一种带限位和调节功能的直升机旋翼刹车手柄操纵装置的制作方法

本发明属于直升机旋翼刹车操纵系统设计，具体涉及一种带限位和调节功能的直升机旋翼刹车手柄操纵装置。

背景技术：

1、旋翼刹车装置用于快速缩短直升机旋翼系统的停转时间，同时在直升机处于地面停放、维护等阶段，使用旋翼刹车对主减速器进行制动、以防止桨叶挥舞摆动。目前大部分有人直升机仍采用机械刹车和液压刹车两种刹车结构，对于新设计的某型机来说，因其起飞重量和载荷工况均属于轻型直升机，为减少设计难点，仍沿用机械控制机械刹车设计形式。但是因某型机驾驶舱取消机械油门控制手柄和其它辅助操纵手柄，与直九相比已经不需要油门手柄与旋翼刹车手柄互锁结构；同时某型机为得到更大的客运空间，总体设计将直升机机身主承力9°框的平台外露高度降低，导致推拉钢索与主减速器盘式旋翼刹车装置的连接形式出现较大夹角，因推拉钢索航后的直线段处于过框处，如不能解决将影响蒙皮安装。为实现旋翼刹车对发动机启动的抑制功能，弥补现有机身主承力框高度位置对原刹车装置的连接影响，为满足29部适航条款中对于旋翼刹车手柄机构的操纵必须具有防止误动的措施的要求，改善以往机型设计中手柄出现的摩擦力大、滑动卡滞等情况，同时为实现更好的人机工效和达到驾驶舱美观效果，手柄安装支架必需安装和包裹在内饰板中，仅可露出操作手柄部分，种种因素推动某型机的旋翼刹车操纵系统必需进行全新设计。

技术实现思路

1、发明目的：提供一种带限位和调节功能的直升机旋翼刹车手柄操纵装置，以满足某型机对旋翼刹车系统功能需求和人机外观要求。

2、技术方案：

3、一种带限位和调节功能的直升机旋翼刹车手柄操纵装置，包括：旋翼刹车手柄1、锁杆2、定位轴3、转动芯4、扳机5、手柄支架6、弹簧8、限位块9、连接插耳14、推拉钢索15，其中，

4、旋翼刹车手柄1包括头部和杆部，其中头部为环状结构，杆部下段为握持部，杆部上段中空用于放置锁杆2，杆部上段与下段连接位置设置有凹槽用于放置扳机5；连接插耳14一端双耳通孔与旋翼刹车手柄1顶端单耳通过销轴连接，使用垫片和开口销紧固，连接插耳14另一端内部是内螺纹通孔与推拉钢索15外螺纹螺接；定位轴3为空心圆筒状结构，定位轴3设置在旋翼刹车手柄1的头部的环状结构中，定位轴3侧壁设置有三个通孔；转动芯4为设置有径向通孔的轴，转动芯4设置在定位轴3的空心圆筒状结构内；锁杆2为上粗下细的台阶杆，锁杆2的一端与扳机5一端扣接，锁杆2另一端穿过定位轴3的下方的一个通孔以及转动芯4的径向通孔中且锁杆2另一端在扳机5和弹簧8的作用下穿过定位轴3的上方的另两个通孔之一，穿过两个通孔分别对应刹车位或松刹位；弹簧8两端分别与扳机5另一端以及限位块9连接；定位轴3两端固定在手柄支架6上。

5、进一步地，还包括：盖板10，盖板10通过埋头螺钉与旋翼刹车手柄1连接，用于遮挡防止扳机5、弹簧8和限位块9防止脱出。

6、进一步地，微动开关18通过微动开关支架13设置在手柄支架6上，在旋翼刹车手柄1的头部的环状结构外侧突出有凸台，用于触发微动开关18，实现仅松刹状态不抑制发动机起动功能。

7、进一步地，锁杆2上套有尼龙套11，用于帮助锁杆2在旋翼刹车手柄1的中空部分顺畅地滑动。

8、进一步地，定位轴3两端各通过三个爪固定在手柄支架6上，下方的一个爪主要起前后紧固用，上方的两个爪通过固定板12和螺栓、垫圈安装在手柄支架6上。

9、进一步地，定位轴3下方通孔为长条孔，长条孔的长度用于控制旋翼刹车手柄1仅能实现60°旋转，定位轴3上方两个通孔中心夹角为60°。

10、进一步地，在旋翼刹车手柄1与定位轴3之间设置有两个耐磨衬套7。

11、进一步地，转动芯4为尼龙。

12、有益效果：

13、这种设计控制方式及调整方法对于小重量有人操纵直升机具有广泛的适用性。本专利采用的手柄中置可滑动锁杆、手柄绕支架定位轴转设计方案，锁杆通过定位轴上两处通孔实现刹车和松刹定位，操纵简易直接高效，手柄背面增加凸台触发微动开关，手柄末端连接插耳螺接推拉钢索和弹性连杆用于柔性传力，微动开关支架和弹性连杆均具备调整空间，刹车手柄机构整体小巧、美观，系统性能可靠。本专利包含的零组件均采用机加、钣金等常规工艺和螺接等典型装配工艺和连接方法，使用弹簧垫片调节、螺纹补偿、协调装配等方法，使技术方案能够实施和安装使用。该种发明结构已在某型机上得到使用和验证，操作顺滑，维护工作极少，验证效果良好。

技术特征：

1.一种带限位和调节功能的直升机旋翼刹车手柄操纵装置，其特征在于，包括：旋翼刹车手柄(1)、锁杆(2)、定位轴(3)、转动芯(4)、扳机(5)、手柄支架(6)、弹簧(8)、限位块(9)、连接插耳(14)、推拉钢索(15)，其中，

2.根据权利要求1所述的带限位和调节功能的直升机旋翼刹车手柄操纵装置，其特征在于，还包括：盖板(10)，盖板(10)通过埋头螺钉与旋翼刹车手柄(1)连接，用于遮挡防止扳机(5)、弹簧(8)和限位块(9)防止脱出。

3.根据权利要求1所述的带限位和调节功能的直升机旋翼刹车手柄操纵装置，其特征在于，微动开关(18)通过微动开关支架(13)设置在手柄支架(6)上，在旋翼刹车手柄(1)的头部的环状结构外侧突出有凸台，用于触发微动开关(18)，实现仅松刹状态不抑制发动机起动功能。

4.根据权利要求1所述的带限位和调节功能的直升机旋翼刹车手柄操纵装置，其特征在于，锁杆(2)上套有尼龙套(11)，用于帮助锁杆(2)在旋翼刹车手柄(1)的中空部分顺畅地滑动。

5.根据权利要求1所述的带限位和调节功能的直升机旋翼刹车手柄操纵装置，其特征在于，定位轴(3)两端各通过三个爪固定在手柄支架(6)上，下方的一个爪主要起前后紧固用，上方的两个爪通过固定板(12)和螺栓、垫圈安装在手柄支架(6)上。

6.根据权利要求1所述的带限位和调节功能的直升机旋翼刹车手柄操纵装置，其特征在于，定位轴(3)下方通孔为长条孔，长条孔的长度用于控制旋翼刹车手柄(1)仅能实现60°旋转，定位轴(3)上方两个通孔中心夹角为60°。

7.根据权利要求1所述的带限位和调节功能的直升机旋翼刹车手柄操纵装置，其特征在于，在旋翼刹车手柄(1)与定位轴(3)之间设置有两个耐磨衬套(7)。

8.根据权利要求1所述的带限位和调节功能的直升机旋翼刹车手柄操纵装置，其特征在于，转动芯(4)为尼龙。

技术总结
本发明属于直升机旋翼刹车操纵系统领域，具体涉及一种带限位和调节功能的直升机旋翼刹车手柄操纵装置。包括：旋翼刹车手柄、锁杆、定位轴、转动芯、扳机、手柄支架、弹簧、限位块、连接插耳、推拉钢索，连接插耳一端与旋翼刹车手柄顶端连接，另一端与推拉钢索外螺纹螺接；定位轴设置在旋翼刹车手柄的头部中；转动芯设置在定位轴内；锁杆的一端与扳机一端扣接，锁杆另一端穿过定位轴的下方的通孔以及转动芯的径向通孔，锁杆另一端在扳机和弹簧的作用下穿过定位轴的上方的另两个通孔之一；弹簧两端分别与扳机另一端以及限位块连接；定位轴两端固定在手柄支架上。

技术研发人员：徐书博,尹显萍,王锐,徐忠岩,白明才,葛文赫
受保护的技术使用者：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17