无人直升机，其特征在于：所述安装板(7)的下表面上设置有横截面为倒梯形的滑槽(8)，所述底板(10)的上表面上设置有横截面为倒梯形的滑座(9)，所述滑座(9)与滑槽(8)滑动配合。

技术总结
本发明涉及植保无人机技术领域，具体公开了一种双旋翼农林植保无人直升机，包括双旋翼无人直升机和多功能喷洒装置，所述双旋翼无人直升机的底部安装有起落架，所述多功能喷洒装置安装在双旋翼无人直升机上。本发明具有负载能力大、稳定性强、灵活性高的优势。本发明在实现喷洒范围和喷洒密度调节的同时，克服了现有植保无人机喷洒浓度不均的问题。

技术研发人员：陈罗丹
受保护的技术使用者：杭州星耀物联网有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8