一种可动态调整的协同机巢部署方法与流程

本发明属于无人机机巢，具体是指一种可动态调整的协同机巢部署方法。

背景技术：

1、无人机机巢是可以实现真正无人值守巡检的智能化产品，为用户部署无人机机巢后，企业不再需要雇佣大量巡视人员亲自上门勘察，他们只需要坐在相对距离的写字楼里，一键启动飞行任务(或者设置预定任务自动启动)，就可以在自动巡逻过程中，等待无人机将巡逻数据实时反馈给智能巢云系统。精细化的巡逻流程让人耳目一新，可以说是远远超越人工巡逻的重要手段。最重要的是，无人机回巢后，巢会发挥另一个重要功能：自动给无人机充电或者自动换电池，让无人驾驶的无人机有续航能力，现有技术中的智能机巢在停放无人机时，一般是无人机分开停放，节省了无人机的占用空间，但是无人机在停放到机巢中后，缺乏对无人机的保护作用，比如雨雪天气，雨水会打湿无人机，为此，需要进行改进。

技术实现思路

1、为了解决上述难题，本发明提供了一种能够对无人机进行防护，同时也能够分组将无人机从机巢中滑出起飞的可动态调整的协同机巢部署方法。

2、为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：一种可动态调整的协同机巢，包括机巢柜、智能控制箱、槽板、滑推式停机装置、开闭装置、支柱太阳能板和辅助固定装置，所述智能控制箱设于机巢柜的侧壁上，所述槽板设于机巢柜的内壁上，所述滑推式停机装置滑动于槽板中，所述开闭装置设于机巢柜的侧壁上，所述支柱设于机巢柜的上端，所述太阳能板设于支柱上，所述辅助固定装置设于机巢柜的底部；所述滑推式停机装置包括电机一、锥齿一、滑板、连接板、停机坪、限位板、丝杆和锥齿二，所述电机一设于机巢柜的侧壁上，所述锥齿一设于电机一的动力输出端，所述滑板滑动设于槽板内，所述连接板与滑板相连接，所述停机坪设于连接板上，所述限位板设于槽板中，所述丝杆螺纹连接设于滑板内且转动于限位板中，所述锥齿二设于丝杆的端部且与锥齿一啮合连接，通过丝杆的旋转，滑板会在槽板中滑动，从而能够将停机坪从机巢柜中推出，以便于无人机停放，停放后，再收回到机巢柜中，以便于对无人机进行保护。

3、进一步地，所述开闭装置包括连轴、侧门、蜗轮、固定块、电机二和蜗杆，所述连轴转动设于机巢柜内，所述侧门与连轴相连接且能够与侧门同步旋转，所述固定块设于机巢柜上，所述电机二设于机巢柜的侧壁上，所述蜗杆设于电机二的动力输出端且与蜗轮啮合连接，通过蜗杆啮合蜗轮旋转，从而实现连轴带动侧门旋转，以便于对侧门实现开闭。

4、进一步地，所述辅助固定装置包括固定板、丝锥和转盘，所述固定板设于机巢柜的下端四周，所述丝锥螺纹连接设于固定板内，所述转盘设于丝锥上，通过转动转盘，实现了丝锥钻入地面以下，进而可以对机巢柜进行固定。

5、优选地，所述连轴与侧门采取键条式连接方式。

6、优选地，所述机巢柜的底部设有行走轮。

7、优选地，所述太阳能板与智能控制箱电连接。

8、优选地，所述智能控制箱与电机一和电机二电连接，所述电机一为双轴电机且丝杆的旋转能够满足滑板同步滑动，所述电机二能够正反转旋转。

9、优选地，所述停机坪为无线充电器板且能够与智能控制箱信号连接，当无人机停靠在停机坪上时，通过停机坪能够给无人机无线充电。

10、本发明还包括一种可动态调整的协同机巢部署方法，包括如下步骤：

11、(1)将机巢柜通过行走轮行驶到使用地点后，转动转盘，丝锥在固定板内螺纹旋进，丝锥钻入到地面以下，实现对机巢柜的固定；

12、(2)太阳能板发电，产生的电能储存在智能控制箱内，当需要无人机出发作业时，通过智能控制箱控制相对应的电机二启动，蜗杆啮合蜗轮旋转，蜗轮带动连轴旋转，连轴与侧门采取键条连接，所以侧门会被驱动旋转；

13、(3)侧门打开后，智能控制箱会控制相对应的电机一启动，锥齿一会啮合锥齿二旋转，锥齿二会带动丝杆旋转，两侧的丝杆会同步推动滑板在槽板内滑动，从而停机坪在滑板的带动下，缓缓从机巢柜中滑出来，停机坪上的无人机即可起飞作业；

14、(4)当无人机作业完毕需要归巢时，会降落到停机坪上，然后再滑入到机巢柜内，侧门关闭，无人机得到保护，智能控制箱控制停机坪给无人机进行充电，等待下次使用。

15、本发明采取上述结构取得有益效果如下：本发明提供的一种可动态调整的协同机巢部署方法通过设置滑推式停机装置，可以将无人机收纳到机巢柜中，并通过开闭装置可以实现度机巢柜的开闭，达到对无人机保护的作用，开闭装置通过响应信号，实现分组开闭，达到多机协同作业，互不影响的目的，辅助固定装置可以实现对机巢柜的底部固定，避免在野外使用时底盘稳定性差。

技术特征：

1.一种可动态调整的协同机巢，其特征在于：包括机巢柜、智能控制箱、槽板、滑推式停机装置、开闭装置、支柱太阳能板和辅助固定装置，所述智能控制箱设于机巢柜的侧壁上，所述槽板设于机巢柜的内壁上，所述滑推式停机装置滑动于槽板中，所述开闭装置设于机巢柜的侧壁上，所述支柱设于机巢柜的上端，所述太阳能板设于支柱上，所述辅助固定装置设于机巢柜的底部；所述滑推式停机装置包括电机一、锥齿一、滑板、连接板、停机坪、限位板、丝杆和锥齿二，所述电机一设于机巢柜的侧壁上，所述锥齿一设于电机一的动力输出端，所述滑板滑动设于槽板内，所述连接板与滑板相连接，所述停机坪设于连接板上，所述限位板设于槽板中，所述丝杆螺纹连接设于滑板内且转动于限位板中，所述锥齿二设于丝杆的端部且与锥齿一啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种可动态调整的协同机巢，其特征在于：所述开闭装置包括连轴、侧门、蜗轮、固定块、电机二和蜗杆，所述连轴转动设于机巢柜内，所述侧门与连轴相连接且能够与侧门同步旋转，所述固定块设于机巢柜上，所述电机二设于机巢柜的侧壁上，所述蜗杆设于电机二的动力输出端且与蜗轮啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种可动态调整的协同机巢，其特征在于：所述辅助固定装置包括固定板、丝锥和转盘，所述固定板设于机巢柜的下端四周，所述丝锥螺纹连接设于固定板内，所述转盘设于丝锥上。

4.根据权利要求3所述的一种可动态调整的协同机巢，其特征在于：所述连轴与侧门采取键条式连接方式。

5.根据权利要求4所述的一种可动态调整的协同机巢，其特征在于：所述机巢柜的底部设有行走轮。

6.根据权利要求5所述的一种可动态调整的协同机巢，其特征在于：所述太阳能板与智能控制箱电连接。

7.根据权利要求6所述的一种可动态调整的协同机巢，其特征在于：所述智能控制箱与电机一和电机二电连接，所述电机一为双轴电机且丝杆的旋转能够满足滑板同步滑动，所述电机二能够正反转旋转。

8.根据权利要求7所述的一种可动态调整的协同机巢，其特征在于：所述停机坪为无线充电器板且能够与智能控制箱信号连接。

9.一种可动态调整的协同机巢部署方法，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种可动态调整的协同机巢部署方法，包括机巢柜、智能控制箱、槽板、滑推式停机装置、开闭装置、支柱太阳能板和辅助固定装置，所述智能控制箱设于机巢柜的侧壁上，所述槽板设于机巢柜的内壁上，所述滑推式停机装置滑动于槽板中，所述开闭装置设于机巢柜的侧壁上，所述支柱设于机巢柜的上端，所述太阳能板设于支柱上，所述辅助固定装置设于机巢柜的底部。本发明属于无人机机巢技术领域，具体是指一种能够对无人机进行防护，同时也能够分组将无人机从机巢中滑出起飞的可动态调整的协同机巢部署方法。

技术研发人员：高军伟,陈旭东,韩丽丽,黄雅莉,薛保国,吕泉成,丁晟
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司广州供电局
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12